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从Apollo record文件中提取坐标信息绘制地图轨迹
Hi20240217
代码片段学习Apollo自动驾驶地图
从Apollorecord文件中提取坐标信息绘制地图轨迹一、背景二、操作步骤2.1下载record文件并解压2.2查看record文件信息2.3查询Sunnyvale的经纬度2.4从record中提取position绘制地图轨迹2.5绘制卫星地图轨迹2.6运行脚本三、技术总结一、背景自动驾驶技术的发展离不开大量真实道路数据的收集和分析。百度Apollo平台使用record文件格式记录车辆在实际道路
【华为od刷题(C++)】HJ18 识别有效的IP地址和掩码并进行分类统计
m0_64866459
华为odc++tcp/ip
我的代码:#include//这个头文件包含了用于输入和输出的标准库#include//这个头文件提供了与C风格字符串(字符数组)相关的操作函数#include//vector可以存储任意类型的数据,并且支持高效的随机访问、动态增长、删除等操作#include//这个头文件包含了一些字符处理的函数,这些函数可以用于检查或转换单个字符的状态#include//这个头文件是C标准库中的一部分,提供了与
TypeScript类
一、前言在面向对象编程中,类(Class)是组织代码的重要结构。TypeScript在JavaScript的基础上增强了类的功能,支持类型检查、访问控制、继承、抽象等高级特性,使得代码更具结构性和可维护性。本文将带你全面了解TypeScript中的类机制,包括:✅类的基本定义与使用✅构造函数与属性初始化✅访问修饰符public/private/protected✅静态成员与只读属性✅继承与多态✅抽
Java基础:循环结构(while,do-while,for)及“鸡兔同笼”问题、计算阶乘
Y小树
Java学习java开发语言
目录while结构(次数不固定的循环优先选用)do-while结构(必须先执行后判断的循环优先使用)fori结构(次数固定的循环优先选用)1.鸡兔同笼问题2.计算阶乘循环结构是为了解决生活中重复发生的场景。循环结构由三个要素组成,分别为循环变量、循环体和循环终止条件。循环结构:也称为重复结构,程序中反复执行的一组指令或程序段循环体:被反复执行的程序段循环变量:用来控制循环是否继续进行的变量常见的循
使用TVM编译部署DarkNet模型:YOLO-V2和YOLO-V3实战指南
周情津Raymond
使用TVM编译部署DarkNet模型:YOLO-V2和YOLO-V3实战指南tvm-cnTVMDocumentationinChineseSimplified/TVM中文文档项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tv/tvm-cn前言在深度学习模型部署领域,TVM作为一个高效的深度学习编译器栈,能够将训练好的模型优化并部署到各种硬件平台上。本文将详细介绍如何使用T
Java小白入门200例56之鸡兔同笼问题
编程界小明哥
Java小白入门200例javajava小白入门实例
作者简介作者名:编程界明世隐简介:CSDN博客专家,从事软件开发多年,精通Java、JavaScript,博主也是从零开始一步步把学习成长、深知学习和积累的重要性,喜欢跟广大ADC一起打野升级,欢迎您关注,期待与您一起学习、成长、起飞!引言很多Java初学者问我,新手明明很用心、很努力学习的Java知识,转头又忘记了,很让人犯愁,小白如何能够快速成长、成为大牛呢?其实要成为大神的技巧只有一个:“多
韦东山嵌入式入门笔记之——应用开发基础篇(二)
三、Makefile的使用1、为什么需要Makefile在编写程序后,如果仅改动了一个源文件(比如.h文件),那么不可能通过一系列的命令来重新编译所有的源文件,甚至有时改动的源文件比较多,出现最后忘记编译某些源文件的情况。而make工具可以解决上述问题,它会在有必要时重新编译所有受改动影响的源文件。而Makefile文件则告诉make怎样编译和连接成一个程序。Makefile带来的好处就是——“自
JavaEE线程概念
一、线程和进程概念线程是程序执行的最小单元,属于进程的一个实体。一个进程包含多个线程,线程共享的资源有内存空间、文件句柄。线程特性:轻量级:线程的开销相比进程小很多,线程仅需要少量资源就行。并发执行:多个线程可以同时间并发执行,线程之间互不干扰。共享资源:同一进程的线程共享线程资源,多个进程可以同时访问进程的全局变量。进程和线程的区别:进程是程序的一次执行过程,资源分配的最小单位,进程之间通信复杂
SpringBoot电商项目实战:从零搭建百万级架构
博主介绍:Java、Python、js全栈开发“多面手”,精通多种编程语言和技术,痴迷于人工智能领域。秉持着对技术的热爱与执着,持续探索创新,愿在此分享交流和学习,与大家共进步。DeepSeek-行业融合之万象视界(附实战案例详解100+)全栈开发环境搭建运行攻略:多语言一站式指南(环境搭建+运行+调试+发布+保姆级详解)感兴趣的可以先收藏起来,希望帮助更多的人SpringBoot电商项目实战:从
leetcode 3304. 找出第 K 个字符 I 简单
圣保罗的大教堂
leetcode字符串leetcode
Alice和Bob正在玩一个游戏。最初,Alice有一个字符串word="a"。给定一个正整数k。现在Bob会要求Alice执行以下操作无限次:将word中的每个字符更改为英文字母表中的下一个字符来生成一个新字符串,并将其追加到原始的word。例如,对"c"进行操作生成"cd",对"zb"进行操作生成"zbac"。在执行足够多的操作后,word中至少存在k个字符,此时返回word中第k个字符的值。
LeetCode643. 子数组最大平均数 I
题目分析本题要求找出一个长度为k的连续子数组,使其平均值最大。由于平均值由子数组和决定,问题转化为寻找最大子数组和(再除以k)。解题思路滑动窗口技巧:先计算第一个窗口(0到k-1)的元素和。将窗口向右滑动(每次移动一位):减去窗口左侧离开的元素加上窗口右侧新增的元素在滑动过程中记录窗口和的最大值。数学优化:平均值=窗口和/k最大化平均值⇨最大化窗口和最终结果=最大窗口和÷k(注意转换为double
Java简易爬虫:抓取京东图书信息实战指南
黃昱儒
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目展示如何使用Java语言创建一个网络爬虫来抓取京东网站的图书信息。介绍使用Maven作为构建工具,HTTP客户端库发送请求,以及Jsoup或类似库解析HTML内容。讲解如何处理JavaScript动态加载内容,绕过反爬机制,并讨论数据存储和用户界面设计的策略。1.Java网络爬虫项目概述网络爬虫是一种自动获取网页内容的程序,它按照一定的规则,自动抓取互联
企业级云原生平台的演进路径与治理框架
个人主页:一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注一、背景:从“项目型IT”到“平台型能力”的战略转型企业在数字化进程中正面临从“项目交付”向“平台支撑”的深层转型。传统项目型IT架构以“一次性交付”为目标,缺乏后续演进能力,而平台化思维强调“能力复用、持续运营、面向组织协同”,使得云原生平台不仅成为基础设施的新形态,更是企业核心竞争力的构建载体。云原生带来的不仅仅是技术革命,更是组织边界、协作
ZED相机与Foxglove集成:加速机器人视觉调试效率的实用方案
随着机器人技术的发展,实时视觉数据流的高效传输和可视化成为提升系统性能的重要因素。通过ZED相机(包括ZED2i和ZEDX)与FoxgloveStudio平台的结合,开发者能够轻松访问高质量的2D图像、深度图和点云数据,从而显著提高感知系统的调试效率。实时可视化价值数据监控ZED相机与Foxglove的集成使得开发者可以在Foxglove平台上查看高分辨率的2D图像、深度图和点云数据。这种能力让团
AABB包围盒和OBB包围盒区别
哈市雪花
图形学AABBOBB包围盒图形学boundingbox
1.问题图形学中经常出现AABB包围盒、OBB包围盒、包围球等,这些概念初次接触时有点容易混淆;2.概念AABB:Axis-AlignedBoundingBox,轴对齐包围盒;OBB:OrientedBoundingBox,有向包围盒;包围球:外接球;OBB比包围球和AABB更加逼近物体,能显著减少包围体的个数3.其他类似的概念还有凸包、最小外接轮廓等,有兴趣的可以查阅相关资料。
Spinnaker 4 SDK助力扩展多工业相机成像系统
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工业相机机器视觉产品资料查询平台工业相机
扩展多相机成像系统是系统集成商和机器制造商面临的一项技术挑战。网络拥堵、CPU过载、同步错误以及配置复杂性等问题常常会给成功构建包含大量GigE相机的系统造成诸多阻碍。最近,Teledyne通过交换机将40多台GigE相机连接到一台PC,成功运行了相机系统。即使在极限压力下,系统依然连续运行了数天,期间没有出现帧丢失或错误。这一成就得益于Spinnaker4SDK,它基于TeledyneGigE框
看不见的光,看得见的细节:短波红外工业相机的神秘力量!
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工业相机短波红外相机
随着市场需求的挖掘和机器视觉技术的发展,短波红外工业相机在工业、医疗、食品等领域的应用越来越广泛。其中半导体检测和食品检测是两大主要应用市场,占据较大的市场份额。今天我们来看看短波红外相机。短波红外(Short-WaveInfrared简称SWIR,通常指0.9~1.7μm波长的光线)是一种比可见光波长更长的光。这些光不能通过“肉眼”看到,也不能用“普通相机”检测到。由于被检测物体的材料特性,一些
Python Amazon Web Services编程库之boto3使用详解
Rocky006
python开发语言人工智能
概要boto3是AmazonWebServices(AWS)的官方Python软件开发工具包(SDK),为开发者提供了从Python应用程序访问和管理AWS服务的简单方式。作为AWS生态系统的重要组成部分,boto3提供了对AmazonS3、EC2、DynamoDB等几乎所有AWS服务的编程访问。该库采用面向对象的API设计,不仅使基本操作变得直观,还支持高级功能如资源抽象、数据分页和并发操作。安
GPT在AI原生应用领域的无限潜力
GPT在AI原生应用领域的无限潜力关键词:GPT、AI原生应用、自然语言处理、无限潜力、应用场景摘要:本文深入探讨了GPT在AI原生应用领域所展现出的无限潜力。首先介绍了相关背景知识,包括GPT的基本概念和AI原生应用的定义。接着详细解释了GPT的核心概念,以及它与AI原生应用的紧密联系。通过数学模型和公式对GPT的工作原理进行了阐述,并给出了实际的代码案例。还探讨了GPT在多个实际应用场景中的表
人工智能赋能气象气候:从数据智能到预测创新的融合之路
慌ZHANG
人工智能人工智能
个人主页:慌ZHANG-CSDN博客期待您的关注一、引言:气象气候与AI的“天然耦合”气象与气候系统是典型的复杂、多尺度、强非线性的自然系统,其建模、分析与预测依赖庞大观测数据和高性能计算资源。传统方法以数值天气预报(NWP)与物理建模为核心,虽然取得重要成就,但也面临计算代价大、精度不足、长期预测偏差大等瓶颈。与此同时,人工智能(AI),尤其是以深度学习为代表的机器学习方法,近年来在图像识别、自
eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
第二章 Nginx+Lua开发入门
jinnianshilongnian
nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
Linux下通过源码编译安装程序
pda158
linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj