SLAM篇

orb-slam run rgbd data

TUM数据集准备+RGB-D运行从这个网址下载tum数据集[http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download]并且解压缩。使用python脚本关联RGB图像和深度图像[associate.py],[http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/tools].我们已经提供了一

hetongqiyue·2025-07-04 08:53

【零基础入门unity游戏开发——2D篇】大大简化了地形创建流程，减少Rule Tile的使用 —— AutoTile自动平铺瓦片的使用介绍

考虑到每个人基础可能不一样，且并不是所有人都有同时做2D、3D开发的需求，所以我把【零基础入门unity游戏开发】分为成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。

向宇it·2025-07-04 07:47

AI产品经理技术篇：AI领域常用术语解析

作为AI产品经理，深入理解人工智能领域的核心术语是高效沟通、需求定义和产品落地的关键。无论是与算法工程师协作优化模型，还是向业务方解释技术方案，准确掌握专业术语能显著提升决策效率，避免因概念混淆导致的开发偏差。本文系统梳理了模型与算法、NLP（自然语言处理）、CV（计算机视觉）、数据处理、核心评估指标等领域的核心术语，帮助产品经理快速构建AI技术认知框架。目录1.基础概念2.模型与算法3.自然语言

让我看看好学吗·2025-07-04 06:37

功能篇：JAVA使用jwt

在Java中实现JWT（JSONWebToken）认证通常涉及以下几个步骤：1.添加依赖2.创建JWT工具类3.实现登录接口，生成JWT4.实现过滤器，验证JWT###1.添加依赖首先，你需要在项目中添加JWT库的依赖。如果你使用的是Maven构建工具，可以在`pom.xml`文件中添加如下依赖：```xmlio.jsonwebtokenjjwt-api0.11.5io.jsonwebtokenj

·2025-07-04 06:36

大模型微调到底有没有技术含量？

今天给大家带来知乎好友@ybq的一篇回答-大模型微调到底有没有技术含量，或者说技术含量到底有多大？

DeepSeek-大模型系统教程·2025-07-04 05:02

Spark从入门到熟悉（篇二）

本文介绍Spark的RDD编程，并进行实战演练，加强对编程的理解，实现快速入手知识脉络包含如下8部分内容：创建RDD常用Action操作常用Transformation操作针对PairRDD的常用操作缓存操作共享变量分区操作编程实战创建RDD实现方式有如下两种方式实现：textFile加载本地或者集群文件系统中的数据用parallelize方法将Driver中的数据结构并行化成RDD示例"""te

·2025-07-04 05:32

APP上架篇一：上架资质要求

文章目录系列文章AppleStore商店上架App官方文档资质要求费用详情GooglePlay商店上架App官方文档资质要求费用详情华为应用商店上架App官方文档资质要求费用详情小米应用商店上架App官方文档资质要求费用详情OPPO应用商店上架App官方文档资质要求费用详情vivo应用商店上架App官方文档资质要求费用详情应用宝上架App官方文档资质要求费用详情百度手机助手上架App官方文档资质要

李小白杂货铺·2025-07-04 05:30

[Mac] Homebrew安装与配置小白教程

安装目录前言要求篇下载篇下载安装脚本使用安装脚本安装配置篇检查是否成功安装debug篇如果下载安装脚本的命令没有成功运行如果没用?

无影无踪的青蛙·2025-07-04 05:00

【AI Infra】基础学习汇总篇

系列综述：目的：本系列是个人整理为了学习训练框架优化的，整理期间苛求每个知识点，平衡理解简易度与深入程度。来源：材料主要源于【DeepEP官方介绍】进行的，每个知识点的修正和深入主要参考各平台大佬的文章，其中也可能含有少量的个人实验自证。结语：如果有帮到你的地方，就点个赞和关注一下呗，谢谢！！！请先收藏！！！，后续继续完善和扩充(●’◡’●)文章目录一、分布式与并行基础分布式计算高性能并行GPU硬

逆羽飘扬·2025-07-04 01:41

揭开 MCP 的神秘面纱：标准化 AI 上下文管理的未来(上)

文章较长，分为上下两篇。架构MCP协议遵循客户端-主机-服务器架构，其中一个主机应用运行多个客户端实例，每个客户端实例维护了和服务器建立的独立的连接。

愤怒的可乐·2025-07-04 01:37

音视频会议服务搭建(设计方案)-01

前言最近在做音视频会议系统服务搭建的工作任务，因为内容过多，我会逐篇分享相关的设计方案、开发思路、编程语言、使用的组件集合等等。如果你也有大型音视频会议系统搭建架构的需求，希望这些可以对你有所帮助。

卜锦元·2025-07-04 00:35

深入理解Redis-数据清除策略&数据持久化策略&缓存策略-面试篇

文章目录数据删除过期删除定时过期惰性过期定期清除内存淘汰数据持久化AOF日志RDB快照混合持久化可能的问题缓存缓存雪崩（大堆的雪下榻）缓存穿透（穿针）缓存击穿（打洞）缓存预热缓存更新数据删除过期删除什么是过期删除？Redis是Key-Value数据库，我们可以设置Key的过期时间。过期策略就是指当Redis中的缓存过期了，Redis如何处理。定时过期定时过期是指为每个设置了过期时间的key都需要设

心平愈三千疾·2025-07-04 00:33

cocos2d pod_Cocos2D-X权威指南(第2版)[按需印刷]

第一部分基础篇本部分内容第1章认识Cocos2D-X第2章搭建跨平台的开发环境第3章Cocos2D-X中的核心类第4章Cocos2D-X中的图片渲染类第5章Cocos2D-X中的动作、特效与动画第6章Cocos2D-X

weixin_39685697·2025-07-03 23:28

docker容器学习基础篇

docker容器学习基础篇为什么要学docker在开发工作中，都是团队协作开发的，不同开发人员的代码运行环境，配置环境等等都不同，这回在整合过程中浪费太多时间，降低开发效率，而docker容器可以模拟配置环境等

·2025-07-03 22:17

软件测试面试怎么提升通过率？

2025年软件测试面试技巧、软件测试简历包装、能一周光速拿到5个软件测试岗offer的方法|软件测试面试速成简历篇-3招抓住面试官眼球数字说话：写"发现58个缺陷"比"负责测试"强10倍技术组合：列出"

·2025-07-03 21:43

Augment code + axure 一键生成前端代码

上一篇文章我们讲了怎么通过Augmentcode+FigmaMCP生成前端代码，同时我也用了cursor，做了简单对比，结果如下：cursor+FigmaMCP速度快。

·2025-07-03 19:07

[ 渗透测试面试篇 ] 渗透测试面试题大集合(详解)（4-2）XSS注入相关面试题

博主介绍‍博主介绍：大家好，我是_PowerShell，很高兴认识大家~✨主攻领域：【渗透领域】【数据通信】【通讯安全】【web安全】【面试分析】点赞➕评论➕收藏==养成习惯（一键三连）欢迎关注一起学习一起讨论⭐️一起进步文末有彩蛋作者水平有限，欢迎各位大佬指点，相互学习进步！渗透方向的岗位，涉及到的知识点是很广泛的。这里我总结了整个一系列的面试题，可能没有覆盖到全部的知识面，但是应该是比较全面的

寒蝉听雨[原ID_PowerShell]·2025-07-03 19:56

Spring boot 加载和注册 BeanDefinition （三）

上一篇讲到Springboot的常见容器，大部分Springboot运用都没有启用AOT模式，现在看一下没有启用AOT模式的条件下如何加载和注册Spring内部的BeanDefinition，主配置类的加载和注册已经在这篇提到

一个憨憨coder·2025-07-03 19:54

学习记录：DAY32

Electron开发之旅：从入门到实践前言接续上一篇blog，这篇的内容主要和Electron有关。

2301_79760424·2025-07-03 18:53

“进球了吗？”“App说进了！”——足球数据是怎么第一时间知道的？

今天我们就用一篇文章，带你从技术角度拆解——一粒进球，如何在1秒内被全世界“知晓”？全流程速览：数据是怎么传出来的？

东奔西走的小喇叭·2025-07-03 16:08

点云从入门到精通技术详解100篇-基于二维激光雷达的隧道形貌三维重建（续）

目录3.4点云数据精简3.4.1数据精简的要求3.4.2经典精简算法分析3.5点云三维重建算法3.5.1曲面重建方式的分类3.5.2点云数据的三角剖分3.5.3Delaunay三角剖分算法3.5.4贪婪投影三角化算法3.5.5泊松曲面重建算法4特征保留优化的点云精简4.1引言4.2点云精简的思想4.3基于图信号的特征保留优化的点云精简算法4.3.2定义密度均匀性损失4.4点云精简实验结果及分析5隧

格图素书·2025-07-03 16:33

第十一节：Vben Admin 最新 v5.0 (vben5) + Python Flask 快速入门 - 角色菜单授权

Vben5系列文章目录基础篇✅第一节：VbenAdmin最新v5.0(vben5)+PythonFlask快速入门✅第二节：VbenAdmin最新v5.0(vben5)+PythonFlask快速入门-

锅锅来了·2025-07-03 15:26

大模型算法工程师面试宝典：精选面试题及参考答案全解析，助你备战AI算法工程师岗位！

我今天给大家分享一篇大模型的面试题总结，内容较长，喜欢记得收藏、关注、点赞。ii.为什么会出现LLMs复读机问题？出现LLMs复读机问题可能

大模型入门学习·2025-07-03 15:55

Docker 与 Serverless 架构：无服务器环境下的容器化部署

然而，传统的函数即服务（Function-as-a-Service,FaaS），如AWSLambda，在运行时环境、部署包大小和复杂依赖管理方面存在一定的局限性。

you的日常·2025-07-03 15:55

数学建模_插值

应用分段三次埃尔米特插值法三次样条插值法（更好更光滑二维插值详见上机篇什么是插值省略插值法定理拉格朗日插值法牛顿插值法省略埃尔米特插值法三次样条插值法省略样条插值法matlab应用分段三次埃尔米特插值法详见上机篇三次样条插值法

wwer142526363·2025-07-03 14:21

碰一碰发视频源码开发部署--开发要点解析

顾客手机解锁后，无需打开APP扫码，碰一下即可快速完成各种互动，例如去小红书发1篇门店种草笔记(AI帮写又好又快)、大众点评收藏打卡等✅怎么用？

微~18339948121·2025-07-03 11:59

目前最全的国内AI大模型117家名单。。。

第一节是117家AI大模型公司表格；第二节是前20家一个介绍，117个介绍放在一篇中阅读体感差，两个方法：1）PDF阅读；2）在线阅读1AI大模型117家名单117家已备案的AI大模型名称、所属公司、主要应用领域

·2025-07-03 10:22

大神之路-起始篇 | 第13章.计算机科学导论之【文件结构】学习笔记

欢迎关注「WeiyiGeek」公众号点击下方卡片即可关注我哟!设为「星标⭐」每天带你基础入门到进阶实践再到放弃学习！涉及网络安全运维、应用开发、物联网IOT、学习路径、个人感悟等知识“花开堪折直须折，莫待无花空折枝。”作者主页：[https://www.weiyigeek.top]作者博客：[https://blog.weiyigeek.top]作者答疑学习交流群：

全栈工程师修炼指南·2025-07-03 09:42

力扣网C语言编程题：快慢指针来解决 “寻找重复数”

一.简介上一篇文章解决力扣网上"查找重复数"的题目，提供了两种思路：哈希表和二分法。文章如下：力扣网C语言编程题：寻找重复数-CSDN博客本文提供另外两种解决思路：快慢指针和位运算。

魏劭·2025-07-03 09:41

如何打造高效的团队（三） - 领导力

.需求三角3.ProjectOxygen适合自己常见最佳实践相关博客综述如何打造高效的团队（一）-团队架构如何打造高效的团队（二）-Android平台团队架构实例如何打造高效的团队（三）-领导力前面两篇博客通过分享

xiaozhi239·2025-07-03 08:41

Prompt 精通之路（四）- AI 赋能：10 个超实用的 Prompt 模板，覆盖写作、编程、学习和办公

Prompt精通之路：系列文章导航第一篇：[本文]AI时代的新语言：到底什么是Prompt？为什么它如此重要？第二篇：告别废话！

程序员阿超的博客·2025-07-03 08:40

ubuntu/centos环境下玩android系统(二): linux下的android模拟器运行！

上一篇完成了Android的编译，想必一定心里痒痒了！这一篇将开始玩转android模拟器！

刀客777·2025-07-03 08:37

Prompt 精通之路（五）- 构建你的“AI 指令系统”：超越简单提问的 CRISPE 与 APE 框架

Prompt精通之路：系列文章导航第一篇：[本文]AI时代的新语言：到底什么是Prompt？为什么它如此重要？第二篇：告别废话！

·2025-07-03 08:04

软件测试【理论篇】02：什么是白盒测试

白盒测试（White-boxTesting），又称结构测试或透明盒测试，是一种基于被测系统内部代码结构、逻辑实现细节的软件测试方法。其核心是通过分析程序的源代码、逻辑路径、控制流等内部特征，设计测试用例以验证代码的正确性、完整性及可靠性。一、白盒测试的核心思想白盒测试将软件视为一个“透明的盒子”，测试人员需了解程序的内部结构（如代码逻辑、函数调用关系、条件判断分支等），通过覆盖代码的执行路径、逻辑

·2025-07-03 07:03

【深度学习:进阶篇】--4.2.词嵌入和NLP

在RNN中词使用one_hot表示的问题假设有10000个词每个词的向量长度都为10000，整体大小太大没能表示出词与词之间的关系例如Apple与Orange会更近一些，Man与Woman会近一些，取任意两个向量计算内积都为0目录1.词嵌入1.1.特点1.3.word2vec介绍1.3.Word2Vec案例1.3.1.训练语料1.3.2.步骤1.3.3.代码2.测试代码1.词嵌入定义：指把一个维数

西柚小萌新吖(●ˇ∀ˇ●)·2025-07-03 07:32

【V5.0 - 视觉篇】AI的“火眼金睛”：用OpenCV量化“第一眼缘”，并用SHAP验证它的“审美”

系列回顾：在上一篇《给AI装上“写轮眼”：用SHAP看穿模型决策的每一个细节》中，我们成功地为AI装上了“透视眼镜”，看穿了它基于数字决策的内心世界。但一个巨大的问题暴露了：它的世界里，还只有数字。

爱分享的飘哥·2025-07-03 07:31

WebGIS开发系列教程（5）：Openlayers高级功能

本系列教程为webgis二维开发入门openlayers零基础小白学习教程，本篇为第五篇。完整版可以查看文末链接下载。

WebGIS开发·2025-07-03 07:57

〖Python零基础入门篇⑮〗- Python中的字典

>【易编橙·终身成长社群，相遇已是上上签！】-点击跳转～<作者：哈哥撩编程（视频号同名）图书作者：程序员职场效能宝典博客专家：全国博客之星第四名超级个体：COC上海社区主理人特约讲师：谷歌亚马逊分享嘉宾科技博主：极星会首批签约作者文章目录⭐️什么是字典？⭐️字典的结构与创建方法⭐️字典支持的数据类型⭐️在列表与元组中如何定义字典

哈哥撩编程·2025-07-03 07:26

ONLYOFFICE二次开发文档架构、集成和部署

集成篇详细介绍了如何将ONLYOFFICE无缝融入现有项目，涵盖接口调用和数据交互等关键步骤，确保功能顺利对接。

史剑咪Nessa·2025-07-03 06:51

Kafka 核心机制面试题--自问自答

基础篇Q1:Kafka为什么能这么快？

亲爱的非洲野猪·2025-07-03 06:20

Kafka 核心原理篇：深入理解分布式消息系统的内核机制

Kafka核心原理篇：深入理解分布式消息系统的内核机制文章目录Kafka核心原理篇：深入理解分布式消息系统的内核机制消息存储与持久化机制日志分段存储策略️**分段文件结构****索引机制详解**高效的磁盘读写与数据压缩算法

真实的菜·2025-07-03 06:49

基于SpringBoot的餐厅点餐系统的设计与实现

收藏关注不迷路//项目拿到就可以直接使用，但是用于作业或者毕设需要自己懂代码之后进行自行修改//支持毕设定制//远程支持//可联系博主----------同类型文章可以联系博主----------争取每天三篇，

毕设小助手·2025-07-03 06:48

【安卓笔记】注解反射，优雅的findViewById

0.环境：电脑：Windows10AndroidStudio:2024.3.2编程语言:Java上一篇：注解的创建（重要提示，安卓新版本不再支持下面的代码。

liosen·2025-07-03 04:36

PL-SLAM: Real-Time Monocular Visual SLAM with Points and Lines

PL-SLAM文章目录PL-SLAM摘要系统介绍综述方法综述LINE-BASEDSLAM一、基于线的SLAM二、基于线和点的BA三、全局重定位使用线条初始化地图实验结果说明位姿求解三角化LSD直线检测算法

·2025-07-03 03:32

Spring Boot 中使用 Jackson 实现全局时间格式处理（支持多格式反序列化）

好的，以下是整理好的CSDN博文格式内容，适合你发布为一篇讲解Jackson全局时间配置的文章：SpringBoot中使用Jackson实现全局时间格式处理（支持多格式反序列化）在实际开发中，我们经常需要处理前后端交互中的时间字段

喵行星·2025-07-03 02:25

UE4 官方文档阅读笔记——材质篇

UE4官方文档阅读笔记——材质篇UE4免费材质：QuixelBridge网站材质基本概念材质编辑器参考1.MaterialExpression向材质节点添加描述2.快捷键C添加注释3.修改注释颜色4.LivePreview

毛甘木·2025-07-03 02:24

Spark从入门到熟悉（篇三）

本文介绍Spark的DataFrame、SparkSQL，并进行SparkSQL实战，加强对编程的理解，实现快速入手知识脉络包含如下7部分内容：RDD和DataFrame、SparkSQL的对比创建DataFrameDataFrame保存成文件DataFrame的API交互DataFrame的SQL交互SparkSQL实战参考资料RDD和DataFrame、SparkSQL的对比RDD对比Data

小新学习屋·2025-07-03 01:15

详解FreeRTOS：FreeRTOS列表和列表项（基础篇—13）

列表项插入过程原理3.2、列表项插入源码4、列表项末尾插入4.1、列表项末尾插入过程原理4.2、列表项末尾插入源码5、删除列表项6、遍历列表7、实验：列表项的插入和删除本篇博文是《详解FreeRTOS》专栏基础篇最后一篇

不脱发的程序猿·2025-07-03 01:39

yolov算法详解_yolo 目标检测算法个人总结（yolov1）

因工作需要用yolo算法检测人物，所以这段时间重点看了这两篇论文，并实现了对应的tensorflow代码。

CHAO JIANG·2025-07-03 00:07

《UNIX环境高级编程》笔记第三章——文件IO（2)

1.简介本文是上一篇笔记文件IO（1）的续写，接下来继续补充一些文件IO特性以及介绍剩下的一些函数。

day_day_hard_up·2025-07-02 23:30

推荐频道