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Astra Pro深度相机初使用--通过openni2调用深度相机（基于python），获取深度信息（学习笔记）

我手里的这个型号的深度相机来历也比较搞笑，是我从闲鱼几十块买的，成色很新，甚至包装都没拆，非常便宜，让我一度认为可能是坏的，原因是大哥那边不会用，我买完之后大哥那边就涨了二十哈哈哈。

Astra Pro深度相机初使用--通过openni2调用深度相机（基于python），获取深度信息（学习笔记）_第1张图片Astra Pro深度相机初使用--通过openni2调用深度相机（基于python），获取深度信息（学习笔记）_第2张图片

 小插曲，接下来介绍使用，这边有两种方法。

第一种使用官方给的基于openni2的sdk：奥比中光AI开放平台|全球首个聚焦3D视觉开放平台icon-default.png?t=O83Ahttps://vcp.develope

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