嵌入式系统之GPIO

一、IO口基本结构和8种模式

1. STM32F103ZET6一共有7组IO口（GPIOA--GPIOG），每组IO口有16个IO，一共有112个IO
2. 4种输入模式：

   (1)输入浮空(GPIO_Mode_IN_FLOATING):浮空输入，可以做Key识别，RX1

   (2)输入上拉(GPIO_Mode_IPU)：IO内部上拉电阻输入

   (3)输入下拉(GPIO_Mode_IPD)：IO内部下拉电阻输入

   (4)模拟输入(GPIO_Mode_AIN)：应用ADC模拟输入，或低功耗下省电

3. 4种输出模式：

         (1)开漏输出(GPIO_Mode_OUT_OD):IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口可以由外部电路改变为低电平或不变。适合做电流型的驱动。

         (2)推挽输出(GPIO_Mode_OUT_PP)：IO输出0接GND，IO输出1接VCC，连接数字器件

         (3)复用功能的推挽输出(GPIO_Mode_AF_PP)：片内外设功能（I2C的SCL，SDA）

         (4)复用功能的开漏输出(GPIO_Mode_AF_OD)：片内外设功能（TX1，MOSI，MISO，SCK，SS）

     4.通常有 5 种方式使