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基恩士上位机链路通讯_库卡机器人之通讯总结

时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等，基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上，KRC2在此不作说明)：

基于以上图片内容，将库卡通讯分成四类：

1.基于以太网的现场总线：

ProfiNet从站	不需要	KUKA ProfiNetxxx
ProfiNet主站	不需要	KUKA ProfiNetxxx
Ethernet/IP主站	不需要	KUKA Ethernet/IP
Ethernet/IP从站	不需要	KUKA Ethernet/IP
EtherCAT主站	主-主:EL6692/EL6695-1001	不需要
EtherCAT主站	主-从:EK1100/其他从站	不需要

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