华为乾崑智驾真的能让AI像人一样开车吗？

4月24日，华为召开发布会，推出乾崑ADS 3.0智能驾驶解决方案，围绕提升驾驶安全性和为用户释放时间两大目标，致力于打造让AI像人一样开车的智驾系统。

乾崑ADS3.0背后的技术逻辑，成为智驾从业人员及团队领导者关心的话题。

乾崑ADS3.0是对传统智能驾驶技术的一次创新。华为智能驾驶解决方案总裁李文广对虎嗅智库表示：华为在智能驾驶领域虽然算是后来者，但他们有信心并敢于挑战一些别人未曾尝试过的事情，做到领先。

这些创新，主要体现在ADS3.0全面摒弃BEV，完全基于GOD网络实现对道路结构、目标障碍物的感知以及场景的理解，同时，使用PDP神经网络，实现预测决策和规划，做到模块化的端到端网络架构。而同期的业界技术现状还停留在BEV+transformer的感知范式，对于通用障碍物的识别上存在很大缺陷，要通过白名单的机制实现中国这种复杂场景的泛化是不现实的，GOD网络很有效的解决了这个问题。

值得一提的是，ADS3.0不仅是一个前沿的技术解决方案，更是一个面向消费者的产品。华为智驾团队运用IPD（集成产品开发）流程管理体系，并将其与华为一贯的为用户创造价值的企业文化相结合，进行ADS3.0的开发管理，确保产品的质量和用户体验。

为了更深入了解华为乾崑ADS3.0背后的技术逻辑，以及华为是如何运用IPD流程管理体系进行产品开发管理的，虎嗅智库与华为智能驾驶解决方案总裁李文广进行了深度对话。

以下为华为智能驾驶解决方案总裁李文广对话精华部分：

01.把激光雷达用深用好，是多感知融合方案成功的关键

虎嗅智库：华为做自动驾驶解决方案的初衷是什么，围绕这样的初衷，华为选择了怎样的技术路线？

李文广：回归本质，自动驾驶解决方案也是一个to C的产品，我们内部讨论最多的是它作为一个产品，能给用户带来的核心价值是什么。总体来看，是为了达成两个目标，一个是通过减少碰撞提升安全性，一个是帮用户释放时间。

基于这些考量，我们做了很多工作，从传感器能力提升到算法优化，再到数据采集和专题训练等，都有配套相应的措施。华为做智能驾驶的时候，特斯拉已在智驾行业里投入了十几年，是领头羊，他走的是纯视觉路线。但我们基于安全考量，强化安全属性，还是选择走多传感器融合的技术路线，一开始就采用了激光雷达、视觉和毫米波雷达融合的方式。这一点很好理解，在黑夜，特别是对向来车开大灯的场景，视觉检测能力很受限，而这时激光雷达却可以正常工作。

做内部技术决策前，我们也研究了大量碰撞案例，看到很多碰撞案例都是在这种场景下发生的，我们如果选择纯视觉路线，肯定也会遇到同样的问题。这只是视觉不足的一种场景，视觉在明暗快速变化、目标与背景色差不明显以及空间深度感知上都存在不足。加上华为在光产品技术和产品化上有很好的积累，通过自研的激光雷达可以做到ADS系