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点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
激光雷达点云c++为主神经网络人工智能深度学习点云python
代码是一个Python程序,用于处理3D点云数据,特别是检测和修复点云中的孔洞区域。1.**导入库**:-`numpy`:用于数学运算。-`open3d`:用于处理3D数据和可视化。-`torch`:PyTorch库,用于深度学习。-`torch.nn`和`torch.optim`:PyTorch的神经网络和优化器模块。-`mpl_toolkits.mplot3d`和`matplotlib.pyp
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Python×CATIA工业智造
python开发语言CATIA二次开发
在工程软件二次开发领域,CATIA也可以许多另类的玩法。通过CATIA自带的VBA可以演奏歌曲,但实际效果往往差强人意。为了进一步优化实际演奏效果,本文以自动生成林宥嘉《说谎》钢琴前奏旋律为案例,探讨两种语言在多媒体控制领域的技术实现差异。一、CATIAVBA实现:极简音频方案1.1技术原理PrivateDeclarePtrSafeFunctionBeepLib"kernel32"(ByValdw
- 使用Jest和React Testing Library测试React组件
邹澜鹤Gardener
使用Jest和ReactTestingLibrary测试React组件去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍这个开源项目是TestingJavaScript.com课程的一部分,专注于教你怎么用最智能、最高效的方式去测试任何JavaScript应用,特别是针对React组件的测试。它提供了一系列示例代码,涵盖了从基础的React渲染到复杂的Redux连接组件以及自
- linux 下 nginx 安装部署,反向代理tomcat等应用服务
TenniCC
nginxnginx反向代理nginx负载均衡nginxlinuxlinux+nginxlinux下安装部署nginx
一、准备nginx1.16.1二、编译安装安装nginx编译安装的依赖软件包[root@pve-97nginx]#yuminstall-ygccgcc-c++pcrepcre-develzlibzlib-developensslopenssl-devel上传nginx安装包至相应目录,这里我们指定/cjy/nginx[root@pve-97~]#ll/ng/nginx/total1012-rw-r
- python爬虫遇到IP被封的情况,怎么办?(2)
2301_82242251
程序员python爬虫开发语言
代理的设置:①urllib的代理设置fromurllib.errorimportURLErrorfromurllib.requestimportProxyHandler,build_opener‘’’更多Python学习资料以及源码教程资料,可以在群1136201545免费获取‘’’proxy=‘127.0.0.1:8888’#需要认证的代理#proxy=‘username:password@12
- playWright学习总结
one day321
python开发语言
注意,这里并没有学过selenium自动化。playwright对比selenium来说,不需要不断下载驱动。且playWright最大的优点是可以录制操作,并自动生成自动化脚本。视频:快速上手-3-示例_哔哩哔哩_bilibili资料:Xpath/Role/视觉定位方法-白月黑羽安装:直接使用命令安装:pipinstallplaywright安装需要的浏览器:playwrightinstall安
- Python画图
syy敬礼
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使用matplotlibimportmatplotlib.pyplotasplt#数据x=[1,2,3,4,5]y=[2,4,6,8,10]#绘制折线图plt.plot(x,y)#添加标题和轴标签plt.title('简单折线图')plt.xlabel('X轴')plt.ylabel('Y轴')#显示图形plt.show()使用seaborn画图importseabornassnsimportma
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嵌入式学习笔记:LVGLv8的按钮控件使用方法LVGL(LightandVersatileGraphicsLibrary)是一个开源的嵌入式图形库,提供了丰富的图形控件和界面设计工具,适用于各种嵌入式系统。本文将介绍LVGLv8版本中按钮控件的使用方法,并提供相应的源代码示例。LVGLv8中的按钮控件是常用的用户交互界面元素之一,它可以用于触摸屏或其他输入设备上,让用户能够与嵌入式系统进行交互。下
- Docker部署PhotoPrism、Immich图片管理应用,无需公网IP远程访问教程
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除了Synology(群晖)、QNAP(威联通)、TerraMaster(铁威马)等品牌NAS设备内置的图库功能,目前市面上还有一系列备受欢迎的第三方应用,如:PhotoPrism、Immich、LibrePhotos、Piwigo、Photoview等,它们同样提供了强大的图片管理能力。而且这些第三方图库应用,很多都可以使用Docker方式轻松部署,非常适合自建NAS或使用私有云的小伙伴使用。以
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纯前端全文检索的两种实现方案:ElasticLunr.js和libsearch在前端开发中,实现全文检索功能可以显著提升用户体验,尤其是在处理大量文本数据时。本文将介绍两种流行的纯前端全文检索方案:ElasticLunr.js和libsearch。这两种方案各有特点,适用于不同的场景。1.使用ElasticLunr.js实现纯前端全文检索方案特点基于Lunr.js的扩展:支持字段搜索、查询时加权和
- docker 常用命令大全(二),docker 镜像操作 ,持续更新
羱滒
docker容器运维
docker相关的命令在公共仓库中下载dockerpullbitnami/postgresql:12.8.0查看镜像dockerimages|greppostgresql打tag推送到本地仓库dockertagpostgresql:12.8.0docker.公司域名.com/library/postgresql:12.8.0推送到本地仓库dockerpushdocker.公司域名com/libra
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酸辣菜菜鱼
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文章目录1.fastfds文件服务器搭建1.1环境准备1.2环境编译1.3磁盘目录1.4安装libfascommon1.5安装FastDFS1.6安装fastdfs-nginx-module1.7安装nginx1.8配置文件1.8.1tracker配置1.8.2storage配置1.8.3配置nginx2启动2.1关闭防火墙2.2启动tracker2.3启动storage2.4启动nginx2.4
- nginx相关安装配置
不想做猿的猿
Linux相关linuxnginx
安装:#yuminstallgccgcc-c++makeautomakeautoconflibtoolpcrepcre-develzlibzlib-developensslopenssl-devel3、下载Nginx#cd/usr/local/src/#wgethttp://nginx.org/download/nginx-1.13.0.tar.gz4、编译安装Nginx#cd/usr/local
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happycatherin
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作者:张震霆&何裕墙,SpringAIAlibabaContributor在AI智能体(AIAgent)开发的过程中,RAG(Retrieval-AugmentedGeneration)和ToolCalling已经成为两种至关重要的模式。RAG通过结合检索技术和生成模型的强大能力,使智能体能够实时从外部数据源获取信息,并在生成过程中增强其知识深度和推理能力。通过这种方式,智能体不仅能依赖于模型的预
- C#核心笔记——(五)框架概述
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.NETFtamework中几乎所有功能都是通过大量的托管类型提供的。这些类型组织在层次化的命名空间中,并打包为一套程序集,与CLR一起构成了.NET平台。有些.NET类型是由CLR直接使用的,且对于托管宿主环境而言是必不可少的。这些类型位于一个名为mscorlib.dll的程序集中。包括C#内置类型、基本的集合类、流处理类型、序列化、反射、线程和原生互操作类型(“mscorlib"是“多语言标准
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首先,也是最最重要的一点:不要直接在windows的命令窗口下运行直接网络安装的命令,一定要去网站上(https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#mayavi)直接下载相关的四个whl类文献,他们是PyQt4、traits、VTK和mayavi。要考虑到版本号的对应关系,比如我下载的是1.PyQt4-4.11.4-cp36-cp36m-win_amd64
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可以参考这个代码写一个这种软件electron做界面+libmysql.dll加nodeaddon模块
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如果没有开启binlog,也没有预先生成回滚SQL,那可能真的无法快速回滚了。对存放重要业务数据的MySQL,强烈建议开启binlog。查看binklog是否开启showvariableslike'%log_bin%';值为OFF,需开启,值为ON,已开启。查看binlog存放日志文件目录(如下图,博主binlog目录为/var/lib/mysql):showvariableslike'%data
- 基于Linux C应用的0.96寸OLED硬件监测器页面
plmm烟酒僧
#香橙派linuxc语言oled0.96应用开发UI设计
一、前言开发板:香橙派5Plus。librknnrt.so版本:2.3.0。rknndriver:0.9.8。本次的页面设计基于之前写的手写FrameBuffer驱动:Linux手写FrameBuffer任意引脚驱动spi屏幕_rk3588framebuffer-CSDN博客https://blog.csdn.net/plmm__/article/details/145193029?spm=100
- python小白精华快速上手知识笔记(简短版)
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笔记python
PYTHON基本语法目录一、变量和数据类型1.变量2.数据类型二、基本函数输出函数-print()输入函数-input()类型转换函数长度函数-len()数学运算函数(在math模块中)定义函数调用函数三、数据结构列表(list)字典(dict)元组(tuple)四、基本库NumPy(用于数值计算)Pandas(用于数据处理和分析)Matplotlib(用于数据可视化)Scikit-learn(用
- 基于支持向量机SVM的电网负荷预测,libsvm工具箱详解,SVM详细原理
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支持向量机SVM支持向量机算法机器学习SVM电网负荷预测svr
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- 微信小程序项目页面的空 JSON 文件问题:Empty file is NOT a valid json file
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问题与处理策略问题描述在微信小程序项目中,报如下错误[miniprogram/pages/mine/mine.json.json文件错误]miniprogram/pages/mine/mine.json:EmptyfileisNOTavalidjsonfile(env:Windows,mp,1.06.2306020;lib:3.7.8)#翻译空文件不是有效的JSON文件问题原因错误表明mine.j
- 【学写LibreCAD】 4.1 RS_Undoable文件
Source.Liu
rustc++CAD
RS_Undoable类为LibreCAD中的对象提供了撤销和重做功能的核心支持。通过标志位管理和通知机制,子类可以轻松实现撤销状态的管理和响应。这种设计模式在需要支持撤销操作的应用程序中非常常见,例如图形编辑器、CAD软件等。详细代码如下:头文件rs_undoable.h#ifndefRS_UNDOABLE_H#defineRS_UNDOABLE_H#include"rs.h"#include"
- es6常用总结
shadouqi
jses6前端ecmascript
官方文档前言一些老版本浏览器对es6不识别,所以可以用babel去吧es6转化为es5,安装转化工具npminstall-gbabel-cli转化指定目录npxbabelsrc--out-dirlib或者可以在package.json的script中使用"build":"babelsrc--out-dirdist"新建.babelrc{"presets":["es2015"],"plugins":
- JVM类加载
zhujilisa
javajvm
JVM类加载类加载类加载器类加载加载:查找并加载类的字节码文件验证:确保加载的字节码是合法且符合JVM规范准备:给类的静态变量分配内存,并赋默认值解析:符号引用替换为直接引用初始化:静态变量赋值,执行静态代码块类加载器引导类加载器(BootstrapClassLoader):加载JVM核心类库(如rt.jar中的类),位于JAVA_HOME/lib目录下扩展类加载器(ExtClassLoader)
- ffmpeg录制视频功能
菜菜求佬带
ffmpeg音视频
本文目录1.环境配置2.ffmpeg编解码的主要逻辑:3.捕获屏幕帧与写入输出文件4.释放资源在录制结束时,释放所有分配的资源。5.自定义I/O上下文6.对于ACC编码器注意事项1.环境配置下载并安装FFmpeg库在Windows上从FFmpeg官方网站下载预编译的FFmpeg库:解压下载的文件,并记下解压后的路径。FFmpeg下载(windows版本)_libijkffmpeg.so32位下载-
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1