- 卸载并重新安装ROS环境
@倾尽天下
机器人自动驾驶人工智能python
在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题,客服建议重新安装ROS环境,就尝试一下,顺便把过程记录一下。一、卸载ROS请注意,卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据,在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。按照以下步骤:需要将下面代码中的替换为您的ROS发行版的名称,例如melodic、noetic等。sudoapt-getremoveros--*sudoapt-getremovepytho
- VSCode 配置python虚拟环境(激活环境细节)_vscode python conda虚拟环境(1)
2401_83817171
程序员vscodepythonconda
AnacondaPrompt常用命令:1.查看存在的环境:condainfo-e2.创建新环境:condacreate-n环境名python=(python的版本号)3.切换到某个环境:condaactivate环境名4.查看环境中已安装的包:condalist5.在环境中安装包:pipinstall包名6.删除包:pipunstall包名7.删除环境:condaenvremove-n环境名下载库
- python 删除文件-python实现删除文件与目录的方法
weixin_39876282
本文实例讲述了python实现删除文件与目录的方法。分享给大家供大家参考。具体实现方法如下:os.remove(path)删除文件path.如果path是一个目录,抛出OSError错误。如果要删除目录,请使用rmdir().remove()同unlink()的功能是一样的在Windows系统中,删除一个正在使用的文件,将抛出异常。在Unix中,目录表中的记录被删除,但文件的存储还在。os.rem
- python 删除文件、目录_python删除文件和删除目录的方法
weixin_39778214
python删除文件目录
下面来看一下python里面是如何删除一个文件及文件夹的~~首先引入OS模块importos删除文件:os.remove()删除空目录:os.rmdir()递归删除空目录:os.removedirs()递归删除目录和文件(类似DOS命令DeleteTree):方法1:#Deleteeverythingreachablefromthedirectorynamedin'top',#assumingth
- Python中删除文件和目录
湫兮之风
pythonjava开发语言
python中分别提供os包下的os.remove()与shutil包下的shutil.rmtree()函数,其中os.remove()的主要作用是删除一个具体的文件,shutil.rmtree()主要作用是删除一个具体的目录。os.remove()这个函数需要一个参数,即要删除的文件的路径。importosfile_path="/path/to/your/file.txt"#将此处的路径替换为你
- ubuntu 安装 docker
2301_78094384
ubuntudockerlinux
打开网站:Ubuntu|DockerDocs卸载冲突包forpkgindocker.iodocker-docdocker-composedocker-compose-v2podman-dockercontainerdrunc;dosudoapt-getremove$pkg;done运行以下命令#AddDocker'sofficialGPGkey:sudoapt-getupdatesudoapt-g
- python 删除文件、目录(文件夹)
2301_78094384
pythonpython
最近使用python进行文件,目录的操作,实在难以相信,python这么简单,易用的语言,竟然没有一个库很好的支持删除文件、目录(文件夹),于是把最近收集到的一些信息做下整理。删除文件:Pathlib:file_path.unlink()os:os.remove(file_path)删除目录(文件夹):空目录(Path库):dir_path.rmdir()非空目录(shutil):shutil.r
- leetcode19-删除链表的第n结点
记得早睡~
算法小课堂链表数据结构leetcode算法
leetcode19思路要删除倒数第n个元素,那么就要找到倒数第n+1个元素,那么我们需要两个指针来记录,首先快指针需要先走n+1步,然后快慢指针一起进行移动,直到快指针为null的时候,此时慢指针恰好走到倒数第n+1个元素,这时候再设置slow.next=slow.next.next即实现了删除操作实现varremoveNthFromEnd=function(head,n){constdummy
- leetcode-82. Remove Duplicates from Sorted List II
千念飞羽
JAVAleetcodeleetcodejava
leetcode-82.RemoveDuplicatesfromSortedListII题目:Givenasortedlinkedlist,deleteallnodesthathaveduplicatenumbers,leavingonlydistinctnumbersfromtheoriginallist.Forexample,Given1->2->3->3->4->4->5,return1->
- 82. Remove Duplicates from Sorted List II
caisense
LeetCode
https://leetcode.com/problems/remove-duplicates-from-sorted-list-ii/description/删除增序链表中的重复结点思路:用pre记录前驱,i往后遍历,遇到重复的就继续向前,直到非重复,然后修改pre的后继即可classSolution:defdeleteDuplicates(self,head):""":typehead:Lis
- leetcode 82. Remove Duplicates from Sorted List II (排序链表中删除重复数字II)
蓝羽飞鸟
leetcode
删除排好序的单向链表中重复的数字。注意是把重复的数字都删掉,而不是unique。思路:链表已经是排好序的,这就说明相同的数字都是在一起的。假设[1,2,2,2,3]删除2的时候需要确定它的左边界和右边界,分别是index=1和index=3同时,因为是单向链表,需要知道左边界左边的一个node,假设左边界是left,右边界是right,left的前一个node是pre那么删除如下:pre.next
- golang map原理
悟空丶123
golang开发语言后端
map的实现原理map的定义map是由一组key,value键值对组成的抽象数据结构,并且同一个key只会出现一次。常见map操作add增加k-vremove删除k-vreassign修改k-vlookup查询k-v增删改查的操作。golang里的map结构主要有两种数据结构哈希查找表Hashtable哈希查找表用一个哈希函数将key分配到不同的桶。哈希查找表一般会存在碰撞问题,简而言之,不同的k
- 解决Docker服务注册到Eureka instanceId显示172.../以及Dockerfile和 docker-maven-plugin的简单使用
林纳斯_
dockerdocker微服务eureka172.
一、CentOS下安装DKcentos内核高于3.10:通过uname-r命令查看当前的内核版本移除旧版本:$sudoyumremovedocker\docker-client\docker-client-latest\docker-common\docker-latest\docker-latest-logrotate\docker-logrotate\docker-selinux\docker
- ubuntu GRPC protobuf 环境安装
zhurui_xiaozhuzaizai
我的经验linux系统linuxubuntubash
个人开发机:申请完后进去:passwd设置密码#如果cmake低于3.15,gcc/g++低于7.0,请根据文档进行安装。查看版本的方式cmake-version#检查cmake版本gcc-v#检查gcc/g++版本g++-v1cmake安装与使用sudoapt-getautoremovecmakewgethttps://cmake.org/files/v3.23/cmake-3.23.0-lin
- java中如何在集合遍历过程中删除元素(5种方法对比、案例、常见的错误及其后果)
小胡说技书
Java+SSM+DBjavaList开发语言
文章目录一、问题背景二、不同解决方案的对比1.使用`Iterator.remove()`2.`for-each`+手动删除3.`for`循环反向遍历4.`List.removeIf()`(Java8+)5.使用`Stream.filter()`(Java8+)三、常见的错误及其后果四、通过案例展示具体应用案例:删除列表中的偶数五、总结与补充在Java开发中,集合遍历过程中删除元素是一个常见但容易出
- [Python学习笔记1]——列表的简单操作
秋风、萧瑟
python学习笔记
目录1.列表的定义2.访问列表元素3.列表的改、增、删3.1列表元素的修改3.2列表元素的添加3.2.1使用方法append()在列表末尾添加元素3.2.2使用方法insert()在列表中插入元素3.3在列表中删除元素3.3.1使用del语句删除元素(根据索引删除)3.3.2使用pop()方法删除元素(根据索引删除,可将删除值再利用)3.3.3使用remove()方法删除元素(根据值删除元素)4.
- python列表
[禾火]
链表数据结构散列表
目录1.列表(list(线性表))2.定义一个列表1.直接用2.用list()3.常见的方法1.append(object)-------向列表尾部追加元素2.insert(index,object)-----向指定位置(index)添加元素3.sort()-----列表进行排序4.index()-------查找元素的位置5.reverse()------将列表进行翻转6.remove()---
- Sass报错: Using / for division is deprecated
Pinia_0819
vuesass前端css
运行项目时报以下错误::Using/fordivisionisdeprecatedandwillberemovedinDartSass2.0.0.Recommendation:math.div($px,$screenWidth)Moreinfoandautomatedmigrator:https://sass-lang.com/d/slash-div官方还很贴心做了一个一键迁移的工具,执行下面两行
- docker + nginx +微信小程序后台 (springboot)
少侠好刀法
dockernginxdocker容器
1.资源环境阿里云ecs服务器、centos8系统、docker2.0、nginx、微信小程序、springbootjar包、ssl证书、已备案的域名www.dan-huang.cn2.centos8中安装docker卸载原有docker环境yumremovedocker\docker-client\docker-client-latest\docker-common\docker-latest\
- Linux安装docker,安装配置xrdp远程桌面
代码讲故事
服务器linuxdockerrdpxrdp远程桌面远程连接图形化
Linux安装docker,安装配置xrdp远程桌面。1、卸载旧版本docker卸载旧版本docker命令yumremovedocker\docker-client\docker-client-latest\docker-common\docker-latest\docker-latest-logrotate\docker-logrotate\docker-engine现在就是没有旧版本的dock
- rpm包方式安装mysql
打工人你好
MySQLmysql
rpm包方式安装mysql(我有个朋友,他服务器上的MySQL出问题了,直接重装,解决一切问题)一、MySQL卸载1.yum康康安装的MySQL使用yumlistinstalled|grepmysql全都yumremove掉就可以了yumlistinstalled|grepmysql最后显示Complete!就算成功了2.赶尽杀绝然后使用find/-namemysql依次将文件删除即可find/-
- Python列表方法
L_lemo004
Pythonpython
目录添加元素Pythonappend()方法添加元素Pythonextend()方法添加元素Pythoninsert()方法插入元素删除元素del:根据索引值删除元素pop():根据索引值删除元素remove():根据元素值进行删除clear():删除列表所有元素修改元素修改单个元素修改一组元素查找元素index()方法count()方法添加元素实际开发中,经常需要对Python列表进行更新,包括
- Debian9/Debian10安装Docker
sparks.fly
Dockerlinuxbashdocker
Debian10安装Docker1.Debian10安装docker2.Debian9安装docker配置镜像加速器3.添加用户到docker用户组4.修改docker默认存储路劲1.Debian10安装dockerdocker离线下载地址:卸载旧版本sudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdrunc设置存储库#更新apt包sud
- 一文掌握python常用的list(列表)操作
程序员neil
pythonpython开发语言
目录一、创建列表1.直接创建列表:2.使用list()构造器3.使用列表推导式4.创建空列表二、访问列表元素1.列表支持通过索引访问元素,索引从0开始:2.还可以使用切片操作访问列表的一部分:三、修改列表元素四、添加元素1.append():在末尾添加元素2.insert():在指定位置插入元素五、删除元素1.del:删除指定位置的元素2.remove():删除指定值的第一个匹配项3.pop():
- leetcode中等.数组(21-40)python
九日火
pythonleetcode
80.RemoveDuplicatesfromSortedArrayII(m-21)Givenasortedarraynums,removetheduplicatesin-placesuchthatduplicatesappearedatmosttwiceandreturnthenewlength.Donotallocateextraspaceforanotherarray,youmustdoth
- 2021-08-24 Say no to the next social
春生阁
Youknowthesort.Drinkswitholdfriendsyouhavenothingincommonwithanymore.Yoursecondcousinonceremoved’sbabyshowerwitha$100minimumpresentspend.Thesesortsofsocialengagementssuckthelivingtimeandmoneyoutofyou.
- Python OS模块操作文件
小丫头呀
#Python随笔python
在Python中,可以使用os模块主要对文件进行重命名,删除等一些操作以下为os模块常用的方法示例:重命名操作importosos.rename('Test.txt','Test_重命名.txt')#参数1:要重命名的源文件#参数2:对源文件要重新命名的名称删除文件importosos.remove('Test_重命名.txt')#参数为要删除的源文件名称,如果该文件不存在则抛出异常创建空文件夹i
- Java的迭代器接口
shymoy
java开发语言
文章目录是什么iterator内部方法iterabe内部方法如何实现是什么iteratorIterator是java中用于遍历集合中元素的一个接口,提供了一种通用方法来遍历集合中的元素。内部方法booleanhasNext():检查是否还有下一个元素。如果有,返回true,否则返回false。Tnext():返回集合中的下一个元素。voidremove():从集合中移除最后一次调用next()返回
- Jetpack LiveData源码分析
xiangxiongfly915
#AndroidJetpack系列JetpackLiveData源码分析
文章目录JetpackLiveData源码分析前提源码分析注册订阅流程LiveData#observe()LifecycleRegistry#addObserver()ObserverWithState#dispatchEvent()LiveData#removeObserver()LiveData$LifecycleBoundObserver类LifecycleBoundObserver#sho
- 11-js事件基础
echozzi
JavaScript基础javascript前端开发语言
文章目录一、事件概念二、事件绑定方式1.onxxx2.事件监听器addEventListener三、事件解绑方式方法1:覆盖原事件处理(置空)方法2:移除事件监听器removeEventListener四、事件派发方式方法1:onxxx方法2:dispatchEvent五、事件对象window.event六、点击事件的光标坐标点1.以页面为参考坐标page2.以可视窗口为参考client3.相对事
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod