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ROS学习笔记之深度相机仿真、小结
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ROS学习笔记之摄像头仿真及显示
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ionic5+capacitor+angular
人生如游戏---
CordovaIonicangular
ionic更新到5之后。创建项目会默认使用capacitor容器。是ionic自己开发的一套类似cordova的东西。使用起来也比较简单。慢慢的会替代cordova,变成自己的东西吧。官方地址https://capacitor.ionicframework.com/docs/basics/running-your-app之前使用的是ioniccordova来操作现在使用npxcap来操作安装ion
NFS,Nginx综合实验
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云原生nginx运维
1.实验要求配置NFS服务器作为ngxin服务的存储目录,并在目录中创建index.html文件,当访问http://你的IP地址时,可以成功显示index.html文件的内容。|角色|软件|IP|主机名|系统||NFS服务器|nfs-utils|192.168.72.7|server|RHEL9||WEB服务|nfs-utils,nginx|192.168.72.8|web|openEuler|
Vue 3 事件总线详解:构建组件间高效通信的桥梁
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Ubuntu20.04 RTX4060 AI环境搭建
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下面记录在Ubuntu20.04环境下,使用ASUSATS-RTX4060-O8G-V2显卡,搭建NvidiaTensorRT开发环境。1.安装步骤0)准备工作使用如下命令创建我们的工作目录:mkdir~/nvidia再使用如下命令进入到上面的目录(接下来的步骤,如无特殊说明,均在该目录下进行):cd~/nvidia1)安装CUDA下载并安装NVIDIACUDAToolkit:wgethttps:
Vue 3 事件总线详解:构建组件间高效通信的桥梁
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Android 使用MediaPlayer播放音频详解
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目录一、官方资料二、简单介绍三、MediaPlayer使用1.创建MediaPlayer实例2.重要API3.状态图4.代码5.常用API6.辅助效果总结一、官方资料MediaPlayer概览https://developer.android.google.cn/guide/topics/media/mediaplayer?hl=zh_cnMediaPlayer文档https://develope
单例模式详解:实现方法、优缺点及应用场景
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在软件设计中,单例模式(SingletonPattern)是一种常用的设计模式。它的主要目的是确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。单例模式在许多场景中都有广泛的应用,例如日志记录器、配置管理器、线程池等。本文将详细介绍单例模式的定义、实现方法、优缺点以及应用场景,并通过代码示例帮助你更好地理解和应用这一设计模式。单例模式是一种创建型设计模式,其核心思想是确保一个类只有一个实例,并提供一个
设计模式详解:提高代码复用性与可维护性的关键
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文章目录设计模式详解:提高代码复用性与可维护性的关键1.设计模式的分类2.创建型设计模式2.1单例模式(SingletonPattern)工作原理:代码示例:线程安全:2.2工厂方法模式(FactoryMethodPattern)工作原理:代码示例:适用场景:2.3抽象工厂模式(AbstractFactoryPattern)工作原理:代码示例:适用场景:2.4建造者模式(BuilderPatter
Unity 设计模式-单例模式(Singleton)详解
白茶等风12138
Unity设计模式单例模式设计模式
设计模式设计模式是指在软件开发中为解决常见问题而总结出的一套可复用的解决方案。这些模式是经过长期实践证明有效的编程经验总结,并可以在不同的项目中复用。设计模式并不是代码片段,而是对常见问题的抽象解决方案,它提供了代码结构和模块间交互的一种设计思路,帮助开发者解决特定的设计问题。设计模式总共有23种,总体来说可以分为三大类:创建型模式(CreationalPatterns)、结构型模式(Struct
【多线程】单例模式
隔壁小查
单例模式
文章目录1.单例模式1.1什么是单例模式1.2为什么使用单例模式1.3实现单例模式1.3.1饿汉模式1.3.1懒汉模式1.单例模式1.1什么是单例模式单例模式是一种创建型设计模式,它确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点来访问该实例。单例=单个实例(对象)1.2为什么使用单例模式使用单例模式,就可以对咱们的代码进行一个更严格的校验和检查。示例:有的时候代码中,需要使用一个对象,来管理/持有大
Android 面试(Java 篇)
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Android面试(Java篇)一Java的继承机制二进程跟线程,以及线程的创建三简述wait()和sleep()的区别四如何终止一个线程五Synchronized(内置锁,线程同步)六Synchronized修饰的静态和非静态方法时为什么可以异步执行?七线程同步除了Synchronized还有别的方法么,区别在哪里八死锁产生的原因以及预防措施九Synchronized和Lock的区别十Handl
HP LoadRunner 12.02全面性能测试工具的功能与使用指南
心灵宝贝
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HPLoadRunner12.02是一款性能测试工具,用于测试应用程序在负载下的系统行为和性能表现。它通过模拟成千上万的用户与应用程序交互,帮助识别性能瓶颈,确保系统能够承受预期的流量。HPLoadRunner12.02下载链接地址:https://pan.quark.cn/s/c23b45ff49e8HPLoadRunner12.02的主要组件VuGen(虚拟用户生成器):用于创建和调试模拟用户
批量将将xlsx转为csv,将csv转为csv utf-8
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csv转换为csvutf-8将csv格式文件批量转换为csvutf-8格式文件,以下为使用Python处理的代码:importosimportpandasaspd#存有文件的路径current_path=os.getcwd()#current_path=os.path.dirname('G:/weather_output2')#转换之后存放的路径为“UTF8”,会检查当前路径是否有,没有就创建ut
如何在Spring Boot中配置和使用MyBatis-Plus
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在当今的Java开发中,SpringBoot已经成为了一个非常流行的框架,而MyBatis-Plus则是一个强大的ORM框架,为开发人员提供了更简便的数据库操作方式。很多开发者都在使用SpringBoot和MyBatis-Plus的组合来快速构建高效的应用。今天就来聊聊如何在SpringBoot项目中配置和使用MyBatis-Plus,帮助你更好地理解这两者的结合。创建SpringBoot项目首先
125.HarmonyOS NEXT 数字滚动动画详解(五):最佳实践与应用场景
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT数字滚动动画详解(五):最佳实践与应用场景效果演示1.使用场景数字滚动组件适用于以下场景:数值动态变化显示计数器效果金额变化展示时间倒计时2.基本使用2.1组件创建@Entry@ComponentstructDigitalScrollD
122.HarmonyOS NEXT 数字滚动动画详解(二):动画实现机制
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C语言:哈希表
%KT%
C/C++算法数据结构c语言散列表开发语言
1、文章声明:本文是基于链地址法建立的哈希表。文章中若存在错误,欢迎各路大佬指正。本文涉及二级指针,链表等内容。该方面的知识点,可以参考文章:数据结构:单链表的相关操作-CSDN博客C语言:利用二级指针动态创建二维矩阵-CSDN博客2、哈希表的介绍:哈希表其实可以理解成一种映射,通过映射关系来存储数据,有点类似于Python中的字典。常见的如数组,链表等存储结构,他们查询数据都有一个特点,往往需要
桥接模式:解耦抽象与实现,实现灵活多变的扩展结构
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设计模式桥接模式java设计模式
文章目录一、引言二、应用场景与技术背景三、模式定义与实现四、实例详解五、优缺点分析总结:一、引言桥接模式是一种结构型设计模式,它将抽象部分与它的实现部分分离,使它们可以独立变化。这种模式通过创建一个抽象层和实现层的结构,并使用组合而非继承来关联这两层,从而使得系统在面对多维度变化时,能够保持较低的耦合度,支持灵活扩展。二、应用场景与技术背景桥接模式适用于以下场景:系统需要在多个维度上进行扩展,而这
spring创建bean的过程
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Spring创建bean的过程包括以下步骤:定义bean:通过在Spring配置文件中定义bean,包括bean的类型、属性、构造函数等。装配bean:通过将bean的属性注入到bean中,以完成bean的装配。初始化bean:在bean被创建后,调用相应的初始化方法,对bean进行初始化。预处理bean:在bean被创建之前,对bean进行预处理,以满足bean的需求。将bean放入IoC容器:
让人感到疑惑的const
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const关键字在不同的编程语言中有着不同的含义和限制,但通常它被用来声明一个常量或只读变量。然而,在JavaScript中,const的行为有时可能会让人感到困惑,因为它并不总是意味着“不可变”(immutable)。让我们详细探讨一下这个问题。JavaScript中的const在JavaScript中,当你使用const声明一个变量时,你实际上是创建了一个不能重新赋值的绑定。这意味着一旦给这个
如何用deepseek快速生成思维导图和流程图?
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一起来看看md格式和mermaid格式,与deepseek的碰撞会产生怎样的魔法吧!1、md格式+deepseek,快速生成思维导图Markdown是一种轻量级的标记语言,旨在以易读易写的纯文本格式编写文档,并能够轻松转换为结构化的HTML(超文本标记语言)或其他格式。它最初由JohnGruber和AaronSwartz于2004年创建,因其简洁性和可读性而广受欢迎。操作方法:Step1:给dee
关于修改 Ollama 及其模型默认路径、迁移已安装的 Ollama 程序和模型以及重启 Ollama 的操作指南
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OllamaOllama迁移指南
以下是关于修改Ollama及其模型默认路径、迁移已安装的Ollama程序和模型以及重启Ollama的操作指南,以问答格式呈现,并将涉及命令操作的部分使用代码块按执行顺序和步骤形式展示:Q1:如何修改Ollama及其模型的默认路径?A1:Windows系统:创建新目录:在非C盘的磁盘中创建一个新目录,用于存放Ollama的模型文件,例如D:\AIModels。设置环境变量:右键点击“此电脑”或“计算
XFlow 开源项目教程
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XFlow开源项目教程XFlowReactcomponentforbuildinginteractivediagrams.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xf/XFlow1.项目介绍XFlow是由AntV团队打造的一个基于React的交互式图表构建组件。它旨在简化复杂图形界面的创建过程,让开发者能够更轻松地实现图形编辑和流程图设计功能。XFlow提供了统一的
微服务监控prometheus+Grafana
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经验总结微服务prometheusgrafana
目录Prometheus概述核心组件特点使用场景Grafana概述功能特点使用场景Prometheus+Grafana组合部署和配置一、准备工作二、部署Prometheus三、部署Grafana四、创建监控仪表盘五、验证和调优总结微服务监控是确保微服务架构稳定运行的关键环节,其中Prometheus与Grafana的组合是业界广泛采用的监控解决方案。以下是对这一组合的详细介绍:Prometheus
JavaScript 性能优化实战:优化 DOM 操作提升交互响应
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javascript开发语言ecmascript
目录一、理解DOM操作的性能损耗二、减少DOM操作次数(一)批量操作DOM(二)缓存DOM查询结果三、优化DOM查询(一)使用更高效的查询方法(二)利用事件委托四、减少回流与重绘(一)批量修改样式(二)使用requestAnimationFrame在现代Web应用开发中,JavaScript与DOM(文档对象模型)的交互极为频繁。无论是创建动态界面、响应用户操作,还是更新页面内容,DOM操作都扮演
深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
[Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
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PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
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GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
Java集合对象和数组对象的转换
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java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
[转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓