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ZYNQ DMA实战指南：PS与PL高效通信的底层密码（附创新优化方案）

当ZYNQ遇上DMA，一场跨越ARM与FPGA的通信革命
在嵌入式系统设计领域，ZYNQ系列芯片凭借其革命性的异构架构（PS+PL）成为高性能计算领域的明星。然而，传统GPIO或共享内存的通信方式在面对实时视频处理、高速数据采集等场景时，往往陷入"CPU忙等、带宽瓶颈、延迟失控"的三重困境。本文将带您深入剖析DMA（直接内存访问）技术在ZYNQ平台上的实战应用，通过原创的"三阶优化模型"和工业级代码模板，揭示实现PS（处理系统）与PL（可编程逻辑）间高效数据传输的核心密码。

一、ZYNQ通信架构深度解密：为何需要DMA？

1.1 传统通信方式的性能陷阱

  • 轮询模式：CPU全程参与数据搬运，系统资源被无效占用
  • 中断驱动：频繁上下文切换导致响应延迟波动（典型值5-15μs）
  • 共享内存：Cache一致性维护带来额外开销（约10%性能损耗）

1.2 DMA技术核心优势

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