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目录知识储备点云滤波算法及单木信息提取点云条件滤波单木信息提取1.点云预处理2.点云密度计算3.密度阈值筛选4.骨架提取5.骨架细化优化方向前言国内外研究现状激光雷达研究现状点云数据的滤波算法研究现状单木分割应用现状LiDAR工作原理与点云数据的组成2.1LiDAR系统的内部结构2.1.1激光测距单元2.1.2光学机械扫描单元2.1.3惯性导航系统INS2.1.4动态差分GPS2.2定位原理2.3
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- 简说 MISRA-C++
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MISRA-C++是嵌入式系统中广泛采用的C++编码规范,旨在提高代码安全性、可靠性和可维护性。以下是MISRA-C++的详细要求,涵盖核心规则分类、禁用特性及最佳实践:一、核心规则分类1.语言使用限制禁用动态内存分配(new/delete、std::malloc)风险:内存碎片、分配失败导致运行时崩溃替代:静态数组、对象池或定制内存分配器禁用异常处理(try/catch/throw)风险:异常展
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- VSCode更改程序编译之后生成文件的保存路径
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目录目标过程如何生成json代码其他参考目标想把程序文件和生成文件分开来,生成在当前文件的out文件夹过程在保存代码的文件夹下面再建一个保存生成文件的文件夹,我生成了out文件夹打开.vscode文件夹下面settings.json文件(这个json文件可以自己生成或复制过来,不影响使用)在settings.json中加入以下代码,我主要使用C++语言,所以只改这个,不同系统的shell语法不一样
- 浅谈Qt和C++的关系
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Qt和C++Qt是QML和JavaScript的C++扩展功能工具包,并且Qt是由C++开发的,所以C++贯穿了整个Qt的项目。我会着重从c++的角度来介绍Qt。从C++的角度分析Qt,然后你会发现Qt通过内省数据的机制实现了许多现代语言的特性。这个是通过Qt的基础类QObject来实现的。Qt使用源对象信息实现了信号和槽的回调绑定。每个信号都能绑定任意数量的槽函数或者其他的信号。当一个信号弄一个
- C++使用大小括号初始化变量
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转自个人博客本文对普通变量、普通类对象在初始化时使用()和{}的情况进行区分说明,以免混淆不清。一般使用()是使用构造函数初始化,使用{}是使用列表初始化,如下。1.基本初始化(略过)这里大概对基本初始化方式做一个归纳1.1默认初始化即只声明,让其调用默认构造函数。对于基本变量类型(如int、double…),只声明就不会定义具体的初始值。对于类对象,就会调用可以不用填参数的默认构造函数,如果没有
- 从入门到精通:进程信号
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引言在操作系统的世界里,信号是一种用于进程间通信和控制的重要机制。信号能够在不同的进程之间传递异步事件,通知进程发生了某种情况。在Linux系统中,信号的使用是非常普遍且重要的,尤其是在处理进程控制、异常处理和进程间通信时。本文将带你深入了解Linux系统中的信号机制,从基本概念到高级应用,全面覆盖信号的生成、阻塞、捕捉和处理。通过对信号的深入理解和实际操作,你将能够更好地控制和管理进程,提高程序
- 操作系统基本概念与进程管理:从入门到精通
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目录操作系统基本概念与进程管理:从入门到精通一、常见操作系统与计算机系统层次结构二、操作系统的概念、功能与特征三、操作系统的发展与分类四、进程管理(一)进程的状态与状态转换(二)前驱图(三)进程同步与互斥机制(四)信号量机制与PV操作(五)PV操作实现前驱关系(六)死锁(七)银行家算法在计算机的世界里,操作系统就像是一位幕后的“大管家”,默默管理着计算机的各种资源,协调着各种程序的运行。今天,咱们
- C++学习笔记.2
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类和对象封装语法:class关键字{访问权限属性行为}#includeusingnamespacestd;constdoublepi=3.14;//设计一个圆类classcircle{//访问权限//公共权限public://属性intr;//行为doublec(){return2*pi*r;}};intmain(){//通过圆类创建具体的圆(对象)circlec1;c1.r=10;cout#in
- C++快速排序算法详解与实现
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排序算法c++算法排序算法c++排序算法
快速排序(QuickSort)是一种高效的排序算法,由英国计算机科学家东尼·霍尔(TonyHoare)于1960年发明。本文将详细讲解快速排序算法的原理和实现,并通过C++语言展示其代码实现。1.快速排序算法原理快速排序算法的基本思想是分治法(DivideandConquer),其核心步骤如下:1.选择一个基准元素(pivot),通常选择序列中的第一个或最后一个元素。2.将序列分为两部分,一部分是
- 2017暑训摸底(xdoj1045,xdoj1173,xdoj1007,xdoj1038)
Owen_Q
dpxdoj搜索
由于时间没赶上摸底,只能跟一波新增的dp摸底,感觉难度一般般,可能有段时间内没做题的缘故吧暑训就要开始了呢A黑白棋思路:一上来就是个博弈搜索根据上一状态与这一状态必胜必败态的转换来判断先手的情况dfs搜索所有前项状态,若均为必败态,则该状态为必胜态,否则为必败态/*Author:Owen_Q*/#includeusingnamespacestd;inta[5][5];intdfs(intx,int
- ACM ICPC 2017 Warmup Contest 7(CTU Open Contest 2016)
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ccsp与区域赛都越来越近了,模拟与区域赛题并进,还有一堆作业,有点累,想玩耍,感觉自己有点迷失,算了,还是就这样吧,努力向前练习赛7,打两个签到题走人,继续刷csp去B.HotAirBallooning思路:统计不同人用过的气球的方案数,又是个去重问题,又想往set上放,后来发现气球数很少,完全可以数组统计,而气球总组合有限,虽然不大,但强搜可能会感觉tle,加个状压好了,感觉现在自己特别喜欢做
- specpu2017安装/编译/运行测试总结
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目录前言一、源码镜像获取二、安装三、配置修改四、编译五、运行测试六、结果查看七、遇到的问题前言SPEC是标准性能评估公司(StandardPerformanceEvaluationCorporation)的简称。SPEC是由计算机厂商、系统集成商、大学、研究机构、咨询等多家公司组成的非营利性组织,这个组织的目标是建立、维护一套用于评估计算机系统的标准。SPECCPU测试中,测试系统的处理器、内存子
- specpu2017在arm64环境下的部署/测试
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目录前言一、源码镜像获取二、安装三、配置修改四、编译五、运行测试六、结果查看七、遇到的问题前言SPEC是标准性能评估公司(StandardPerformanceEvaluationCorporation)的简称。SPEC是由计算机厂商、系统集成商、大学、研究机构、咨询等多家公司组成的非营利性组织,这个组织的目标是建立、维护一套用于评估计算机系统的标准。SPECCPU测试中,测试系统的处理器、内存子
- C++ 快速回顾(四)
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C++快速回顾(四)前言一、纯虚函数二、final关键字1.作用到函数2.作用到类三、虚函数原理四、Lambda一些知识补充前言用于快速回顾之前遗漏或者补充C++知识一、纯虚函数纯虚函数主要是当接口,没有具体的实现要到派生类去实现。纯虚函数不能直接实例化,类似c#中的抽象函数classMyClassBase{public:virtualvoidInit()=0;virtualvoidDestroy
- C++入门基础语法,并提到希望内容详细且包含实例Demo,我假设你现在想要一个基于C++的人脸考勤系统源码,并且希望代码适合初学者,包含详细注释和说明
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C++入门基础语法,并提到希望内容详细且包含实例Demo,我假设你现在想要一个基于C++的人脸考勤系统源码,并且希望代码适合初学者,包含详细注释和说明。根据搜索结果,C++人脸考勤系统通常使用OpenCV库进行人脸检测和识别,这需要一定的库配置和基础知识。以下是一个基于OpenCV的简单人脸考勤系统源码示例,适合初学者理解,代码实现基本功能:捕获摄像头画面、检测人脸、记录考勤信息,并保存到文件。C
- C++:vector容器(上篇)
李白同学
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1.vector的介绍及使用1.1vector的介绍vector文档说明链接:vector-C++Reference(cplusplus.com)1.2vector的使用1.2.1vector的定义(constructor)构造函数声明接口说明vector()(重点)无参构造vector(size_typen,constvalue_type&val=value_type())构造并初始化n个val
- C/C++快速回顾
Immok
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C/C++的库参考大全:http://www.cplusplus.com/reference/C语言:C语言的入口方法:main(intargc,constchar*argv[])intargc指控制台传入的参数个数,argv是传入的值宏定义:#definePi3.14//在编译阶段替换宏方法:#defineMAX(a,b)\a>b?a:bC中的switch需要写break;,否则会一直往下执行,
- C++中对象传参的几种方式
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在C++中传递对象作为函数参数有多种方式,每种方式都有不同的语义、性能特点和适用场景。以下是全面的分析和最佳实践指南:1.按值传递(PassbyValue)voidprocessObject(MyClassobj){//操作obj的副本}MyClassoriginal;processObject(original);//复制构造新对象特点:创建对象的完整副本函数内修改不影响原始对象调用时发生复制构
- 【C++】C++快速回顾入门、概念概要
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C++入门C++C++总结
C++语言跟其它语言类似,主要基本的本文不列举了。我在学习的过程中,遇到C++的不同之处,或者是重点的地方,都会将其记录下来。主要从关键字、常见函数、输入输出等角度去记录。输入输出:count>命名空间:namespaceusingnamespacestd;extern:多个文件中共享的全局变量。主要是将本文件中的变量释放至其他文件也可以使用的全局高度。用于不同文件的数据交互。成员运算符:.->.
- 用 C++ 获取显示器信息:深入 WMI 与 COM 接口
在Windows系统中,获取显示器信息(如制造商、序列号和产品代码)是一项常见任务。本文将展示如何使用C++通过WindowsManagementInstrumentation(WMI)和ComponentObjectModel(COM)接口实现这一功能。我们将以WmiMonitorID类为例,逐步构建一个健壮的程序,并分享实现过程中的关键注意事项。背景显示器信息通常存储在硬件的EDID(Exte
- LRU缓存C++
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乐扣刷题缓存c++spring
请你设计并实现一个满足LRU(最近最少使用)缓存约束的数据结构。实现LRUCache类:LRUCache(intcapacity)以正整数作为容量capacity初始化LRU缓存intget(intkey)如果关键字key存在于缓存中,则返回关键字的值,否则返回-1。voidput(intkey,intvalue)如果关键字key已经存在,则变更其数据值value;如果不存在,则向缓存中插入该组k
- 基于MFC的遥感图像匹配程序设计
HH予
嵌入式驱动工程项目开发mfcc++
基于MFC的遥感图像匹配程序设计下面我将为你设计一个使用MFC实现的遥感图像匹配程序,能够显示图片并在图上标注匹配点位置,支持地面点坐标的输入和输出。程序框架设计1.创建MFC项目使用VisualStudio创建一个MFC应用程序项目选择"单文档"界面勾选"文档/视图体系结构支持"2.主界面设计//在CMainFrame中添加以下成员变量classCMainFrame:publicCFrameWn
- 用MiddleGenIDE工具生成hibernate的POJO(根据数据表生成POJO类)
AdyZhang
POJOeclipseHibernateMiddleGenIDE
推荐:MiddlegenIDE插件, 是一个Eclipse 插件. 用它可以直接连接到数据库, 根据表按照一定的HIBERNATE规则作出BEAN和对应的XML ,用完后你可以手动删除它加载的JAR包和XML文件! 今天开始试着使用
- .9.png
Cb123456
android
“点九”是andriod平台的应用软件开发里的一种特殊的图片形式,文件扩展名为:.9.png
智能手机中有自动横屏的功能,同一幅界面会在随着手机(或平板电脑)中的方向传感器的参数不同而改变显示的方向,在界面改变方向后,界面上的图形会因为长宽的变化而产生拉伸,造成图形的失真变形。
我们都知道android平台有多种不同的分辨率,很多控件的切图文件在被放大拉伸后,边
- 算法的效率
天子之骄
算法效率复杂度最坏情况运行时间大O阶平均情况运行时间
算法的效率
效率是速度和空间消耗的度量。集中考虑程序的速度,也称运行时间或执行时间,用复杂度的阶(O)这一标准来衡量。空间的消耗或需求也可以用大O表示,而且它总是小于或等于时间需求。
以下是我的学习笔记:
1.求值与霍纳法则,即为秦九韶公式。
2.测定运行时间的最可靠方法是计数对运行时间有贡献的基本操作的执行次数。运行时间与这个计数成正比。
- java数据结构
何必如此
java数据结构
Java 数据结构
Java工具包提供了强大的数据结构。在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类:
枚举(Enumeration)
位集合(BitSet)
向量(Vector)
栈(Stack)
字典(Dictionary)
哈希表(Hashtable)
属性(Properties)
以上这些类是传统遗留的,在Java2中引入了一种新的框架-集合框架(Collect
- MybatisHelloWorld
3213213333332132
//测试入口TestMyBatis
package com.base.helloworld.test;
import java.io.IOException;
import org.apache.ibatis.io.Resources;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibat
- Java|urlrewrite|URL重写|多个参数
7454103
javaxmlWeb工作
个人工作经验! 如有不当之处,敬请指点
1.0 web -info 目录下建立 urlrewrite.xml 文件 类似如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE u
- 达梦数据库+ibatis
darkranger
sqlmysqlibatisSQL Server
--插入数据方面
如果您需要数据库自增...
那么在插入的时候不需要指定自增列.
如果想自己指定ID列的值, 那么要设置
set identity_insert 数据库名.模式名.表名;
----然后插入数据;
example:
create table zhabei.test(
id bigint identity(1,1) primary key,
nam
- XML 解析 四种方式
aijuans
android
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML。本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法。
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便。对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object
- spring中配置文件占位符的使用
avords
1.类
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.o
- 前端工程化-公共模块的依赖和常用的工作流
bee1314
webpack
题记: 一个人的项目,还有工程化的问题嘛? 我们在推进模块化和组件化的过程中,肯定会不断的沉淀出我们项目的模块和组件。对于这些沉淀出的模块和组件怎么管理?另外怎么依赖也是个问题? 你真的想这样嘛? var BreadCrumb = require(‘../../../../uikit/breadcrumb’); //真心ugly。
- 上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,该如何回应?
bijian1013
项目管理沟通IT职业规划
问题:上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,如何回应
正常下班时间6点,只要是6点半前下班的,上司都认为没有加班。
Eno-Bea回答,注重感受,不一定是别人的
虽然我不知道你具体从事什么工作与职业,但是我大概猜测,你是从事一项不太容易出现阶段性成果的工作
- TortoiseSVN,过滤文件
征客丶
SVN
环境:
TortoiseSVN 1.8
配置:
在文件夹空白处右键
选择 TortoiseSVN -> Settings
在 Global ignote pattern 中添加要过滤的文件:
多类型用英文空格分开
*name : 过滤所有名称为 name 的文件或文件夹
*.name : 过滤所有后缀为 name 的文件或文件夹
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- 【Flume二】HDFS sink细说
bit1129
Flume
1. Flume配置
a1.sources=r1
a1.channels=c1
a1.sinks=k1
###Flume负责启动44444端口
a1.sources.r1.type=avro
a1.sources.r1.bind=0.0.0.0
a1.sources.r1.port=44444
a1.sources.r1.chan
- The Eight Myths of Erlang Performance
bookjovi
erlang
erlang有一篇guide很有意思: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide
里面有个The Eight Myths of Erlang Performance: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide/myths.html
Myth: Funs are sl
- java多线程网络传输文件(非同步)-2008-08-17
ljy325
java多线程socket
利用 Socket 套接字进行面向连接通信的编程。客户端读取本地文件并发送;服务器接收文件并保存到本地文件系统中。
使用说明:请将TransferClient, TransferServer, TempFile三个类编译,他们的类包是FileServer.
客户端:
修改TransferClient: serPort, serIP, filePath, blockNum,的值来符合您机器的系
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-模板方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
- 配置心得
chenyu19891124
配置
时间就这样不知不觉的走过了一个春夏秋冬,转眼间来公司已经一年了,感觉时间过的很快,时间老人总是这样不停走,从来没停歇过。
作为一名新手的配置管理员,刚开始真的是对配置管理是一点不懂,就只听说咱们公司配置主要是负责升级,而具体该怎么做却一点都不了解。经过老员工的一点点讲解,慢慢的对配置有了初步了解,对自己所在的岗位也慢慢的了解。
做了一年的配置管理给自总结下:
1.改变
从一个以前对配置毫无
- 对“带条件选择的并行汇聚路由问题”的再思考
comsci
算法工作软件测试嵌入式领域模型
2008年上半年,我在设计并开发基于”JWFD流程系统“的商业化改进型引擎的时候,由于采用了新的嵌入式公式模块而导致出现“带条件选择的并行汇聚路由问题”(请参考2009-02-27博文),当时对这个问题的解决办法是采用基于拓扑结构的处理思想,对汇聚点的实际前驱分支节点通过算法预测出来,然后进行处理,简单的说就是找到造成这个汇聚模型的分支起点,对这个起始分支节点实际走的路径数进行计算,然后把这个实际
- Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
daizj
oracle
Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=531580&uk=421021908
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=137223&uk=321552738
http://pan.baidu.com/share/l
- 非常好的介绍:Linux定时执行工具cron
dongwei_6688
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Linux经过十多年的发展,很多用户都很了解Linux了,这里介绍一下Linux下cron的理解,和大家讨论讨论。cron是一个Linux 定时执行工具,可以在无需人工干预的情况下运行作业,本文档不讲cron实现原理,主要讲一下Linux定时执行工具cron的具体使用及简单介绍。
新增调度任务推荐使用crontab -e命令添加自定义的任务(编辑的是/var/spool/cron下对应用户的cr
- Yii assets目录生成及修改
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assets的作用是方便模块化,插件化的,一般来说出于安全原因不允许通过url访问protected下面的文件,但是我们又希望将module单独出来,所以需要使用发布,即将一个目录下的文件复制一份到assets下面方便通过url访问。
assets设置对应的方法位置 \framework\web\CAssetManager.php
assets配置方法 在m
- mac工作软件推荐
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mac上的Terminal + bash + screen组合现在已经非常好用了,但是还是经不起iterm+zsh+tmux的冲击。在同事的强烈推荐下,趁着升级mac系统的机会,顺便也切换到iterm+zsh+tmux的环境下了。
我为什么要要iterm2
切换过来也是脑袋一热的冲动,我也调查过一些资料,看了下iterm的一些优点:
* 兼容性好,远程服务器 vi 什么的低版本能很好兼
- Memcached(三)、封装Memcached和Ehcache
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memcachedehcachespring ioc
本文对Ehcache和Memcached进行了简单的封装,这样对于客户端程序无需了解ehcache和memcached的差异,仅需要配置缓存的Provider类就可以在二者之间进行切换,Provider实现类通过Spring IoC注入。
cache.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
- Remove Duplicates from Sorted List II
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Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list.
For example,Given 1->2->3->3->4->4->5,
- Spring4新特性——注解、脚本、任务、MVC等其他特性改进
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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- MySQL安装文档
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工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中,即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。
安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即,这里就不具体介绍,本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。
Linux系统下安装MySQL分为三种:RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
- 使用VS2010构建HotSpot工程
p2p2500
HotSpotOpenJDKVS2010
1. 下载OpenJDK7的源码:
http://download.java.net/openjdk/jdk7
http://download.java.net/openjdk/
2. 环境配置
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- Oracle实用功能之分组后列合并
seandeng888
oracle分组实用功能合并
1 实例解析
由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理,鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能,且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂,因此,特将SQL语言的实现方式分享出来,希望对大家有所帮助。如下:
表test 数据如下:
ID,SUBJECTCODE,DIMCODE,VALUE
1&nbs
- Java定时任务注解方式实现
tuoni
javaspringjvmxmljni
Spring 注解的定时任务,有如下两种方式:
第一种:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http
- 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比
yangshangchuan
word分词器ansj分词器Stanford分词器FudanNLP分词器HanLP分词器
本文的目标有两个:
1、学会使用11大Java开源中文分词器
2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果
本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码,至于效果哪个好,那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。
11大Java开源中文分词器,不同的分词器有不同的用法,定义的接口也不一样,我们先定义一个统一的接口:
/**
* 获取文本的所有分词结果, 对比