- 机器人基础知识
传说故事
机器人
在机器人学中,“inversedynamics”(逆动力学)和“forwarddynamics”(正向动力学)是两个核心概念,它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。InverseDynamics(逆动力学):想象一下你正在试图了解为了让你的机器人的手臂达到某个特定位置或执行某种动作,你需要施加多大的力量。逆动力学就是解决这个问题的方法。它涉及到根据已知的机器人运
- C++程序设计语言笔记——抽象机制:泛型程序设计
钺不言
C++笔记c++笔记开发语言经验分享
0模板可传递实参类型而不丢失信息。在C++中,模板传递实参类型时保留所有类型信息的关键在于正确使用引用和转发机制。以下是几种常见场景的解决方案:1.使用万能引用(UniversalReference)和完美转发通过T&&捕获任意类型的引用(左值/右值),结合std::forward保留原始类型信息:templatevoidwrapper(T&&arg){//完美转发,保留所有类型信息(包括cons
- Python通过SSH隧道访问数据库
Java菜鸟在北京
pythonsshtunnelparamikoSSH隧道访问数据库
本文介绍通过sshtunnel类库建立SSH隧道,使用paramiko通过SSH来访问数据库。实现了两种建立SSH方式:公私钥验证、密码验证。公私钥可读本地,也可读取AwsS3上的私钥文件。本质上就是在本机建立SSH隧道,然后将访问DB转发到本地SSH内去访问数据库。简单易懂,上代码:fromsshtunnelimportSSHTunnelForwarderfromsqlalchemyimport
- Unity 使UI始终朝向摄像机
程序员也有头发
Unity开发unityui游戏引擎
一、使用场景在一些情况下我们需要UI朝向摄像机,比如血条。二、遇到的问题首先想到的方法是:transform.forward=cam.transform.forward;但是当相机的X轴旋转超过90度时,UI的X轴和Y轴会发生反转。三、解决方案所以解决方案是使Camera的up方向为向上方向,代码为:usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.G
- 简单攻击笔记
Leon_Amos
安全
局域网断网攻击使用ArpspoofArpspoof-i网卡-t目标IP网关例如kali:网卡eth0目标ip:192.168.1.100网关:192.168.1.1那么就是arpspoof-ieth0-t192.168.1.100192.168.1.1局域网获取他人图片首先进行IP流量转发echo1>/proc/sys/net/ipv4/ip_forward意思让别人通过我们的网卡上网然后使用ar
- 《 C++ 点滴漫谈: 三十 》高手写 C++,参数这样传才高效!你真的用对了吗?
Lenyiin
编程显微镜c++函数参数值传递引用传递指针传递可变参数完美转发
摘要C++函数参数的传递方式直接影响代码的性能与可读性。在本篇博客中,我们全面探讨了C++的各种参数传递方式,包括值传递、引用传递、指针传递等,并深入解析了**constexpr、consteval、std::forward、完美转发、auto模板推导等现代C++特性。此外,我们总结了不同场景下的最佳实践**,帮助开发者在实际编程中做出最优选择,提升代码质量与执行效率。无论是初学者还是有经验的C+
- 【氮化镓】基于SiC脉冲I-V系统研究Schottky型p-GaN HEMT正栅极ESD机制
北行黄金橘
氮化镓器件可靠性人工智能氮化镓GaNHEMTESD脉冲测试
这篇文章题为《InvestigatingForwardGateESDMechanismofSchottky-Typep-GaNGateHEMTsUsingaSiC-BasedHigh-SpeedPulsedI-VTestSystem》,发表于《IEEEElectronDeviceLetters》2024年7月刊。研究重点是探讨肖特基型p-GaN门极高电子迁移率晶体管(HEMTs)在正向门极人体模型
- 【氮化镓】GaN HEMTs结温和热阻测试方法
北行黄金橘
氮化镓器件可靠性学习科学研究科技多尺度模拟
文章《TemperaturerisedetectioninGaNhigh-electron-mobilitytransistorsviagate-drainSchottkyjunctionforward-conductionvoltages》,由XiujuanHuang,ChunshengGuo,QianWen,ShiweiFeng,和YaminZhang撰写,发表在《Microelectroni
- request.getHeader(“X-Forwarded-For“)& request.getRemoteAddr()
flying jiang
网络java网络
在Web开发中,request.getHeader("X-Forwarded-For")和request.getRemoteAddr()是用于获取客户端IP地址的两种不同方法,但它们有不同的应用场景和限制。request.getHeader("X-Forwarded-For"):作用:获取HTTP请求头中的X-Forwarded-For字段的值。适用场景:当请求经过一个或多个代理服务器(如负载均衡
- flink分发策略详解
24k小善
flink大数据java
一、分发策略核心逻辑与分类Flink的数据分发策略决定了数据在算子间上下游的传输方式,直接影响作业的并行度利用、负载均衡、网络开销。其核心分类如下:1.本地通信策略Forward适用场景:上下游算子并行度相同且为一对一传输(如Source→Map)。特点:数据不跨节点,直接通过内存传递,零网络开销。限制:必须保证上下游并行度严格一致,否则抛出异常。Rescale适用场景:上下游并行度成整数倍关系(
- K8s 端口转发实战指南(Practical Guide to k8s Port Forwarding)
Linux运维老纪
天涯海角k8s伴你同行kubernetes容器云原生运维开发分布式
K8s端口转发实战指南1.背景1.1Kubernetes网络隔离性挑战在Kubernetes集群中,所有资源都运行在私有网络空间(通常使用CNI插件构建overlay网络),这带来了以下调试难题:Pod使用动态IP地址(生命周期短暂)Service的ClusterIP仅在集群内部可达生产环境通常禁用NodePort等暴露方式1.2典型使用场景场景类型具体案例传统方案痛点本地开发调试访问未暴露的We
- 迷你世界脚本计时器接口:MiniTimer
星空露珠
笔记数据结构lua游戏
计时器接口:MiniTimer彼得兔更新时间:2023-04-2620:24:50具体函数名及描述如下:序号函数名函数描述1isExist(...)判断计时器是否存在2createTimer(...)添加计时器3deleteTimer(...)删除计时器4startBackwardTimer(...)启动倒计时5startForwardTimer(...)启动正向计时6pauseTimer(...
- 【云原生之Docker实战】使用Docker部署Traefik开源边缘路由器
江湖有缘
docker云原生开源
【云原生之Docker实战】使用Docker部署Traefik开源边缘路由器一、Traefik介绍1.Traefik简介2.Traefik特点二、检查宿主机系统版本三、检查本地docker环境1.检查docker服务状态2.检查docker配置信息3.开启IPv4forwarding4.检查Docker版本四、安装docker-compose1.下载docker-compose二进制包2.给文件增
- 【云原生之Docker实战】使用Docker部署Owncloud开源个人云盘系统
江湖有缘
docker云原生开源
【【云原生之Docker实战】使用Docker部署Owncloud开源个人云盘系统一、Owncloud介绍二、检查宿主机系统版本三、检查本地docker环境1.检查docker服务状态2.检查docker配置信息3.开启IPv4forwarding四、安装docker-compose1.下载docker-compose二进制包2.给文件增加执行权限3.检查docker-compose版本五、部署O
- vscode离线配置远程服务器
BestRivenCHN
Windowsvscodeidelinux
目录一、前提二、方法2.1查看vscode的commit_id2.2下载linux服务器安装包2.3安装包上传到远程服务器,并进行文件解压缩三、常见错误Failedtosetupsocketfordynamicportforwardtoremoteport(vscode报错解决方法)-CSDN博客一、前提1、已经下载并完成安装好vscode;VisualStudioCode-CodeEditing
- Transformer 代码剖析15 - Transformer模型代码 (pytorch实现)
lczdyx
Transformer代码剖析transformerpytorch深度学习embedding人工智能python
一、模型架构全景解析1.1类定义与继承关系classTransformer(nn.Module):该实现继承PyTorch的nn.Module基类,采用面向对象设计模式。核心架构包含编码器-解码器双塔结构,通过参数配置实现NLP任务的通用处理能力。TransformerEncoderDecoderMulti-HeadAttentionFeedForwardMaskedMulti-HeadAtten
- 关于STP、RSTP、MSTP协议的常见面试问题
他不爱吃香菜
网络协议网络面试解答面试职场和发展
1.STP、RSTP、MSTP的主要区别是什么?STP(802.1D):功能:防二层环路,收敛慢(30-50秒)。端口状态:5种(Blocking、Listening、Learning、Forwarding等)。负载均衡:不支持,所有VLAN共享一棵树。RSTP(802.1w):改进点:收敛时间缩短至1-3秒。端口角色:新增Alternate/Backup端口。状态简化:3种状态(Discardi
- C++STL---<utility>
kyle~
C++STLc++开发语言
C++标准库的头文件提供了一组通用的工具函数、类型和模板,主要用于简化开发中的常见操作。1.概述主要功能库包含以下内容:类型辅助工具:如std::pair、std::tuple的支持。移动语义支持:如std::move和std::forward。交换操作:如std::swap。类型特性:如std::declval。其他工具:如std::make_pair、std::exchange等。头文件#in
- 隐马尔可夫模型详解
DuHz
算法人工智能机器学习信号处理信息与通信概率论
目录引言马尔可夫模型基础马尔可夫性质马尔可夫链的联合分布隐马尔可夫模型(HMM)简介模型参数的表示HMM的联合分布HMM的三大元素与基本公式HMM的三大基本问题评估问题:前向-后向算法(Forward-Backward)前向算法(Forward)后向算法(Backward)前向-后向的更多推导解码问题:维特比算法(Viterbi)学习问题:Baum-Welch算法(EM算法)隐马尔可夫模型的具体种
- c++ std::forward_list使用笔记
JANGHIGH
C++c++list笔记
这里写目录标题1.包含头文件2.创建和初始化3.添加元素4.遍历元素5.删除元素6.其他常用操作7.示例代码输出结果总结std::forward_list是C++标准库中的一个单向链表容器。它只支持从头部到尾部的前向遍历,因此在某些场景下比std::list更加高效。以下是一些std::forward_list的基本使用方法:1.包含头文件首先需要包含头文件:#include#include2.创
- 代理服务器与内网穿透/打洞
小丑西瓜666
服务器网络网络协议内网穿透内网打洞代理服务器
内网穿透简单来说内网穿透就是让一个在私人IP的设备,能在公网上被别的主机访问到资源。中间经过服务器将获取的数据转发给主机。内网打洞内网打洞,也叫P2P穿透或NAT穿越,是一种用于实现位于不同内网中的设备之间直接建立连接的技术正向代理正向代理(ForwardProxy)是一种常见的网络代理方式,它位于客户端和目标服务器之间,代表客户端向目标服务器发送请求。正向代理服务器接收客户端的请求,然后将请求转
- Azimuth Superresolution of Forward-Looking Radar Imaging Which Relies on Linearized Bregman论文阅读
青铜锁00
论文阅读Radar论文阅读
AzimuthSuperresolutionofForward-LookingRadarImagingWhichReliesonLinearizedBregman1.论文的研究目标与意义1.1研究目标1.2实际应用意义2.论文提出的新方法、公式与优势(重点)2.1方法框架2.1.1贝叶斯建模2.1.2线性化Bregman算法2.2与传统方法的对比2.3公式总结3.实验设计与结果3.1点目标仿真3.
- 【数字】reverse-path timing isolation反向打拍
Lambor_Ma
数字SOC架构硬件架构
针对ready的反向打拍,如果单纯的将ready往后延一拍,有可能会造成数据丢失的情况。例如:假设valid和ready都是一个cycle周期的脉冲时,此时数据与valid一起传输。当经过了反向打拍后,ready晚于valid一拍,在source端看到的情况就是valid-ready没有握手成功。所以在设计的时候与forward-path类似,在module中会有一个reg负责存储payload,
- Transformer 代码剖析8 - 编码器模块Encoder (pytorch实现)
lczdyx
Transformer代码剖析transformerpytorch深度学习人工智能python
一、代码结构总览TransformerEncoder__init__初始化Encoder类forward前向传播super()父类初始化构建词嵌入层self.emb=TransformerEmbedding参数:d_model/max_len/vocab_size/drop_prob/device构建编码层堆栈self.layers=nn.ModuleList循环创建n_layers个Encode
- lower_bound详解
程序媛9688
算法
lower_bound是C++标准模板库(STL)中的一个算法,用于在有序区间中查找第一个大于或等于给定值的元素的位置。这个函数非常有用,特别是当我们需要在有序数据集中进行二分查找时。下面是对lower_bound函数的详细讲解,包括其用法、原理、实现细节以及示例。1.函数原型lower_bound函数的原型如下:cpptemplateForwardItlower_bound(ForwardItf
- 【C++笔试强训】如何成为算法糕手Day11
循环渐进Forward
笔试强训Day48c++开发语言算法动态规划牛客
学习编程就得循环渐进,扎实基础,勿在浮沙筑高台循环渐进Forward-CSDN博客目录游游的水果大礼包思路代码实现:买卖股票的最好时机(二)思路:代码实现:倒置字符串思路:代码实现:游游的水果大礼包牛客网做题链接:游游的水果大礼包(nowcoder.com)思路面对这样一个问题——给定一定数量的苹果和桃子,以及两种不同价值组合方式的礼包(一号礼包和二号礼包),目标是最大化所能组成的礼包总价值。这个
- 端口映射/内网穿透方式及问题解决:warning: remote port forwarding failed for listen port
Davide~苏
Linux服务器运维内网穿透打洞端口映射
文章目录需求:A机器是内网机器,B机器是公网服务器,想要从公网,访问A机器的端口方式:端口映射,内网穿透,使用ssh打洞端口:遇到问题:命令执行成功,但是端口转发失败分析:目标服务器ssh配置问题解决:修改ssh配置需求:A机器是内网机器,B机器是公网服务器,想要从公网,访问A机器的端口方式:端口映射,内网穿透,使用ssh打洞端口:1:配置configvim~/.ssh/config输入Hostr
- Objective-C实现NLP中文分词(附完整源码)
源代码大师
Objective-C实战教程自然语言处理objective-c中文分词
Objective-C实现NLP中文分词实现中文分词(NLP中的重要任务之一)在Objective-C中需要处理文本的切分和识别词语边界。尽管Objective-C在自然语言处理(NLP)领域并不常见,但通过合理的算法设计和数据结构,可以实现基本的中文分词功能。本文将介绍如何使用基于字典的最大匹配算法(MaximumMatchingAlgorithm),例如正向最大匹配(ForwardMaximu
- vscode 远程执行ssh开发连接不上ssh: connect to host 192.168.144.130 port 22: Connection timed out
三希
vscodesshide
检查远程服务器的SSH配置:确保远程服务器的/etc/ssh/sshd_config文件中启用了端口转发功能:plaintextAllowTcpForwardingyes修改配置后,重启SSH服务:bashsudosystemctlrestartsshd再重新连接即可
- 【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线
自动驾驶小白说
动手学运动规划自动驾驶算法运动规划
我出来打工,我不惦记钱,我惦记什么?—武林外传黄豆豆代码及环境配置:请参考环境配置和代码运行!ReedsShepp,通常简称为RS曲线,是一种用于路径规划的算法,由J.A.Reeds和L.A.Shepp在1990年的论文《OptimalPathsforaCarThatGoesBothForwardsandBackwards》中提出。该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹,特别是在需要考虑
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数