STM32入门教程：定时器中断

STM32是一款基于Cortex-M内核的嵌入式处理器，它拥有丰富的外设和功能，其中定时器是其重要的外设之一。定时器可以用于很多应用场景，例如精确计时、周期性任务、脉冲生成等。而定时器中断则是定时器功能中的一个重要特性，它可以让我们在满足一定条件时，自动触发一个中断函数执行相应的任务。

本篇教程将详细介绍如何在STM32上配置和使用定时器中断。我们将以STM32CubeMX和STM32CubeIDE为工具，以STM32F4系列为例进行讲解。下面将按照如下顺序进行介绍：

1. 了解定时器中断的基本原理

2. 配置定时器的时钟源和分频系数

3. 配置定时器的重载值和预分频系数

4. 配置定时器中断的触发条件

5. 编写中断服务函数

6. 在主程序中初始化定时器和中断

7. 实例：使用定时器中断实现LED闪烁任务

8. 定时器中断的基本原理 定时器中断是通过定时器的计数器和重载值来实现的。定时器计数器每次增加一个计数值，当计数器的值等于重载值时，就会自动触发一个中断。可以通过配置定时器的预分频系数和重载值来实现不同的定时时间。

9. 配置定时器的时钟源和分频系数 在STM32中，每个定时器都有一个时钟源，可以选择内部时钟源（如APB1时钟）、外部时钟源（如外部晶振）或者其他外设时钟作为定时器