- 自动驾驶AVM环视算法--鱼眼相机的畸变矫正原理和实测(图片和视频测试)
金书世界
手撸AVM全景代码数码相机
参考:金书世界测试工程和视频:链接:https://pan.baidu.com/s/11GNLuIxcONGCeobp0MbXFQ?pwd=0z6l提取码:0z6l1、平面相机的成像和坐标系如下所示说明1、f(ud,vd)就是以图像中心为原点坐标(和p(x,y)坐标相对,就是坐表原点不同)。2、p(x,y)就是在图像坐标系下的坐标点,坐标点的为图像的左上角点,这个和世界图像的保存数据的坐标一直。3
- C 中调用WIN32API函数
就叫二号人物
http://www.pinvoke.net/磐实文章站(首页)首页>VisualBasic软件开发资料>API函数http://www.panshsoft.com/Sort_VB/API_fun/GetWindowRect用法http://blog.csdn.net/coolszy/article/details/5601455函数功能:该函数返回指定窗口的边框矩形的尺寸。该尺寸以相对于屏幕坐标
- Ubuntu 上可以安装ms sqlserver?(不能上网)
修炼成精
ubuntusqlserverlinux
如果您的Ubuntu服务器不能上网,您将无法直接从互联网下载和安装软件包。不过,您仍然可以通过离线方式安装MicrosoftSQLServer。以下是详细的步骤,介绍如何在没有互联网连接的情况下安装SQLServer。步骤1:在有互联网连接的机器上下载所需的软件包在有互联网连接的机器上,添加Microsoft存储库:wget-qO-https://packages.microsoft.com/ke
- CentOS 7系统中hadoop的安装和环境配置
代码小张z
centoshadooplinux
1.创建Hadoop安装解压路径:mkdir-p/usr/hadoop2.进入路径:cd/usr/hadoop3.下载安装包(我这里用的是阿里云镜像压缩包):wgethttps://mirrors.aliyun.com/apache/hadoop/common/hadoop-3.3.5/hadoop-3.3.5.tar.gz4.解压安装包到hadoop文件路径:tar-zxvf/usr/hadoo
- 【搞定Go语言】第3天1:Go语言操作MySQL
就叫一片白纸
Go语言
MySQL是业界常用的关系型数据库,本文介绍了Go语言如何操作MySQL数据库。Go操作MySQL连接Go语言中的database/sql包提供了保证SQL或类SQL数据库的泛用接口,并不提供具体的数据库驱动。使用database/sql包时必须注入(至少)一个数据库驱动。我们常用的数据库基本上都有完整的第三方实现。例如:MySQL驱动下载依赖goget-ugithub.com/go-sql-dr
- go clickhouse query
leijmdas
golangclickhouse开发语言
在Go中使用clickhouse-go查询ClickHouse数据库非常简单。以下是一个完整的示例,展示如何连接ClickHouse并执行查询操作。1.安装依赖首先,安装clickhouse-go:bash复制goget-ugithub.com/ClickHouse/clickhouse-go/v22.示例代码以下是一个完整的示例,展示如何连接ClickHouse并执行查询操作。go复制packa
- TikTokenizer 项目常见问题解决方案
齐飞锴Timothea
TikTokenizer项目常见问题解决方案tiktokenizerOnlineplaygroundforOpenAPItokenizers项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ti/tiktokenizer项目基础介绍TikTokenizer是一个开源项目,主要用于文本处理,特别是将文本转化为可用于深度学习的格式。该项目是基于TensorFlow和Keras开发
- Go操作MySQL
可能只会写BUG
golangmysqlgolangmysql开发语言
Go操作MySQL类别:Golang数据库操作连接Go语言中的database/sql包提供了保证SQL或类SQL数据库的泛用接口,并不提供具体的数据库驱动。使用database/sql包时必须注入(至少)一个数据库驱动。我们常用的数据库基本上都有完整的第三方实现。例如:MySQL驱动下载依赖goget-ugithub.com/go-sql-driver/mysql使用MySQL驱动funcOpe
- iOS发布app到App Store教程
Cloudox_
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要发布首先需要发布证书,其获取和安装的基本流程和真机调试证书一致,关于真机调试证书的获取和使用可以参考这篇文章。不过现在Xcode7不需要真机调试证书也可实现真机调试了,可以参考这篇文章。要获取证书,以及发布app,都需要开发者账号,开发者账号分为个人和企业两种,在https://developer.apple.com/programs/这个网站注册。关于申请开发者账号,有时间再写一篇文章好啦。获
- TypeScript语言的计算机视觉
苏墨瀚
包罗万象golang开发语言后端
使用TypeScript进行计算机视觉:一个现代化的探索引言随着人工智能和机器学习的快速发展,计算机视觉(ComputerVision)成为了一个极具活力的研究领域。计算机视觉旨在使计算机能够“看”和“理解”数字图像或视频中的内容。近年来,TypeScript作为一种现代化的编程语言,因其类型安全和更好的开发体验,逐渐在前端和后端开发中得到了广泛应用。本文将探讨如何使用TypeScript进行计算
- 第三:go 操作mysql
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Go操作MySQL连接Go语言中的database/sql包提供了保证SQL或类SQL数据库的泛用接口,并不提供具体的数据库驱动。使用database/sql包时必须注入(至少)一个数据库驱动。我们常用的数据库基本上都有完整的第三方实现。例如:MySQL驱动下载依赖goget-ugithub.com/go-sql-driver/mysql使用MySQL驱动funcOpen(driverName,d
- Git使用规范
糖心何包蛋爱编程
gitjava经验分享intellij-idea
摘要本文主要讲解Git提交需遵循相应规范。PullRequest方面,一个PR专注一件事。信息填写中,Title分仅含一个commit和多个commit的情况;Content也有要求。还有其它规范,如连接issue,pr完成后要妥善处理,以保证代码提交的高效与规范。开发统一使用git进行版本管理,使用gitsubmodule实现代码模块化。在使用git进行提交和push等操作时需要遵循以下规范。一
- 【sgFloatDialog】自定义组件:浮动弹窗,支持修改尺寸、拖拽位置、最大化、还原、最小化、复位
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- 通过Github仓库链接爬取其star的数量
gu_lian
githubxpathpython
通过Github仓库链接爬取其star的数量今天在处理Ghtorrent的projects数据表时,发现里面竟然没有star的数量,于是就想捣鼓着通过数据表里提供的链接把star数量爬下来。没想到在爬取的过程中碰到了一个火狐浏览器的神坑,在这里写篇博客记录一下。为了不失访问的普遍性,我把Ghtorrent提供的链接改成了访问原仓库的链接(原链接是这种形式https://api.github.com
- 分布式系统中的负载均衡
樽酒ﻬق
架构设计负载均衡网络运维
目录分布式系统中的负载均衡引言1.什么是负载均衡?1.1负载均衡的目标2.负载均衡的类型2.1网络负载均衡(NetworkLoadBalancing)2.2应用负载均衡(ApplicationLoadBalancing)2.3全局负载均衡(GlobalLoadBalancing)2.4计算负载均衡(ComputeLoadBalancing)3.负载均衡算法3.1轮询(RoundRobin)3.2加
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- 150.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之生命周期与初始化
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- 145.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之自定义过渡效果
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- 146.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之UI构建与样式
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- pytesseract使用
weixin_30254435
开发工具数据库
1.安装pipinstallpytesseract2.安装tesseract-ocr,下载地址:https://github.com/UB-Mannheim/tesseract/wiki,我安装的版本tesseract-ocr-setup-3.05.01.exe,安装的时候选择把chi_sim(中文简体)和chi_tra(中文繁体)数据库安装上3.设置环境变量4.vcode=pytesseract
- bitset and valarray
heraldww
c++数学ARMandroid漂亮的UI界面完整的界面设计职场和发展程序人生
记录一个比较少用的容器C++std::bitsethttps://www.cnblogs.com/wangshaowei/p/10297877.htmlvalarrayvalarray面向数值计算的数组,在C++11中才支持支持很多数值数组操作,如求数组总和、最大数、最小数等。需要头文件valarray支持
- Argos Translate 开源项目教程
经优英
ArgosTranslate开源项目教程argos-translateOpen-sourceofflinetranslationlibrarywritteninPython项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/argos-translate项目介绍ArgosTranslate是一个开源的离线翻译库,使用Python编写。它利用OpenNMT进行翻译,Sent
- C++23标准库模块
eamon100
Win32软件开发c++
一、C++23标准库引入了两个命名模块:std和std.compat:std导出C++标准库命名空间std中定义的声明和名称,例如std::vector。它还会导出C包装器标头的内容,例如和,提供类似std::printf()函数的内容。不会导出全局命名空间(如::printf())中定义的C函数。这可改善包含这样的C包装器标头的同时也会包含像stdio.h这样的C头文件的情况,因为这会引入C全局
- kotlin 默认构造函数_Kotlin程序| 函数的默认值和命名参数
cumubi7552
javapythonlinuxtensorflowc++
kotlin默认构造函数Inthedefaultargument,wecanassignthedefaultvaluestothearguments,whilecallingthefunctionifwedonotprovideanyvalueforthedefaultassignedargumentsthenthecompilerautomaticallytakesthedefaultvalue
- MySQL 8.0 特性的高频面试题及核心知识点
dblens 数据库管理和开发工具
mysqlmysql数据库面试题
1.索引原理与MySQL8.0新特性答案:自适应哈希索引:MySQL8.0自动在频繁查询的索引上构建哈希索引,加速等值查询(如WHEREid=1)。全文索引优化:支持布尔模式(MATCH()AGAINST())和自然语言模式,且索引更新更高效。InnoDB页压缩:支持ZSTD压缩算法,减少存储空间和I/O开销。虚拟列索引:可对虚拟列(ComputedColumns)创建索引,减少存储冗余。2.事务
- 【第9章】“基础工作流”怎么用?(图生图/局部重绘/VAE/更多基础工作流)ComfyUI基础入门教程
聚梦小课堂
ComfyUI基础入门课comfyui基础教程工作流教程AI绘画教程AI作画人工智能stablediffusion
引言学到这里,大家是不是会比较纠结,好像还在持续学习新的东西,未来还有多少基础的东西要学习,才能正常使用ComfyUI呢?这其实需要转变一个心态。AI绘画还处于一个快速迭代的过程,隔三岔五的就会有很多新技术、新模型出现,ComfyUI目前同样处于一个快速更新的阶段,从更新记录上也可以看到,几乎每一两天都会更新新版本。同样,生态的各种自定义节点也在持续更新。所以,不可能有个教程把所有未来会用到的知识
- 麒麟V10 arm cpu aarch64 下编译 RocketMQ-Client-CPP 2.2.0
eamon100
Linux操作系统java-rocketmqrocketmqc++
国产自主可控服务器需要访问RocketMQ消息队列,最新的C++SDK是2020年发布的rocketmq-client-cpp-2.2.0这个版本支持TLS模式。用默认的版本安装遇到一些问题,记录一下。下载Releases·apache/rocketmq-client-cpp·GitHubhttps://github.com/apache/rocketmq-client-cpp/releases操
- Bjarne Stroustrup's FAQ
win32asn
c++standardslibrarymicrosoftfeaturestemplates
BjarneStroustrup'sFAQModifiedFebruary5,2008Thesearequestionsthatpeopleaskmeoften.Ifyouhavebetterquestionsorcommentsontheanswers,
[email protected]'tspendallofm
- C++11 SFINAE概念介绍:类成员的编译时内省(译)
丸子叮咚响
#C++11/14/17/20SFINAE
点击查看原文AnintroductiontoC++'sSFINAEconcept:compile-timeintrospectionofaclassmemberC++的SFINAE概念介绍:类成员的编译时内省Trivia:AsaC++enthusiast,IusuallyfollowtheannualC++conferencecppconforatleasttrytokeepmyselfup-to
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb