- ROS学习笔记5:常用API和模块导入
前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满15篇(5/15)。环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。学习链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档:ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词:初始化,话题服务
- OpenCV图像添加水印
一、前言在数字图像处理中,为图片添加水印是一项常见且重要的技术。无论是版权保护、品牌宣传还是防止未经授权的使用,水印都能发挥重要作用。OpenCV作为一款强大的计算机视觉库,提供了丰富的功能来实现各种水印效果。本教程将详细介绍如何使用OpenCV为图像添加文字水印和图片水印。二、环境准备在开始之前,请确保已安装以下环境:Python3.xOpenCV库(可通过pipinstallopencv-py
- 安装黑苹果时提示未能与服务器,安装黑苹果遇到的问题与解决记录
草莓味儿柠檬
安装黑苹果时提示未能与服务器
前言–这篇文章讲了啥?这篇文件是我在安装黑苹果时遇到的问题与解决办法的总结所以更注重的是发现问题解决问题,关于黑苹果教程自己上网上找吧,资源非常多所以安装方面可能就几句话带过了1.硬件配置电脑型号戴尔Inspiron5680台式电脑操作系统Windows1064位家庭版处理器英特尔Corei5-8400主板戴尔0PXWHK(z370芯片组),找efi驱动首先按照这个主板来就行(z370)内存三星D
- 《网络安全自学教程》- SQL注入漏洞详解
士别三日wyx
《网络安全自学教程》sql数据库网络安全安全web安全
《网络安全自学教程》SQL注入的原理其实很简单:由于后端过滤不严格,把用户输入的数据当成SQL语句执行了。SQL注入1、SQL注入常出现在哪些功能?2、SQL注入危害3、SQL注入分类4、判断是否存在SQL注入5、SQL注入方式6、SQL注入防御6.1、预编译1、SQL注入常出现在哪些功能?凡是涉及「数据库操作的功能」,都有可能存在SQL注入,比如:搜索框等查询功能。用户注册/用户登录功能。密码找
- 使用 Simulink 来实现一个简化的电动汽车动力总成控制系统模型
xiaoheshang_123
手把手教你学MATLAB专栏MATLAB开发项目实例1000例专栏数据结构simulinkmatlab
目录一、引言教程目标二、准备工作三、实现步骤详解✅步骤1:创建Simulink模型✅步骤2:添加电机与控制器模型✅步骤3:电池管理系统(BMS)✅步骤4:能量回收系统✅步骤5:连接各模块并设置仿真参数示例连线代码:设置仿真参数:✅步骤6:结果可视化✅步骤7:完整框图结构示意(文字版)四、运行仿真并测试效果五、结论与拓展方向✅本章收获:后续建议拓展方向:手把手教你学Simulink——电动车辆的动力
- 如何设计一款现代化风格的博客主题程序呢? LeleBlog - 现代化Typecho博客主题
独立开发者阿乐
原创深度学习人工智能算法源代码管理学习方法技术美术
文章目录LeleBlog-Typecho主题目录主题介绍✨主题特性主题架构安装教程使用指南主题设置基本设置首页设置公告设置界面元素侧边栏设置生日倒计时社交链接友情链接与信息文章编辑兼容插件❓常见问题配套主题插件更多干货1.如果我的博客对你有帮助、如果你喜欢我的博客内容,请“点赞”“✍️评论”“收藏”一键三连哦!LeleBlog-Typecho主题一款为Typecho开发的现代化、功能丰富的博客主题
- 第 5 部分 - 关系与超链接 API
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目前我们API中的关系是通过使用主键来表示的。在教程的这一部分中,我们将通过使用超链接来代替主键,从而提高API的内聚性和可发现性。为我们的API根创建一个端点现在我们已经有了"snippets"和"users"的端点,但我们没有一个单一的API入口点。为了创建一个入口点,我们将使用一个普通的基于函数的视图以及我们之前介绍的@api_view装饰器。在你的snippets/views.py中添加:
- 探秘 SELinux Notebook:安全增强的利器与实践指南
纪亚钧
探秘SELinuxNotebook:安全增强的利器与实践指南去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在网络安全日益重要的今天,SELinux(Security-EnhancedLinux)作为Linux内核的安全模块,提供了强制访问控制机制,极大地增强了系统的安全性。而SELinuxNotebook则是为了帮助用户更好地理解和使用SELinux的一款交互式教程平台。它将复杂
- 我的世界进阶模组开发教程——机械动力的数据生成(1)
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我的世界
机械动力注册元素的方式是依赖registrateAPI来实现注册的,这个API和之前说的GlitchCore库所用的注册方式高效多了,不管是开发效率还是可维护性,都比bop式注册好多了,因此学习第三篇和第四篇文章是重中之重代码解析:Create模组主类(Create.java)核心字段解析基础标识字段ID="create":模组唯一标识符,用于资源定位(如create:gear)。NAME="Cr
- 我的世界1.20.1forge模组开发进阶教程——Geckolib动画实体(3)
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java我的世界模组开发
注意:本章涉及大量的geckolib底层代码,补充讲解了上一节没讲的,如果看不懂请去学习JavaGeoEntity////Sourcecoderecreatedfroma.classfilebyIntelliJIDEA//(poweredbyFernFlowerdecompiler)//packagesoftware.bernie.geckolib.animatable;importjavax
- 我的世界1.20.1forge模组开发进阶教程——序列化(1)
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java我的世界mcforge模组开发序列化
mc的序列化在《Minecraft》(MC)中,序列化指将游戏数据(如方块、实体、玩家状态等)转换为可存储或传输的格式。这是游戏运行、存档保存和网络通信的关键技术。以下是Minecraft中常见的序列化方式及其用途:一、序列化在Minecraft中的作用存档数据持久化将玩家建筑、地图、物品栏等数据保存到硬盘(如.minecraft/saves中的区域文件)。网络传输服务器与客户端同步方块更新、实体
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AlluxioEnterpriseAIonK8s部署视频教程视频为AlluxioEnterpriseAIonK8s部署视频教程。下面内容将主要介绍如何通过Operator(Kubernetes管理应用程序的扩展)在Kubernetes上安装Alluxio。1.系统要求Kubernetes至少1.19版本的Kubernetes集群,支持特性门控确保集群的Kubernetes网络策略允许应用程序(Al
- 我的世界模组开发进阶教程——机械动力的数据生成(2)
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==这篇文字继续来看看机械动力的数据生成==Create源码AssetLookupAssetLookup是Minecraft模组开发中用于简化数据生成的工具类,专注于自动处理方块(Block)和物品(Item)的模型(Model)文件路径生成与状态映射。其核心功能是根据规则动态构造资源路径,并适配不同状态(如供电状态、指示器数值)的模型。以下从两个维度详细解析:一、String...语法:Java
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- Bootstrap 5学习教程,从入门到精通,Bootstrap 5 侧边栏导航(Offcanvas) 语法知识点及案例(26)
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- Bootstrap 5学习教程,从入门到精通,Bootstrap 5 表单语法知识点及案例(28)
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Bootstrap5表单语法知识点及案例Bootstrap5提供了强大而灵活的表单控件和布局选项。一、基础表单结构Bootstrap5表单需要以下基本结构:基础表单示例Bootstrap5基础表单邮箱地址我们不会将您的邮箱分享给其他人。密码记住我提交二、表单控件1.输入框(Input)Bootstrap5提供了多种输入框样式:文本输入邮箱输入密码输入数字输入日期输入2.文本域(Textarea)文
- Bootstrap 5学习教程,从入门到精通,Bootstrap 5 滚动监听(Scrollspy)语法知识点及案例代码(25)
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Bootstrap5滚动监听(Scrollspy)语法知识点及案例代码Bootstrap5的Scrollspy组件允许根据用户的滚动位置自动更新导航链接的激活状态。这对于创建具有固定导航栏的单页网站特别有用,能够提升用户体验和导航的便捷性。一、Scrollspy语法知识点1.基本结构要使用Scrollspy,需要以下几个关键部分:导航栏(Navbar):包含指向页面不同部分的链接。目标容器(Tar
- Bootstrap 5学习教程,从入门到精通,Bootstrap 5 Flex 布局语法知识点及案例(27)
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Bootstrap5Flex布局语法知识点及案例Bootstrap5提供了强大的Flexbox工具集,让布局变得更加简单灵活。以下是Bootstrap5Flex布局的完整知识点和详细案例代码。一、Flex布局基础语法1.启用Flex布局我是一个flex容器我是一个行内flex容器2.方向控制(flex-direction)水平排列(默认)水平反向排列垂直排列垂直反向排列3.主轴对齐(justify
- landsat卫星遥感影像下载、处理教程
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1.landsat数据下载USGS网址:EarthExplorer参考链接:USGS下载遥感影像——以Landsat影像下载为例_usgs怎么下载遥感影像-CSDN博客L1TP数据进行了几何校正和辐射校正,L2SP数据在此基础上,进一步处理后的数据,通常包括地表反射率和其他相关的地表特征信息。但是L1和L2的选择需要根据实际需求。这里我们选择下载landsat8-9L1数据目前是可以直接在浏览器下
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猫猫姐
大模型大模型人工智能
大模型系列——OllamaWebUI简明教程OpenWebUI,以前称为OllamaWebUI,支持各种大型语言模型(LLM)运行器,是本地部署并与语言模型交互的多功能工具。OpenWebUI,以前称为OllamaWebUI,是一个可扩展、功能丰富且用户友好的自托管Web界面,旨在完全离线运行。它支持各种大型语言模型(LLM)运行器,使其成为部署和与语言模型交互的多功能工具。OpenWebUI提供
- Delphi编程深度详解教程
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:《Delphi详细教程》是一个全面介绍Delphi编程的资源包,涵盖了Delphi开发环境和ObjectPascal编程语言的深入学习。教程内容包括Delphi体系结构、核心类库、集合与RTTI、接口、抽象类、定制组件开发、界面设计、数据控件使用、SQL程序设计以及创建WindowsNT服务等关键知识点,旨在帮助学习者深入理解和掌握Delphi编程,并应用于实
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随着科技的发展,越来越多的设备需要无线路由器连接,以便更快的速度上网,如智能手机、平板电脑、笔记本电脑,甚至是无线相机。而如果这些终端上网都需要事先指定好IP才能上网,那无线路由器就失去本身的一些特性,如DHCP功能,下面小编以TP-Linktl-941N为例,详解如何分配DHCP地址段并设置DNS地址?详细设置教程如下:1、使用网关地址(管理地址)登陆上路由器界面。一般路由器管理地址为192.1
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开心消消乐源码-cocoscreator【下载地址】开心消消乐源码-cocoscreator这是一个基于cocoscreator开发的开心消消乐游戏开源项目,完全免费提供源码和美术资源。该项目完整实现了经典消除游戏的玩法,通过交换相邻元素的位置,让玩家体验消除的乐趣。源码结构清晰,适合有一定cocoscreator基础的开发者学习和研究。你可以轻松下载并导入项目,根据需求进行二次开发和优化。无论是
- Windows系统部署YOLOv5 v6.1版本的训练与推理环境保姆级教程
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esp32支持sd卡micropython文件系统
原标题:ESP32/ESP8266MicroPython教程:读取文件引言本篇ESP32/ESP8266MicroPython教程主要说明如何从MicroPython的文件系统中读取一个文件。本教程在esp32和esp8266上进行了测试。通常我会使用Putty与MicroPython命令行界面进行交互。但是为了演示,我在本篇教程中会使用ArduinoSerialMonitor与设备进行交互。因为
- 阿里云API网关签名后端示例项目教程
廉艳含
阿里云API网关签名后端示例项目教程api-gateway-demo-sign-backend-java项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ap/api-gateway-demo-sign-backend-java项目介绍阿里云API网关签名后端示例项目(api-gateway-demo-sign-backend-java)是一个开源的Java项目,旨在帮助开发
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
&l