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一、A*算法介绍A*算法实际上是一种启发式算法,也是路径规划中应用最为普遍的算法之一。A*算法并不是只用于路径规划,同时,路径规划中也不只有A*一种启发式方法。A*算法相比其他路径规划算法,如遗传算法、蚁群算法等,其算法过程较为简单、易于理解,运行速度快。而且,应用A*的路径规划结果也还不错。因此,总体来说,A*算法应该是性价比较高的一种路径规划算法。A*算法的基本思想是,对于当前的搜索点CNod
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我太不严肃了
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A*路径规划算法的Python实现写在前面Python代码写在前面今天因为要在Python上实现机器人建图导航的仿真,写了A*算法的Python实现,过来分享一下。关于A*算法的原理网上有很多,这里就不再赘述了,直接贴代码。open_list和close_list都通过dict实现,因为dict底层是hash_map,代码整体效率还行。Python代码fromcopyimportdeepcopyi
- 解锁机器学习核心算法 | K -近邻算法:机器学习的神奇钥匙
紫雾凌寒
AI炼金厂#机器学习算法算法机器学习近邻算法KNNk-近邻算法pythonscikit-learn
一、引言今天我们继续学习机器学习核心算法——K-近邻(K-NearestNeighbors,简称KNN)算法。它就像是一位经验丰富的“老江湖”,以其简单而又强大的方式,在众多机器学习任务中占据着不可或缺的地位。K-近邻算法,作为机器学习中的一种基本分类与回归方法,以其独特的“基于邻居投票”策略而闻名。它的核心思想简单易懂,就如同我们在生活中判断一个人可能的兴趣爱好时,会参考他身边最常接触的朋友们的
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许卿768503
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一、人工势场法#初始化参数设置importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportcopyfromcelluloidimportCamera#保存动图时用,pipinstallcelluloid%matplotlibqt5##初始化车的参数d=3.5#道路标准宽度W=1.8#汽车宽度L=4.7#车长P0=np.array([0,-d/2,1,1])#车
- 【贪心+二分+双指针】P9559 [SDCPC2023] Fast and Fat|普及
软件架构师何志丹
#洛谷普及c++洛谷算法贪心二分查找双指针队员
本文涉及知识点本博文代码打包下载C++贪心C++二分查找C++算法:滑动窗口及双指针总结[SDCPC2023]FastandFat题面翻译【题目描述】您正在参加一场团体越野比赛。您的队伍共有nnn名队员,其中第iii名队员的速度为viv_ivi,体重为wiw_iwi。比赛允许每名队员独立行动,也允许一名队员背着另一名队员一起行动。当队员iii背着队员jjj时,如果队员iii的体重大于等于队员jjj
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目录基本概念线性可分情况线性不可分情况工作原理示例Python案例代码解释基本概念支持向量机是一种有监督的机器学习算法,可用于分类和回归任务。在分类问题中,SVM的目标是找到一个最优的超平面,将不同类别的样本分隔开来,并且使得两类样本到该超平面的间隔最大。这个超平面被称为最大间隔超平面,而那些离超平面最近的样本点被称为支持向量,它们决定了超平面的位置和方向。线性可分情况当数据是线性可分的,即存在一
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Nginx系列nginx运维开发持续部署
目录Nginx负载均衡Nginx动静分离Nginx负载均衡概念:负载均衡是一种将网络流量分摊到多个后端服务器(节点)上的技术,以提高系统的可用性、性能和可扩展性。通过负载均衡,Nginx可以根据一定的算法将客户端请求分发到不同的后端服务器,避免单个服务器因负载过高而出现性能瓶颈。原理:Nginx通过upstream模块定义一组后端服务器,然后在server块或location块中使用proxy_p
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以下是一个基于Python实现的【机器学习】小项目教程案例,结合的经典案例与最佳实践,涵盖数据预处理、模型训练与评估全流程,并附详细代码说明与结果分析:案例1:鸢尾花分类(SVM算法)数据集:IrisDataset(含150个样本,4个特征,3个类别)目标:根据花瓣与萼片长度预测鸢尾花种类步骤:环境准备:安装scikit-learn、pandas、matplotlibpipinstallsciki
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笔试强训Day48c++开发语言算法动态规划牛客
学习编程就得循环渐进,扎实基础,勿在浮沙筑高台循环渐进Forward-CSDN博客目录游游的水果大礼包思路代码实现:买卖股票的最好时机(二)思路:代码实现:倒置字符串思路:代码实现:游游的水果大礼包牛客网做题链接:游游的水果大礼包(nowcoder.com)思路面对这样一个问题——给定一定数量的苹果和桃子,以及两种不同价值组合方式的礼包(一号礼包和二号礼包),目标是最大化所能组成的礼包总价值。这个
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一、算法核心逻辑目标:在嵌入式系统中,通过快速排序的“部分排序”特性,优化中值滤波的计算效率。适用场景:实时传感器数据处理(如红外、超声波、加速度计等),窗口大小N=5(可根据需求调整)。优势:时间复杂度从O(N²)(冒泡排序)优化至O(N)(快速排序部分排序)。内存占用低,适合资源受限的嵌入式设备(如STM32)。二、完整代码与注释#include//定义滑动窗口大小(N=5)#defineWI
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一、系统核心架构通过“智能硬件+AI中台+低代码平台”三层架构,构建覆盖车辆全生命周期的数字化管理系统:感知层:车载OBD、GPS定位器、NFC识别器等设备实时采集车辆位置、油耗、驾驶行为等20+类数据分析层:AI算法引擎处理亿级数据流,实现智能调度、风险预警、能效分析等核心功能应用层:钉钉宜搭低代码平台快速搭建审批流、数据看板等业务模块,支持多端协同二、核心功能解析1.公务车辆智能化管理智能硬件
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目录强化学习概述强化学习的基本概念定义关键组件强化学习过程常用算法应用示例示例代码代码解释应用场景强化学习核心概念和底层原理核心概念底层原理总结强化学习概述强化学习(ReinforcementLearning,RL)是机器学习中的一个重要领域,其核心目标是通过与环境的交互学习如何采取行动以最大化累积奖励。与监督学习不同的是,强化学习不依赖于给定的输入输出对,而是通过试探和反馈不断改进决策策略。强化
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1、紧跟业界最新自然语言处理技术动态,深入研发并努力创新,特别是在LLM、多模态理解和LLMAgent领域。2、基于大型语言模型开展文本生成、自然语言理解以及智能对话系统的研发,提出新颖的算法/模型,并进行实际开发和应用。3、探索多模态数据的结合,包括图像、文本、语音等,以丰富智能系统的理解和交互能力。4、将自然语言处理技术与具体业务场景相结合,考虑业务的特殊性并适配业务需求。参与到具体的NLP相
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强化学习(ReinforcementLearning,RL)是一种机器学习方法,旨在通过与环境交互,使智能体(Agent)学习如何采取最优行动,以最大化某种累积奖励。它与监督学习和无监督学习不同,强调试错探索(Exploration-Exploitation)以及基于奖励信号的学习。强化学习任务通常用马尔可夫决策过程来描述:机器处于环境EEE中,状态空间XXX,其中每个状态x∈Xx\inXx∈X是
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300.最长递增子序列classSolution:deflengthOfLIS(self,nums:List[int])->int:length=len(nums)iflength==1:return1#dp[i]指的是以nums[i]为结尾的最长递增子序列的长度。dp=[1]*lengthmmax=1foriinrange(1,length):forjinrange(i):ifnums[i]>n
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【星云Orbit-F4开发板】03b.按键玩法一:独立按键中断扫描法概述本教程基于STM32F407HAL库,实现模块化的定时中断按键扫描功能,采用去抖动算法与自锁机制确保稳定检测。代码分为按键模块、蜂鸣器模块、定时器模块及主程序,结构清晰,便于移植扩展。目录结构Project/├──Inc/│├──key.h//按键模块头文件│├──beep.h//蜂鸣器模块头文件│├──timer.h//定时
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算法教程:岛的最大面积我们将首先讨论问题和解决方案,然后使用可视化工具(上一篇博客中进行了介绍)来更好地理解搜索过程。问题描述我们将要演练的具体问题是问题Leetcode:岛屿的最大面积。在Leetcode上找到的直接问题描述是:给你一个mxn二进制矩阵网格。岛屿是一组1(代表陆地),以4个方向(水平或垂直)连接。您可以假设网格的所有四个边缘都被水包围。岛屿的面积是岛屿中值为1的单元格数。返回网格
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:《CephCookbook》是一本面向希望深入学习Ceph分布式存储系统的读者的实用指南。本书通过实际案例和操作指导,全面介绍Ceph的核心概念和关键技术。介绍了Ceph的三个主要组件:RADOS、RBD和RGW,以及它们如何协同工作以提供高可用性和数据冗余。读者将学习Ceph的安装、配置、管理和优化,以及如何利用其高级特性,如CRUSH算法和多租户管理。本书
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智能任务管理工具是一类能够自动化处理任务分配、进度跟踪、团队协作等任务管理活动的软件。这类工具通常利用先进的算法和人工智能技术,帮助用户更高效地完成项目管理、日常任务规划等工作。以下是一些知名的智能任务管理工具及其特点:一、板栗看板●简介:一款智能驱动的高效任务管理工具,通过AI系统分析用户任务数据,自动设定任务优先级,并提供实时进度监控和智能任务分配功能。特点:○AI智能判断任务优先级,提高任务
- Day30 第八章 贪心算法 part03
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一.学习文章及资料1005.K次取反后最大化的数组和134.加油站135.分发糖果二.学习内容1.K次取反后最大化的数组和(1)贪心策略:使用了两次贪心局部最优:让绝对值大的负数变为正数,当前数值达到最大全局最优:整个数组和达到最大如果将负数都转变为正数了,K依然大于0,此时的问题是一个有序正整数序列,如何转变K次正负,让数组和达到最大局部最优:只找数值最小的正整数进行反转,当前数值和可以达到最大
- 从黑暗到光明:FPC让盲人辅助眼镜成为视障者的生活明灯!【新立电子】
珠海新立电子科技有限公司
盲人辅助智能眼镜智能眼镜新立电子fpc柔性线路板
在科技日新月异的今天,智能技术正以前所未有的方式改变着我们的生活。对于视障人士而言,科技的进步更是为他们打开了一扇通往更加独立自主生活的大门。其中,盲人辅助智能眼镜可以成为视障人士日常生活中的得力助手。FPC在AR眼镜中的应用,更是为盲人辅助智能眼镜的性能提升和可靠性保障提供了坚实的技术基础。盲人辅助智能眼镜,通过内置的高性能摄像头和先进的图像识别算法,能够实时捕捉并分析周围环境中的信息。无论是道
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sort介绍在C/C++中,要想应用排序算法,可以使用c语言的qsort,也可以使用c++的sort。1)qsort是C标准库提供的一个通用排序函数,位于stdlib.h头文件中。qsort适用于C语言中的数组。2)sort是C++中STL的泛型算法(即函数)sort可以排数组,vector(以及其他的容器)sort可以自定义排序规则。引入:#include排静态数组c语言中arr是一个数组名作为
- 多边形顺逆时针判定算法详解
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多边形顺逆时针判定解决的问题是给一个多边形的顶点列表或者边列表,判断该多边形是顺时针还是逆时针。多边形顺逆时针判定算法在几何算法中应用十分广泛。因为很多几何算法都需要要根据几何的拓扑结构,为了方便,往往规定外环多边形是逆时针,内环多边形是顺时针。除了介绍算法,作者还会关于误差对算法稳定性影响有详细介绍。更多几何算法,欢迎关注作者gongzhonghao:几何算法算法一:用最远顶点判断顺逆时针边不包
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牛客网在线编程_算法面试_15天大厂真题带刷(nowcoder.com)ZT123年OPPO-a的翻转描述数字a翻转数位得到数字b,计算+a+b。输入描述:一个正整数 (1⩽⩽109)a(1⩽a⩽109)。保证a在十进制下每一位都非00。输出描述:一个正整数表示答案。示例1输入:12输出:33说明:正整数=12a=12,翻转得到=21b=21,+=33a+b=33。示例2输入:23输出:55im
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,