智能小车---循迹模块

　　这几天了ARM9什么都不想做了，每天都想着这儿，买的板子实际上讲板子的内容很少的，都是些实际操作之类的，这个需要不断的联系才能熟练，板子配送的其余13张光盘都是讲的基于Linux的嵌入式，这个更需要时间去理解了，整好现在正在玩智能小车，准备弄个循迹，避障，超声波的车子，至于别的蓝牙模块的烧钱的就看情况了。下面主要是讲讲这个循迹模块的一些只是笔记了。。

　材料：5x7cm洞洞板、LM324比较器芯片各一个；红外对管三对、4.7K电阻3个、330电阻三个、红色3mmLED三个。

智能小车---循迹模块_第1张图片智能小车---循迹模块_第2张图片

焊接好的板子就是这个样的 啦。主要i是LM324这块芯片，，说说LM324电压比较器工作原理：

　　该芯片内部有四组比较器，原理就是反相输入端Vi—与同相输入端Vi+的电压进行比较，若Vi+大于Vi—则比较器的输出端OUT输出高电平+5V；若Vi+小于Vi—则比较器的输出端OUT输出低电平0V；

智能小车---循迹模块_第3张图片智能小车---循迹模块_第4张图片智能小车---循迹模块_第5张图片

另外是红外对管，TCRT5000红外对管工作原理：

　　工作时由蓝色发射管发射红外线，红外线由遮挡物反射回来被接收管接收。接收反射光线后的接收管呈导通状态，与一电阻串联即可构成一个由发射管控制的分压电路，由此可实现对遮挡物反射光线强度的检测。我们经常利用这一特性去实现黑白颜色识别。

智能小车---循迹模块_第6张图片智能小车---循迹模块_第7张图片

　　在小车行驶过程中发射管不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生漫发射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，则小车上的接收管接收不到信号。如图12轨迹识别电路所示，发射管（1、2端）与阻值为330欧姆的电阻串联发射红外线。接收管（3、4）与阻值为47K欧姆的电阻串联。在没有接收到反射光线时接收管截止呈高阻态，TX输出高电平。当接收管接收到反射光线时，接收管被导通，并且电阻远小于47K，TX输出低电平。制作过程还在继续，，，

 

 

 

你可能感兴趣的:(模块)

  • 详解如何通过Python的BeautifulSoup爬虫+NLP标签提取+Dijkstra规划路径和KMeans聚类分析帮助用户规划旅行路线 mosquito_lover1 pythonbeautifulsoup爬虫kmeans自然语言处理
    系统模块：数据采集模块（爬虫）：负责从目标网站抓取地点数据（如名称、经纬度、描述等）数据预处理模块（标签算法）：对抓取到的地点数据进行清洗和分类。根据地点特征（如经纬度、描述文本）打上标签（如“适合家庭”、“适合冒险”）。地理数据处理模块（地图API）：使用地图API获取地点的详细信息（如地址、距离、路径等）。计算地点之间的距离或路径。路径规划模块：根据用户输入的起点和终点，规划最优路径。支持多种
  • ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流 YRr YRr 架构rosmove_base
    ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem（ROS）作为广泛应用于机器人开发的开源框架，其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件。本文将深入解析move_base模块的整体架构，详述其主要组成部分及相互关系，探讨节点、话题与传感器数据的流向，并通过实例说明这些组件如何协同工作以实现高效、稳定的自主导航功能。
  • Python 问题：ModuleNotFoundError: No module named ‘matplotlib‘ 我命由我12345 Python-问题清单pythonmatplotlib开发语言c++c#后端
    问题与处理策略1、问题描述importmatplotlib.pyplotaspltfig,ax=plt.subplots()ax.plot([1,2,3,4],[1,4,2,3])plt.show()执行上述代码，报如下错误ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'matplotlib'#翻译ModuleNotFoundation错误：没有名为matplotlib的模块2
  • Git使用规范 糖心何包蛋爱编程 gitjava经验分享intellij-idea
    摘要本文主要讲解Git提交需遵循相应规范。PullRequest方面，一个PR专注一件事。信息填写中，Title分仅含一个commit和多个commit的情况；Content也有要求。还有其它规范，如连接issue，pr完成后要妥善处理，以保证代码提交的高效与规范。开发统一使用git进行版本管理，使用gitsubmodule实现代码模块化。在使用git进行提交和push等操作时需要遵循以下规范。一
  • TypeScript模块 vs JavaScript模块：现代化开发的模块化之道 念九_ysl typescript前端typescript
    一、模块化开发的重要性在当今前端开发领域，模块化已成为构建可维护、可扩展应用程序的基石。无论是小型项目还是企业级应用，良好的模块化设计都能显著提升代码的可读性和复用性。让我们通过一个简单对比示例开始：JavaScript实现：//math.jsexportfunctionadd(a,b){returna+b}//app.jsimport{add}from'./math.js';console.lo
  • 深入了解Python的shutil模块 上官美丽 技术分享python
    在Python编程中，处理文件和目录是一个常见的需求。而shutil模块就像一个得力助手，专门用于文件和目录的操作！这篇文章将带你深入探索shutil模块的各种功能，让你在管理文件时游刃有余。什么是shutil模块？shutil是Python的一个标准库，主要用于高效地处理文件和目录。这个模块提供了很多有用的功能，比如复制、移动、删除文件，甚至可以压缩和解压文件！无论你是要整理文档、备份数据，还是
  • 这个设计思想能启蒙你很多年，嵌入式裸机按键扫描 大方老师嵌入式 嵌入式单片机单片机学习单片机51单片机嵌入式硬件
    这个设计思想能启蒙你很多年，嵌入式裸机按键扫描摘要：本文目的是讲述一个按键扫描处理的面向对象开发的设计思想，适用于裸机开发，通过按键扫描，检测到按键是否按下，松开等状态，并将该状态通过其他形式反馈给其他模块进行处理。初次使用按键时，最常用的办法就是如以下代码一样，硬延时抖动滤波，等待确认后做相应的处理。void KEY_Scan(void){    
  • 152.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之Banner模块实现 harmonyos-next
    温馨提示：本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦！HarmonyOSNEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之Banner模块实现效果演示1.Banner模块结构1.1基础布局@BuilderbannerModule(){Column(){Text($r('app.string.cube_animation
  • PHP转GO Day3 函数定义与包管理实践（创建数学工具包） 老李要转行 phpgolang开发语言
    Day3函数定义与包管理实践（创建数学工具包）数学工具包开发问题指南一、标准包结构示例#项目结构（在GOPATH/src外新建目录）my-math/├──go.mod#模块定义文件├──mathutil/#包目录│├──math.go#包代码│└──math_test.go#测试代码└──main.go#使用示例二、典型问题与解决方案问题1：包导入路径错误现象import"mathutil"提示p
  • 云牧场智能环境控制系统的设计与实现 雲明
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文详细探讨了基于云牧场的智能环境控制系统的构建、功能及实现原理。系统的硬件由传感器和执行器组成，软件平台负责数据分析处理与环境控制设备的自动调整。系统包括数据采集、实时监控、自动控制、预警与报警以及数据分析与决策支持等核心功能模块。此外，文章还分析了云计算与物联网技术的应用、系统安全性与可靠性，并通过实际案例说明了该系统对提高畜牧业生产效益的重要性。1.云牧
  • YOLO11改进-模块-引入频率谱动态聚合模块FSDA 去除噪声 一勺汤 YOLOv11模型改进系列目标检测魔改模块YOLOYOLOv11YOLOv11改进改进
    在图像去雾领域，深度学习在白天图像去雾方面成果显著，但夜间雾图研究较少。夜间雾图面临诸多挑战，其中包括雾、辉光和噪声因多个低强度有源彩色光源而具有复杂特性，以及模拟与真实数据的域差异导致的亮度问题。为解决这些，我们使用FSDA模块，处理频率不一致特性。FSDA先对频谱信息聚合，再计算通道权重并应用，最后映射回空间域，以此优化频谱信息，使模型更好处理复杂干扰。本文将其与YOLOv11相结合，增强YO
  • C++23标准库模块 eamon100 Win32软件开发c++
    一、C++23标准库引入了两个命名模块：std和std.compat：std导出C++标准库命名空间std中定义的声明和名称，例如std::vector。它还会导出C包装器标头的内容，例如和，提供类似std::printf()函数的内容。不会导出全局命名空间（如::printf()）中定义的C函数。这可改善包含这样的C包装器标头的同时也会包含像stdio.h这样的C头文件的情况，因为这会引入C全局
  • YOLO魔改之频率分割模块（FDM） 清风AI YOLO算法魔改系列YOLO人工智能计算机视觉目标检测python深度学习
    目标检测原理目标检测是一种将目标分割和识别相结合的图像处理技术，旨在从图像中定位并识别特定目标。深度学习方法，如FasterR-CNN和YOLO系列，已成为主流解决方案。这些方法通常采用两阶段或单阶段策略，通过卷积神经网络(CNN)提取特征并进行分类和定位。在小目标检测中，为克服分辨率低和特征不明显的问题，模型设计中会特别注重特征融合和多尺度处理，以增强对小目标的感知能力。YOLOv8基础YOLO
  • Unity3D游戏美术全攻略：从入门到精通 问之路 Unity3d动画
    文/拉撒路Unity现在已经用的很广泛啦，可是却一直没有什么美术向的教程。程序用方面的内容在各个论坛都有讨论，但是美术似乎很弱势啊。明明美术也很需要掌握引擎方面的内容嘛！山谷里的野百合还有春天呢我们美术也要出教程！这次选了本菜鸡比较不那么菜的细分领域?unity3d3D美术模块来讲美术小伙伴们肯定是懒得看那么多字啦，所以我就写的尽量有意思一点吧……计划是从入门到住院全部讲完的，但是能不能讲完我也不
  • PyTorch模型训练实战指南：掌握动态图特性与工业级部署技巧 lmtealily pytorch人工智能python
    前言在深度学习领域，PyTorch凭借其动态计算图、高效的自动微分系统及高度Pythonic的设计哲学，已成为学术界与工业界的主流框架。其即时执行模式大幅简化了模型调试流程，而灵活的模块化设计则为复杂模型的构建提供了坚实基础。然而，从实验原型到工业级部署的全链路实践中，开发者仍需系统性掌握框架核心特性与工程化技巧。本文以实战为导向，深入剖析PyTorch动态图机制与自动微分原理，详解从数据预处理、
  • C#基于MVC模式实现TCP三次握手，附带简易日志管理模块 风，停下 C#设计模式网络协议c#mvctcp/ip
    C#基于MVC模式实现TCP三次握手1Model1.1ServerModel1.2ClientModel1.3配置参数模块1.4日志管理模块1.4.1数据结构1.4.1日志管理工具类1.4.1日志视图展示1.4.1.1UcLogManage.cs1.4.1.2UcLogManage.Designer.cs2视图（View）2.1ViewServer2.1.1ViewServer.cs2.1.1Vi
  • 数据分析_python进行数据筛选1_行筛选 Monkey*王 python数据分析pandas
    以titanic的训练数据为例进行展示，为了简化取前十行为例首先导入模块，导入数据importpandasaspdimportnumpyasnpdf=pd.read_csv(r"C:\Users\admin\Desktop\train.csv")df=df.head(10)df.index=['a','b','c','d','e','f','g','h','i','g']筛选单行1.利用df[行索
  • 网络系统管理专栏-配套练习+知识点详解 漩涡·鸣人 智能路由器网络
    目录总体规划1、设备命名规范和设备的基础信息2、密码恢复和软件版本统一模块三：网络搭建与网络冗余备份方案部署表1-11Ipv6地址分配表模块五：出口安全防护与远程接入试题解析：考核点1：考点解析：2、Portfast+Bpduguard防环方案3、rldp◆考核点2：考点解析：◆考核点3：考点解析：◆考核点4：考点解析：◆考核点5：考点解析：◆考核点6：考点解析：◆考核点7：◆考核点8：◆考核点9
  • python之gmsh划分网格 老歌老听老掉牙 python有限元分析python开发语言gmsh划分网格
    Gmsh（GeometryModelingandMeshingSuite）是一个开源的三维有限元网格生成器，它集成了内置的CAD引擎和后处理器。Gmsh的设计目标是提供一个快速、轻量级且用户友好的网格工具，同时具备参数化输入和高级可视化能力。Gmsh围绕几何（geometry）、网格（mesh）、求解器（solver）和后处理（post-processing）四个模块构建，用户可以通过图形用户界面
  • Python 的 ultralytics 库详解 白.夜 人工智能
    ultralytics是一个专注于计算机视觉任务的Python库，尤其以YOLO（YouOnlyLookOnce）系列模型为核心，提供了简单易用的接口，支持目标检测、实例分割、姿态估计等任务。本文将详细介绍ultralytics库的功能、安装方法、核心模块以及使用示例。1.ultralytics库简介ultralytics库由Ultralytics团队开发，旨在为YOLO系列模型提供高效、灵活且易
  • Webpack常见面试题总结 xiangzhihong8 ReactNative前端webpack前端javascript
    一、谈谈你对Webpack的理解1.1背景Webpack的目标是实现前端项目的模块化，从而更高效地管理和维护项目中的每一个资源。在早期的前端项目中，我们通过文件划分的形式来实现模块化，也就是将每个功能及其相关状态数据各自单独放到不同的JS文件中。约定每个文件是一个独立的模块，然后再将这些js文件引入到页面，一个script标签对应一个模块，然后再调用模块化的成员。比如：但这种模块化开发的弊端也十分
  • Lodash源码分析-uniq,uniqBy,uniqWith 初学者7. Loadsh源码分析javascript前端
    lodash源码研读之uniq,uniqBy,uniqWith一、源码地址GitHub地址:GitHub-lodash/lodash:AmodernJavaScriptutilitylibrarydeliveringmodularity,performance,&extras.官方文档地址:Lodash官方文档二、结构分析uniq,uniqBy,uniqWith基于baseUniq模块。三、函数介
  • 泛目录程序：2025快云站群程序的SEO优化功能 云惠科技 大数据泛目录
    快云站群程序的SEO优化功能围绕搜索引擎算法设计，具体包含以下核心模块：1.关键词智能布局密度检测与优化：自动分析内容关键词密度，建议合理区间（2%-8%），避免堆砌或遗漏；多词策略支持：可针对单篇内容设置主关键词+长尾词组合，覆盖更多搜索场景；标题/摘要自动生成：根据关键词智能生成高点击率的标题和Meta描述，提升搜索展示效果。2.内链自动化系统内容关联推荐：基于语义分析，自动在文章中插入相关内
  • Day6：python面向对象编程——构建可扩展的订单管理系统 weixin_44650422 python开发语言
    目标：掌握类与对象的核心概念，实现模块化的订单业务逻辑一、类与对象：订单管理系统核心1.基础订单类classOrder:"""订单基类"""def__init__(self,order_id,customer):self.order_id=order_id#订单号self.customer=customer#客户名self.items=[]#商品列表self.total=0.0#总金额defadd
  • MySQL请求处理全流程深度解析：从SQL语句到数据返回 longdong7889 mysqlsqladb
    MySQL请求处理全流程深度解析：从SQL语句到数据返回一、MySQL架构全景图MySQL采用经典的C/S架构和分层设计，其核心模块协同工作流程如下：客户端连接管理器查询解析器查询优化器执行引擎存储引擎磁盘存储各层核心职责：连接层：管理客户端连接、权限验证服务层：SQL解析、优化、内置函数实现存储引擎层：数据存储与索引管理（如InnoDB）文件系统层：日志文件、数据文件存储二、请求处理七步详解步骤
  • 系统架构设计（以飞控系统、航电系统、机电管理系统、电子电气架构为例） 机载软件与适航 机载系统系统工程适航系统架构架构
    架构的定义系统架构涉及对系统的结构和行为进行高层次的描述。它包括系统的组成部分、这些部分之间的关系、与外部环境的交互方式，以及满足特定功能和非功能性需求的方法。系统架构定义了系统的总体设计蓝图，指导系统的开发、集成、部署和维护。系统架构的核心要素组成部分（Components）：系统中的独立模块或单元，每个模块执行特定的功能。组件可以是软件模块、硬件设备、数据库、用户界面等。组件间的关系（Rela
  • 鸿蒙HarmonyOS实战：应用程序包-HAP 让开，我要吃人了 harmonyos华为
    HAP（HarmonyAbilityPackage）是应用安装和运行的基本单元。HAP包是由代码、资源、第三方库、配置文件等打包生成的模块包，其主要分为两种类型：entry和feature。entry：应用的主模块，作为应用的入口，提供了应用的基础功能。feature：应用的动态特性模块，作为应用能力的扩展，可以根据用户的需求和设备类型进行选择性安装。应用程序包可以只包含一个基础的entry包，也
  • 鸿蒙HarmonyOS开发：应用程序静态包-HAR 让开，我要吃人了 鸿蒙开发OpenHarmonyHarmonyOSharmonyos华为移动开发前端html开发语言鸿蒙
    HAR（HarmonyArchive）是静态共享包，可以包含代码、C++库、资源和配置文件。通过HAR可以实现多个模块或多个工程共享ArkUI组件、资源等相关代码。使用场景作为二方库，发布到OHPM私仓，供公司内部其他应用使用。作为三方库，发布到OHPM中心仓，供其他应用使用。约束限制HAR不支持在设备上单独安装/运行，只能作为应用模块的依赖项被引用。HAR不支持在配置文件中声明UIAbility
  • Python Pyttsx3模块 墨水云烟 Pythonpython开发语言
    大家有没有让电脑“说话”的欲望，如果我说可以帮大家实现这个愿望的话，大家肯定会说我又要用print函数，但是今天我们就可以真的让电脑说话。让电脑说话其实很简单，使用python第三方库pyttsx3模块就行了。使用之前还需要安装pyttsx3模块，安装方法：python终端或cmd输入：pipinstallpyttsx3然后就是导入pyttsx3模块：importpyttsx3后面就是使用这个模块
  • Moodle + Websoft9：创新教育的强大组合，助力教学与学习 开源软件
    Moodle+Websoft9：构建未来课堂的技术基石一、Moodle：开源生态的深度解析•模块化设计：支持超800个官方插件，如H5P交互内容创作、BigBlueButton虚拟课堂，满足个性化教学需求。•学习分析引擎：内置LearningAnalyticsAPI，可集成Python/R语言进行深度学习，预测学生学业风险。•移动优先战略：MoodleApp支持离线学习、扫码签到，2023年新增A
  • Nginx负载均衡 510888780 nginx应用服务器
    Nginx负载均衡一些基础知识: nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配 1)、轮询（默认）       每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器，如果后端服务器down掉，能自动剔除。 2)、weight       指定轮询几率，weight和访问比率成正比
  • RedHat 6.4 安装 rabbitmq bylijinnan erlangrabbitmqredhat
    在 linux 下安装软件就是折腾，首先是测试机不能上外网要找运维开通，开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源，最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功 机器版本： [root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
  • FilenameUtils工具类 eksliang FilenameUtilscommon-io
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述 这是一个Java操作文件的常用库，是Apache对java的IO包的封装，这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils，其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装，开发中对文件的操作，几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
  • xml文件解析SAX 不懂事的小屁孩 xml
    xml文件解析:xml文件解析有四种方式， 1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析) 2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析) 3.DOM4J生成和解析XML文档 4.JDOM生成和解析XML 本文章用第一种方法进行解析，使用android常用的DefaultHandler import org.xml.sax.Attributes;
  • 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区，此处是按日分区 酷的飞上天空 mysql
    使用python脚本作为命令脚本，linux的定时任务来每天定时执行 #!/usr/bin/python # -*- coding: utf8 -*- import pymysql import datetime import calendar #要分区的表 table_name = 'my_table' #连接数据库的信息 host,user,passwd,db =
  • 如何搭建数据湖架构？听听专家的意见 蓝儿唯美 架构
    Edo Interactive在几年前遇到一个大问题：公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销，但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据  “我们要花费27小时来处理每日的数据量，”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道：“所以在2013年，我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统，使用了Hadoop集群作为公司的数
  • spring学习——控制反转与依赖注入 a-john spring
           控制反转（Inversion of Control，英文缩写为IoC）是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题，也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型，依赖注入（Dependency Injection，简称DI）和依赖查找（Dependency Lookup）。依赖注入应用比较广泛。  
  • 用spool+unixshell生成文本文件的方法 aijuans xshell
    例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下: 　　set pages 50000; 　　set lines 200; 　　set trims on; 　　set heading off; 　　spool /oracle_backup/log/test/dept.lst; 　　select deptno||','||dname||','||loc
  • 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP) asia007 学习基础知识
    OOA:Object-Oriented Analysis（面向对象分析方法） 是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后，按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上，针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理，而不是对管理业务现状和方法的分析。 　　OOA（面向对象的分析）模型由5个层次（主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层）
  • 浅谈java转成json编码格式技术 百合不是茶 json编码java转成json编码
    json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言       在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了   JSON与JAVA数据的转换（JSON 即 JavaScript Object Natation，它是一种轻量级的数据交换格式，非   常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
  • web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis) bijian1013 javaweb.xmlSSIspring配置
    指定Spring配置文件位置 <context-param> <param-name>contextConfigLocation</param-name> <param-value> /WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml, /WEB-INF/
  • Installing SonarQube（Fail to download libraries from server） sunjing InstallSonar
    1.  Download and unzip the SonarQube distribution 2.  Starting the Web Server The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
  • 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查 bit1129 mongodb
    一、创建复本集   假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上，启动三个命令行窗口，分别执行如下命令：   mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0 mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0 mongod --port 27019 -
  • Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染 白糖_ Flash
    今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能   HTML5 Anychart从6.0第一个版本起，已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了，也就是说即使你没有安装Flash插件，只要浏览器支持HTML5，也能看到Anychart的图形（不过这些是需要做一些配置的）。 这里要提醒下大家，Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟，目前还处于
  • Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa bozch laravel
    昨天在为了把laravel升级到最新的版本，突然之间就出现了如下错误： ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
  • 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜 bylijinnan 编程之美
    import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class Nim { /**编程之美 NIM游戏分析 问题： 有N块石头和两个玩家A和B，玩家A先将石头随机分成若干堆，然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头， 能将剩下的石头一次取光的玩家获胜，每次取石头时，每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆，
  • lunce创建索引及简单查询 chengxuyuancsdn 查询创建索引lunce
    import java.io.File; import java.io.IOException; import org.apache.lucene.analysis.Analyzer; import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer; import org.apache.lucene.document.Docume
  • [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术 comsci it
           和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....        所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
  • flashback transaction闪回事务查询 daizj oraclesql闪回事务
       闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个： （1）其正常工作不但需要利用撤销数据，还需要事先启用最小补充日志。 （2）返回的结果不是以前的“旧”数据，而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL（Undo SQL）语句。 （3）集中地在名为flashback_transaction_query表上查询，而不是在各个表上通过“as of”或“vers
  • Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件 游其是你 FilenameFilter
    这是一个FilenameFilter类用法的例子，实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
  • C语言学习五函数，函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题 dcj3sjt126com c
    # include <stdio.h> int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据，int表示返回的类型为int类型 { return 10; //向主调函数返回10 } void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值 { //return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾 } in
  • 今天在测试环境使用yum安装，遇到一个问题： Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl dcj3sjt126com centos
    今天在测试环境使用yum安装，遇到一个问题： Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again   处理很简单，修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”， 将baseurl的注释取消， mirrorlist注释掉。即可。 &n
  • 单例模式 shuizhaosi888 单例模式
    单例模式      懒汉式 public class RunMain { /** * 私有构造 */ private RunMain() { } /** * 内部类，用于占位，只有 */ private static class SingletonRunMain { priv
  • Spring Security（09）——Filter 234390216 Spring Security
    Filter 目录 1.1     Filter顺序 1.2     添加Filter到FilterChain 1.3     DelegatingFilterProxy 1.4     FilterChainProxy 1.5
  • 公司项目NODEJS实践0.1 逐行分析JS源代码 mongodbnginxubuntunodejs
      一、前言         前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能，是不是只用nodejs+sql就可以了？其实是可以实现，但离实际应用还有距离，那要怎么做才是实际可用的。         网上有很多nod
  • java.lang.Math liuhaibo_ljf javaMathlang
    System.out.println(Math.PI); System.out.println(Math.abs(1.2)); System.out.println(Math.abs(1.2)); System.out.println(Math.abs(1)); System.out.println(Math.abs(111111111)); System.out.println(Mat
  • linux下时间同步 nonobaba ntp
    今天在linux下做hbase集群的时候，发现hmaster启动成功了，但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误  PleaseHoldException: Master is initializing，查看了日志，大致意思是说master和slave时间不同步，没办法，只好找一种手动同步一下，后来发现一共部署了10来台机器，手动同步偏差又比较大，所以还是从网上找现成的解决方
  • ZooKeeper3.4.6的集群部署 roadrunners zookeeper集群部署
    ZooKeeper是Apache的一个开源项目，在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题，如：统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。   1、准备工作 我们准备3台机器做ZooKeeper集群，分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。   数据存储目录
  • Java高效读取大文件 tomcat_oracle java
    　　读取文件行的标准方式是在内存中读取，Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法： 　　Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); 　　FileUtils.readLines(new File(path)); 　　这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中，当文件足够大时很快就会导致
  • 微信支付api返回的xml转换为Map的方法 xu3508620 xmlmap微信api
    举例如下： <xml>    <return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>    <return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>    <appid><
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他