- PCL 点云视窗类CloudViewer
LeonDL168
PCL算法计算机视觉人工智能视觉检测图像处理
点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类,可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意:点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。简单点云可视化如果用户想用几行代码可视化程序中所对应的地物,可以使用下面的代码:#include//...voidfoo(){pcl::PointCloud::Ptrcloud;//...为cloud添加对应的场景pcl::visualization::Cl
- python-opencv cv2.findContours()函数
fjswcjswzy
opencvpython笔记pythonopencv
示例代码:image,contours,hierarchy=cv2.findContours(contour,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)输入:contour:带有轮廓信息的图像;cv2.RETR_TREE:提取轮廓后,输出轮廓信息的组织形式,除了cv2.RETR_TREE还有以下几种选项:cv2.RETR_EXTERNAL:输出轮廓中只有外侧轮廓信
- 车载以太网之SOME/IP
IT_码农
车载以太网车载以太网SOME/IP
整体介绍SOME/IP(全称为:Scalableservice-OrientedMiddlewarEoverIP),是运行在车载以太网协议栈基础之上的中间件,或者也可以称为应用层软件。发展历程AUTOSAR4.0-完成宝马SOME/IP消息的初步集成;AUTOSAR4.1-支持SOME/IP-SD及其发布/订阅功能;AUTOSAR4.2-添加transformer用于序列化以及其他相关优化;AUT
- Android干净架构MVI模板使用指南
井美婵Toby
Android干净架构MVI模板使用指南android-clean-architecture-mvi-boilerplateAforkofourcleanarchitectureboilerplateusingtheModel-View-Intentpattern项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/an/android-clean-architecture-mv
- CesiumJS+SuperMap3D.js混用实现可视域分析 S3M图层加载 裁剪区域绘制
SteveJi666
WebGLcesiumEarthSDKSuperMap3djavascript前端arcgis
版本简介:cesium:1.99;Supermap3D:SuperMapiClientJavaScript11i(2023);官方下载文档链家:SuperMap技术资源中心|为您提供全面的在线技术服务示例参考:support.supermap.com.cn:8090/webgl/Cesium/examples/webgl/examples.html#analysissupport.supermap
- ETCD 六 etcd总体架构
wanghaichao1234
etcdetcd架构数据库
etcd源码结构etcd项目代码的目录结构:包名用途apiprotobuf定义client/v3客户端sdkcontribraftexample实现etcdctl命令行客户端实现,用于网路的操作etcdutl命令行管理工具,直接操作etcd数据文件。hack基准测试、测试集群、k8s部署、分支管理、证书等pkg实用程序包的集合raftraft实现server.auth角色身份验证server.em
- html 删除事件,html 事件的添加和删除
列蒂齐亚
html删除事件
jQuery在jQuery1.7版本中bind()unbind(),live()die(),on()off(),delegate()下面我们给li元素添加事件bind()旧版写法:事件不能适用脚本创建的新元素live()旧版写法:适用脚本创建的新元素写法,但性能极不好on()新版写法,事件不能适用脚本创建的新元素(接收多个函数绑定)这三种方法都是基于要给添加事件的元素本身。$("ulli").bi
- 哈雷·戴维森宣布与钱江合作,将国产旗下摩托车
芝士食堂
蓬勃发展的中国汽车市场一直是汽车行业的话题。它迫使汽车制造商们改变策略,建立新的联盟进入中国市场,以此来利用当地消费者显然取之不尽的饥饿感。在较小的规模上,摩托车行业也开始出现同样的情况。此次哈雷·戴维森宣布与国内钱江摩托合作,将国产一款排量在400cc以下的哈雷摩托车,并计划在2020年上市销售。哈雷戴维森首席战略官LukeMansfield与钱江摩托董事长余瑾见证合作哈雷将要国产车款的遐想图,
- 《Android进阶之光》读书笔记
soleil雪寂
读书笔记#Android进阶之光
文章目录第1章Android新特性1.1.Android5.0新特性1.2.RecyclerView1.1.4.3种Notification1.1.5.Toolbar与Palette1.1.6.Palette1.2.Android6.0新特性1.2.2.运行时权限机制1.3.Android7.0新特性第2章MaterialDesign2.2.DesignSupportLibrary常用控件详解第3
- cookie和session的区别
小草_fdba
cookie是在客户端保持状态的方案,session是在服务端保持状态cookie不是很安全,可以分析本地的cookie,并进行cookie欺骗session一段时间内会保存在服务器上,当访问增多会占用服务器性能单个cookie保存数据不能超过4k,很有浏览器限制一个站点最多保存20个cookie
- 《Android进阶之光》— Android 书籍
王睿丶
Android永无止境《Android进阶之光》Android书籍Androidphoenix移动开发
文章目录第1章Android新特性1第2章MaterialDesign48第3章View体系与自定义View87第4章多线程编程165第5章网络编程与网络框架204第6章设计模式271第7章事件总线308第8章函数响应式编程333第9章注解与依赖注入框架382第10章应用架构设计422第11章系统架构与MediaPlayer框架460出版年:2017-7简介:《Android进阶之光》是一本And
- netty-简易聊天
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程序员java开发语言
publicvoidsend(Stringtext){channel.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer(text.getBytes()));}publicvoidcloseConnect(){send(“bye”);channel.close();}}classMyHandlerextendsChannelInboundHandlerAdapter{@Over
- CesiumJS+SuperMap3D.js混用实现通视分析
SteveJi666
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- gs3101光猫改桥接及路由器pppie拨号设置
xing2zhe3wujiang1
路由器网络
1)改桥接1连接光猫发出的WiFi,并访问192.168.1.1输入光猫背面提供的账号密码,保持登录。2打开新页面并访问192.168.1.1/cgi-bin/getGateWay.cgiFamilyGateWayYes/No#如果第二行显示No,再次刷新浏览器就可以了3在控制面板-程序和功能-启动或关闭Windows功能选中Telnet4输入telnet192.168.1.1tclogin:ad
- springboot整合MongoDB时碰到的问题
生产队队长
DatabaseSpringAllmongodbspring
1.账号总是不对,导致查不出数据,报错Auth…权鉴错误这次,我也是第一次接触MongoDB,非常的生疏springboot整合MongoDB,要在properties文件中配置账号mongodb基本语法:useDATABASE_NAME;--创建数据库showdbs;--查看我们所有的库,注意,我们刚创建的库,如果没有数据,是不会被显示的showusers;--查看当前库所有拥有的账号db.cr
- 【拖拽】自定义拖拽图标
风露_
一、知识点设置被拖拽的元素draggable为true(HTML5新特性)关键方法:voiddataTransfer.setDragImage(img,xOffset,yOffset);注意点:Note:Ifthe[Element]isanexisting[HTMLElement],itneedstobevisibleintheviewportinordertobeshownasadragfeed
- PCIe进阶之Gen3 Physical Layer Transmit Logic(二)
芯芯之火,可以燎原
PCIe进阶硬件工程信息与通信
1文章概述本文是接着上面一篇文章《Gen3PhysicalLayerTransmitLogic(一)》继续对Gen3PhysicalLayerTransmitLogic做进一步的解析,具体包含ByteStriping和Scrambling以及Serializer。1.1ByteStripingGen3x1OrderedSetConstruction如下所示:OrderedSetBlock由一个Sy
- PCIe进阶之Gen3 Physical Layer Receive Logic(一)
芯芯之火,可以燎原
PCIe进阶硬件工程信息与通信
1文章概述本篇文章是接着前面两篇文章进一步研究Gen3PhysicalLayerReceiveLogic的实现,具体包含DifferentialReceiver,CDR(ClockandDataRecovery)和ReceiverClockCompensationLogic三个部分的介绍和解析。1.1DifferentialReceiverGen3的DifferentialReceiver逻辑和之
- 网上商城项目总结 续
猫只i
javaweb电子商城结构
前台1.用户登录注册邮箱验证校验用户名是否存在验证码自动登录2.导航条自定义标签库采用异步读取数据(使用gson将集合转换json数据)Redis服务器3.首页热门商品查询展示4.分类列表分页查询5.商品详情用cookie实现浏览记录6.购物车实现商品添加到购物车商品的查询,添加,修改,删除清空购物车7.提交订单添加订单(订单详情)确认订单(易宝支付)8.我的订单9.Fliter定义权限拦截(提交
- Mac 技术篇-应用程序被锁定无法进行卸载问题解决方法,文件、文件夹被锁定无法移入废纸篓处理方法
lq9527_
Mac使用macos
在卸载Karabiner-Elements和Karabiner-EventViewer软件时,提示应用锁定,无法卸载。参照方法。在进行/bin/ls-dleO@App路径操作后,返回提示信息与链接方法略有区别。/bin/ls-dleO@App路径drwxr-xr-x@3root wheel uchg96 3 1 2022/Applications/Karabiner-Elements.appcom
- vue3 + vite + js 配置Eslint + prettier
菜鸡的崛起
vuejavascriptvue
第一步安装ESlintnpmieslint@latest-D或pnpmaddeslint@latest-D/pnpminstalleslint@latest-D或yarnaddeslint@latest-D第二步初始化Eslintnpxeslint--init执行npxeslint--init控制台会出现以下步骤1)你想如何使用ESLint(选择最后一个)Youcanalsorunthiscomm
- Luogu P3489 [POI2009]WIE-Hexer 最短路
躲不过这哀伤
https://www.luogu.org/problemnew/show/P3489普通的最短路,不过我觉得这个复杂度按道理来说边数不应该是m*2^13吗,不知道是数据比较水还是实际上能证明复杂度低一些。代码如下#includeusingnamespacestd;constintmaxn=210;#definepapairintn,m,p,k;intdis[maxn][8200]={},kn[m
- [bzoj1139]Wie
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1139:[POI2009]WieTimeLimit:10SecMemoryLimit:259MBDescriptionByteasarhasbecomeahexer-aconquerorofmonsters.CurrentlyheistoreturntohishometownByteburg.Thewayhome,alas,leadsthroughalandfullofbeasts.Fortun
- Kotlin 代替Java接口回调,就这么简单
深海呐
Android#Kotlinjavakotlin开发语言
假如你使用旧的接口回调:通常三步:1定义接口和方法;2使用接口中方法;3继承接口并实现方法;例:classXXXAdapter{publicvarmClickCollBack:clickCollBack?=null//1定义interfaceclickCollBack{//1定义funclick(int:Int)//1定义}itemView.setOnClickListener{mClickCol
- Something About Sailing the Oceans
芙湘人
Manyyearsago,Isawamoviecalled:1492ConquestofParadise.AlthoughIhaveforgottendetailsofthemovie,Istillrememberitsthemesong"SAILING".Iamsotouchedbythissongthatiwillcrywhenlistentoit.Ireadapassagenamed""SA
- MultiSnapRecyclerView:让Android RecyclerView的滚动停靠更灵活
技术无疆
Androidandroiduiandroidstudioandroid-studiojavaandroidx
在Android应用开发中,RecyclerView是一个强大且灵活的组件,用于展示大量数据集合。然而,标准的RecyclerView只支持单一的滚动停靠点,这在某些场景下可能不够灵活。为了解决这个问题,TakuSemba开发了一个名为MultiSnapRecyclerView的库,它允许开发者在RecyclerView中实现多个滚动停靠点。文章目录什么是MultiSnapRecyclerView
- MySQL用户权限管理
hzw0510
MySQLmysqloracle数据库
创建/授权用户创建用户格式创建用户命令一般格式:createuser[用户名]@[访问地址]identifiedby[密码]举例1:创建zhangsan用户,只是创建用户并没有权限,'localhost'表示只能在本地登录,无法通过远程连接;密码是passwordCREATEUSER'zhangsan'@'localhost'
- 佳音之日更葡萄酒I Day20 特别篇 - 天堂园 Il Paradiso di Manfredi
葡萄酒一杯靈
#佳音OneDayWine#IlParadisodiManfredi#BrunellodiMontalcino#Biodynamie#意大利#每日一酒曾任经典奇昂蒂葡萄酒协会(ConsorziodelVinoChiantiClassico)的主席,意大利CastelloDiAma”阿玛堡”庄主MarcoPallanti说过一句话﹕“Today,allwineisgood;thedifference
- 压测服务器并使用 Grafana 进行可视化
豆瑞瑞
grafana
简介仓库代码GitCode-全球开发者的开源社区,开源代码托管平台参考Welcome!-TheApacheHTTPServerProjectGrafana|查询、可视化、警报观测平台https://prometheus.io/docs/introduction/overview/
- MTK Camera2 预览图成像质量差(马赛克)
AQUARICES
Androidjavaandroid
MTK推送来的原生Camera2应用拍照之后生成的预览图(Thumbnail)居然是马赛克!!但如果点击预览图之后再退出,就又是正常的。Camera2对于更新预览图的操作位于:vendor/mediatek/proprietary/packages/apps/Camera2/host/src/com/mediatek/camera/ui/ThumbnailViewManager.java这个函数对
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen