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URStudio仿真工具是专为协作机器人自动化部署打造的一款集成化、在线式仿真平台。它基于PolyScopeXAI平台开发,提供从方案设计到仿真验证的一体化流程,帮助企业提升自动化项目的设计效率与实施成功率。工程师无需复杂操作即可快速上手,轻松应对多变的生产需求。无论是初学者还是资深用户,都能通过直观的界面完成仿真任务,实现智能制造的高效转型。URStudio仿真工具核心优势平台集成,提升协作效率
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在电商领域,快速获取商品信息对于市场分析、选品上架、库存管理和价格策略制定等方面至关重要。京东作为国内领先的电商平台之一,提供了丰富的商品数据。虽然京东开放平台提供了官方API来获取商品信息,但有时使用爬虫技术来抓取数据也是一种有效的手段。本文将介绍如何利用Java按关键字搜索京东商品,并提供详细的代码示例。一、准备工作(一)Java开发环境确保你的Java开发环境已经安装了以下必要的库:Jsou
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标志着企业级Java在简化开发、提升开发人员生产力和整体性能方面的进步。主要亮点包括:现代化的测试兼容性工具包(TCK)、全新JakartaData规范的引入、对现有规范的重大更新以及对最新JavaLTS版本的支持,使开发人员能够充分利用Java21中的增强功能,包括虚拟线程JakartaData在简化企业应用程序持久化逻辑方面迈出了重要一步。主要功能包括:BasicRepository:基础存储
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React-错误边界(Errorboundary)一.理解二.使用1.使用方式2.使用案例错误边界:https://zh-hans.reactjs.org/docs/error-boundaries.html一.理解部分UI的JavaScript错误不应该导致整个应用崩溃,为了解决这个问题,React16引入了一个新的概念——错误边界。错误边界是一种React组件,这种组件可以捕获发生在其子组件树
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一、核心功能模块设计1.问题提报模块多渠道接入支持Web端、移动端(APP/小程序)、邮件、电话、企业微信/钉钉集成等多种提交方式,用户可快速描述问题并上传截图或附件。智能表单:根据用户角色(如员工、部门管理员)动态展示字段(如部门、设备类型、影响范围)。自动分类与优先级:通过关键词识别(如“网络中断”“系统崩溃”)自动分配问题分类,结合预设规则(如影响用户数)设定优先级。用户界面优化移动端:简化
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#【1】面向对象编程classStudent(object):#可以帮属性值绑定到对象上,self相当于JAVA的thisdef__init__(self,name,age):self.name=nameself.age=agedefspeak(self):print(self.name,'说:老师好')if__name__=='__main__':new_student1=Student('球球
- E IO流.java
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26字母学习:java入门篇java开发语言学习方法visualstudiocode后端
前言:I/O(输入/输出)操作是构建各类应用程序的基石之一。Java提供了功能强大且灵活的I/O流机制,用于处理数据的读取与写入,无论是简单的文本文件操作,还是复杂的网络数据传输,都离不开I/O流的支持。目录一、初识JavaI/O流数据的“传送带”二、字节流操作从读取到写入的实战1.读取文件(字节流)2.写入文件(字节流)三、字符流操作读写文本文件的简便之道1.读取文件(字符流)2.写入文件(字符
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引言随着汽车智能化、网联化程度的不断深入,车联网(IoV)已成为连接人、车、路、云的关键枢纽。然而,技术进步的同时也带来了前所未有的网络安全挑战。从车载系统到云端平台,从车内通信到V2X通信,车联网的每一个环节都可能成为潜在的攻击面,一旦被恶意利用,将直接威胁到驾乘人员的生命财产安全,甚至影响国家安全和公共秩序。因此,构建一套全面、深入、实战化的车联网网络安全渗透测试流程和方法,对于保障车联网的健
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目录1:什么守护线程2:守护线程使用3:守护线程案例1:什么守护线程守护线程是Java中的一种特殊的线程类型,它为其他线程(非守护线程)提供后台支持服务。在Java多线程编程中,有两种特殊类型的线程:后台线程和守护线程。这两种线程在一些特定的场景下非常有用,但也需要谨慎使用。本文将详细介绍后台线程和守护线程的概念、特性、用法,以及注意事项。守护线程的特点服务性质:守护线程通常用于执行后台任务,如J
- 基于Anaconda环境开发IntelliJ IDEA实用JSON转Java实体插件
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在软件开发中,将JSON数据转换为Java实体类是常见需求。借助Anaconda环境强大的包管理能力与IntelliJIDEA的插件开发体系,我们可以打造一款高效实用的JSON转Java实体插件,显著提升开发效率。下面将从需求分析、技术选型、开发实现到优化部署,全方位阐述这款插件的开发过程。需求分析:明确痛点与功能方向在日常开发中,开发者经常需要根据JSON数据结构手动创建对应的Java实体类,这
- 庙算兵棋推演AI开发初探(支线-AI平台注意及tips)
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总是停留在stage阶段一的问题输出回放数据,在显示中发现一动不动,发现stage字段一直是1部署阶段……解决方法:代码层面需要有type=333的行为告诉引擎部署完毕。pip卸载重装兵棋引擎这个我每次关机后都得重新来一遍,很讨厌(经过试验,此举会重新复制一个.engine_config到python包的目录)删除某文件确定发出了部署命令还没效果,看看你的用户根目录(root或者用户名)下有没有.
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机械动力注册元素的方式是依赖registrateAPI来实现注册的,这个API和之前说的GlitchCore库所用的注册方式高效多了,不管是开发效率还是可维护性,都比bop式注册好多了,因此学习第三篇和第四篇文章是重中之重代码解析:Create模组主类(Create.java)核心字段解析基础标识字段ID="create":模组唯一标识符,用于资源定位(如create:gear)。NAME="Cr
- 我的世界1.20.1forge模组开发进阶教程——Geckolib动画实体(3)
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注意:本章涉及大量的geckolib底层代码,补充讲解了上一节没讲的,如果看不懂请去学习JavaGeoEntity////Sourcecoderecreatedfroma.classfilebyIntelliJIDEA//(poweredbyFernFlowerdecompiler)//packagesoftware.bernie.geckolib.animatable;importjavax
- 集成学习基础:Bagging 原理与应用
大千AI助手
人工智能Python#OTHER集成学习机器学习人工智能算法决策树Bagging
本文由「大千AI助手」原创发布,专注用真话讲AI,回归技术本质。拒绝神话或妖魔化。搜索「大千AI助手」关注我,一起撕掉过度包装,学习真实的AI技术!Bagging介绍1.定义与全称:Bagging是BootstrapAggregating的缩写,中文常译为装袋法。它是一种并行式的集成学习方法。核心目标是通过构建多个基学习器的预测结果进行组合(通常是投票或平均),来获得比单一基学习器更稳定、更准确、
- 为啥枚举天生线程安全?
chi_666
面试安全
枚举天生线程安全的特性,主要源于其在Java语言中的设计机制和类加载机制。以下是具体原因分析:一、枚举的本质:静态final的实例枚举在Java中本质上是一个继承了java.lang.Enum的特殊类,每个枚举常量在编译时会被转换为该类的静态final实例。例如:publicenumThreadSafeEnum{INSTANCE;//其他属性和方法}编译后等价于:publicfinalclassT
- Java 期末复习(四)
四谎真好看
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1.创建一个标识有“关闭”按钮的语句是()A.TextFieldb=newTextField(“关闭”);B.Lableb=newLable(“关闭”);C.Checkboxb=newCheckbox(“关闭”);D.Buttonb=newButton(“关闭”);解:①根据英语单词的意思来选择就行,Button类是专用于创建可点击的按钮控件。②TextField是输入框的意思,Lable是只读文
- 函数的进阶
小盐巴小严
web前后端开发学习笔记javascript前端es6
JavaScript函数概念构成函数主体的JavaScript代码在定义之时并不会执行,只有在调用函数时,函数才会执行。调用JavaScript函数的方法:作为函数作为方法作为构造函数通过函数的call()和apply()间接调用函数属性length属性在函数体例,arguments.length表示传入函数的实参的个数函数本身的length属性是只读的,代表函数声明的实际参数的数量functio
- 我的世界模组开发进阶教程——机械动力的数据生成(2)
lemon_sjdk
我的世界模组开发java
==这篇文字继续来看看机械动力的数据生成==Create源码AssetLookupAssetLookup是Minecraft模组开发中用于简化数据生成的工具类,专注于自动处理方块(Block)和物品(Item)的模型(Model)文件路径生成与状态映射。其核心功能是根据规则动态构造资源路径,并适配不同状态(如供电状态、指示器数值)的模型。以下从两个维度详细解析:一、String...语法:Java
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
&n
- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb