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小赖同学啊
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- 深入浅出分布式事务原理
梵高的猪v
分布式事务
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sanzk
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ubuntu20.04下载Indexof/ubuntu-releases/20.04/|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirrorIntroduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
- 自动驾驶中间件技术对比
小牛蛋
自动驾驶中间件
转载:自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自
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我不是少爷.
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(涵盖@Component/@Repository/@Service/@Controller/@Autowired/@Qualifier/@Resource/@Value)一、组件扫描与分层注解1.@Component基础组件标识@Component//通用组件标识publicclassBasicComponent{//会被Spring自动扫描并注册为Bean}特性:所有组件注解的基类默认Bean
- @Component—@Autowired—@Mapper—@Bean
追JAVA的小菜鸟
零碎知识点beanjavamybatisspringcomponent
注解详解一、@Component二、@Autowired注解支持context:annotation-config——手动注入beancontext:component-scanbase-package="zy.pojo"——扫描包并自动注入总结三、@Mapper@Mapper与@Repository四、@Bean@Bean与@Component区别一、@Component作用:表明了此类为一个组
- 解决注入mapper报红的问题
Jyannis
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- 在使用selenium进行爬虫时, add_experimental_optio(),add_argument()的用法
数据牧马人
selenium爬虫测试工具
driver.add_experimental_option('excludeSwitches',['enable-automation'])是在使用SeleniumWebDriver与浏览器交互时设置的一行代码。这行代码用于禁用浏览器中的自动化检测。具体来说,当你在使用SeleniumWebDriver与浏览器交互时,有些浏览器(例如GoogleChrome)可能会检测到自动化行为(例如,通过检
- GitHub一周热门ai项目 2025.3.17
BillyXie23
AI探索ai人工智能
项目1:Significant-Gravitas/AutoGPT地址:significant-gravitas.github.com/AutoGPT描述:AutoGPT致力于为所有人提供可访问的AI工具,让用户专注于重要事务。Stars:173,449推荐理由:适合想要探索自动化AI应用的开发者,支持自定义扩展,开源生态强大,适合构建智能助手、自动化流程等场景。项目2:AUTOMATIC1111/
- ubuntu20.04常用命令(自用)
Joanna_呀
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1、安装和卸载软件注意:不要乱更新!!!!!!#更新安装列表sudoapt-getupdate#升级软件sudoapt-getinstall软件名#卸载软件及其配置sudoapt-get--purgeremove软件名#卸载软件及其依赖的安装包sudoapt-getautoremove软件名2、B站无法播放的问题:在本地环境中输入以下命令即可解决。sudoapt-getinstall-yffmpe
- 去除Dialog出现时背景变暗效果的方法
Shawn_LX
在样式XML文件下添加自定义Dialog样式,继承自android:Theme.Dialog主题样式true@android:color/transparentfalse加入以上属性后重写onCreateDialog()方法:@OverrideprotectedDialogonCreateDialog(intid){//TODOAuto-generatedmethodstubif(id==1){D
- autohotkey应用3-剪贴板的使用
刘阿去
autohotkey经验分享
在autohotkey的使用剪贴板非常方便,有专门的变量%Clipboard%和监测事件,再搭配热键使用很简单,下面介绍使用(下面例子均为纯文本复制粘贴):文章目录1-显示剪贴板内容.ahk2-热键显示剪贴板内容.ahk3-将剪贴板内容保存为文本文件.ahk4-热键保存剪贴板内容.ahk5-剪贴板内容监视.ahk6-剪贴板监视保存文本.ahk1-显示剪贴板内容.ahk;显示当前剪贴板内容Msgbo
- Python第二十三课:自监督学习 | 无标注数据的觉醒
程之编
Python全栈通关秘籍python开发语言人工智能机器学习
本节目标理解自监督学习的核心范式与优势掌握对比学习(ContrastiveLearning)框架实现图像掩码自编码器(MaskedAutoencoder)开发实战项目:亿级参数模型轻量化探索数据增强的创造性艺术一、自监督学习基础(AI的拼图游戏)1.核心思想解析学习范式数据需求生活比喻监督学习海量标注数据老师逐题批改作业无监督学习纯无标签数据自学杂乱笔记自监督学习自动生成伪标签玩拼图游戏(根据碎片
- Adaptive AUTOSAR之状态管理模块(STM)
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AdaptiveAUTOSAR架构
1.STM简介状态管理(STM)负责根据从其他AUTOSAR自适应平台应用程序或自适应应用程序接收的信息确定其任何内部状态机的状态。STM使用提供的网络管理字段(NetworkHandle)控制(部分网络)的状态。STM与执行管理(EXM)交互,以请求功能组和机器状态,以输入由项目需求确定的特定状态。功能组状态可能还依赖于网络管理(NM)状态。STM通过ara::com服务提供对其内部状态的访问。
- Adaptive AUTOSAR之诊断模块(DIA)
weixin_42130902
AdaptiveAUTOSAR车载系统
ara::dia简介ara::dia模块是ARA(AUTOSARRuntimeforAdaptiveApplications)中的一个关键模块,用于诊断和故障管理。它提供了一系列功能和服务,帮助开发人员进行故障诊断和故障管理,以确保系统的可靠性和稳定性。ara::dia模块包括以下子模块和服务:ara::com:用于通信的模块,支持诊断通信和故障管理通信。ara::diag:用于故障诊断的模块,提
- python调用MySql存储过程
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数据库python
环境:1.mysql5.0或者以上支持存储过程的版本2.安装MySQL-python,目前支持到2.x步骤:一.数据库准备1.建立表CREATETABLE`Account`(`id`BIGINT(20)NOTNULLAUTO_INCREMENT,`sm_accountName`VARCHAR(100)COLLATEgbk_chinese_ciNOTNULLDEFAULT'',`sm_passwor
- 面向服务的诊断 SOVD(Service-Oriented Vehicle Diagnostics)AUTOSAR AP R24-11
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APAUTOSAR#APAUTOSAR新标准解读系列AUTOSARSOVD
AUTOSAR_AP_EXP_SOVD导读:ASAMSOVD与AUTOSAR自适应平台的集成ASAMSOVD简介:ASAMSOVD(面向服务的车辆诊断)是一个较新的诊断标准,旨在解决当前诊断协议(如UDS)面临的挑战。SOVD是一个自我解释的协议,不依赖于外部ODX数据描述,使用现代技术(如HTTPS)实现。它支持远程、接近和车内诊断用例,并包含UDS作为子集,同时支持HPC用例。SOVD与AUT
- 2025版自动控制流程_工业级连接_智能重连监控系统_增强型工业连接协议 ‘s Vision+Robot EPSON
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importtimeimporttkinterastkfromtkinterimportmessageboxfromPILimportImage,ImageTkimportsocketimportthreadingfromdatetimeimportdatetimeimportloggingimportsubprocess#确保导入subprocess库importosimportpyautogu
- GGR 376 Spatial Autocorrelation
后端
Assignment2:SpatialAutocorrelationandRegressionDueDate:February28th,2025GGR376DatasetSummaries:DatasetFormatDescriptionTransitShapefiles.shpDifferentkindsoftransitdata–raillines,railstops,busstops.You
- 《零代码调用最强开源模型DeepSeek-Lite:15分钟实战案例解析》
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一、突破性技术揭秘DeepSeek-Lite-16K作为当前中文开源模型的性能冠军,在CLUE评测中超越GPT-4的表现令人震惊。该模型采用独特的动态窗口技术,支持最大16ktokens的上下文处理能力,在智能客服、法律文书处理、医疗诊断等场景展现惊人潜力。##二、三步极速接入指南```python#实战代码片段(基于HuggingFace平台)fromtransformersimportAuto
- SD教程 : Stable Diffusion WebUI 云端部署
AI想象家
stablediffusiongptAI作画AIGC人工智能
StableDiffusionWebUI云端部署对于电脑配置无法满足StableDiffusionWebUI部署要求的朋友们,不用担心,我们可以租用GPU进行部署,在对比使用了多个云平台(矩池云/AutoDL/青椒云)之后,我强烈推荐揽睿星舟云平台,原因如下:•新用户注册即送无门槛3.8元优惠券,可免费白嫖2小时3090显卡。(用完重新注册一个号继续白嫖[呲牙])•价格合理,NVIDIA3090搭
- 以太网驱动Eth的AutoSAR配置及源代码实现
程序员杨弋
单片机嵌入式硬件AUTOSAR
一、概述在现代汽车中以太网(Ethernet)被广泛应用于实现车辆内部的高速数据通信,AutoSAR(AUTomotiveOpenSystemARchitecture)作为汽车行业的标准化框架,提供了一套规范和方法论,简化了汽车软件开发过程并促进了模块化设计,本文将介绍如何配置和实现以太网驱动Eth的AutoSAR集成以及相关的源代码示例。二、AutoSAR配置1、Eth驱动模块的配置在AutoS
- elasticsearch 备份恢复步骤
qq_35640866
elasticsearchchrome大数据
1、查看仓库,GET_snapshot返回,仓库名是aliyun_auto_snapshot{"aliyun_auto_snapshot":{"type":"oss","settings":{"compress":"true","base_path":"fb632b-1241148226163200/xxx","endpoint":"http://oss-cn-shenzhen-internal.
- AI笔记——语音识别
Yuki-^_^
人工智能AI人工智能笔记语音识别
摘要:语音识别(AutomaticSpeechRecognition,ASR)是人工智能领域的一项重要技术,它将人类的语音信号转换成文字。随着科技的发展,语音识别已经成为现代生活和工作中不可或缺的一部分。本文旨在介绍语音识别的基本原理、关键技术、应用场景以及未来发展趋势。一、历史与发展语音识别技术的历史可以追溯到20世纪50年代,那时的技术基于规则和模板。随着计算能力的提升和深度学习方法的出现,语
- Mysql自增主键会遇到什么问题?
java1234_小锋
mysqlmysql数据库
大家好,我是锋哥。今天分享关于【Mysql自增主键会遇到什么问题?】面试题。希望对大家有帮助;Mysql自增主键会遇到什么问题?1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java资源分享网MySQL自增主键(AUTO_INCREMENT)在使用过程中,虽然非常方便,但也可能会遇到一些潜在问题。下面列举了几个常见的问题及其解决方案:1.主键值跳跃自增主键可能会出现跳跃的情况。常见的原因有:删除记
- C++内存管理——unique_ptr
HIT_055
c++c++11
1.概述本想将unique_ptr,shared_ptr和weak_ptr写在同一篇文章中,无奈越(废)写(话)越(连)长(篇),本着不给自己和读者太大压力的原则,最终决定分为三篇去描述它们(不是恶意凑文章数哦)。本篇文章主要描述了unique_ptr,在此之前先给出了auto_ptr的介绍,废话不说,直入正题。2.auto_ptrauto_ptr是在C++98中引入的,在C++17中被移除掉。它
- SQLAlchemy 数据模型可视化工具——洞察数据库架构的艺术
宁彦腾
SQLAlchemy数据模型可视化工具——洞察数据库架构的艺术sqlalchemy_data_model_visualizerAutomaticallyturnyourSQLalchemyDataModelsintoaNiceSVGDiagram项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sq/sqlalchemy_data_model_visualizer在数据驱动的
- 手把手教你学AUTOSAR(10.1)--AUTOSAR 组件的配置与集成实例
小蘑菇二号
手把手教你学AUTOSAR原型模式
目录AUTOSAR组件的配置与集成实例1.准备工作1.1安装工具1.2创建项目2.系统设计2.1创建系统包3.添加软件组件(SWCs)3.1创建TemperatureSensorSWC3.2创建ACControlSWC4.配置通信接口4.1连接端口5.配置ECU资源5.1创建ECU资源包5.2分配资源6.生成配置文件和代码6.1生成配置文件6.2生成代码7.示例代码7.1ReadTemperatu
- 手把手教你学AUTOSAR(4.4)--AUTOSAR的Ethernet
小蘑菇二号
手把手教你学AUTOSAR网络
目录AUTOSAR中的Ethernet1.Ethernet协议简介2.Ethernet在汽车中的应用3.AUTOSAR中的Ethernet支持3.1网络管理(NetworkManagement
- 手把手教你学AUTOSAR(8.2)--AUTOSAR 组件的配置与集成
小蘑菇二号
手把手教你学AUTOSARunity游戏引擎
目录AUTOSAR组件的配置与集成1.AUTOSAR组件概述2.配置与集成的主要步骤2.1系统设计2.2组件配置2.3组件集成3.工具支持3.1VectorDaVinciDeveloper3.2ETASINTECRIO3.3dSpaceSystemDesk3.4MentorGraphicsVolcanoVSA3.5ElektrobitEBtresos4.示例:使用VectorDaVinciDeve
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro