- ROS 避障技术介绍
Xian-HHappy
机器人-Robotros避障
ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS(机器人操作系统)作为移动机器人开发的主流框架,其避障技术依托模块化设计,通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。在物流机器人、服务机器人、自动驾驶等场景中,ROS避障系统需满足实时性、安全性与灵活性要求,核心流程包括环境感知-障碍建模-路径规划-运动控制四个环节。二、避障核心组件与原理1.传感器层:环境信息获取激光雷达(如Velod
- 团队研发文化和价值观建设与传承
AI天才研究院
AgenticAI实战计算AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
团队研发文化和价值观建设与传承1.背景介绍在现代软件开发中,技术的进步和工具的更新固然重要,但团队的研发文化和价值观同样不可忽视。一个高效的团队不仅需要技术上的卓越,还需要在文化和价值观上有一致的认同和传承。本文将深入探讨如何在团队中建立和传承研发文化和价值观,帮助团队在技术和文化上共同进步。2.核心概念与联系2.1研发文化研发文化是指团队在软件开发过程中所遵循的行为准则、工作习惯和价值观。它包括
- 嵌入式通信协议框架的四层架构设计与实现
比特冬哥
嵌入式领域开发嵌入式通信协议分层框架
文章目录一、硬件抽象层:数据收发的基石1.1设计要点1.2代码示例二、协议管理层:智能路由中枢2.1设计要点2.2代码示例三、协议处理层:协议具体实现3.1设计要求3.2代码示例3.2.1协议公共定义3.2.2协议一设计3.2.3协议二设计四、应用层:业务逻辑实现4.1设计要点4.2代码示例4.2.1协议一处理4.2.2协议二处理五、四层协作流程5.1收发流程5.2代码示例总结在嵌入式系统开发中,
- 深入理解AI技术与实践:如何贡献代码
Wurenyu957
人工智能
在现代AI技术的开发过程中,贡献代码是推动项目发展、提升技术能力的重要方式。在这篇文章中,我们将结合AI技术实践,深入探讨如何有效地为开源项目贡献代码,尤其是那些使用AI模型的项目。技术背景介绍AI技术的迅猛发展得益于开源社区的共享和协作。诸如TensorFlow、PyTorch等开源框架,极大地降低了AI模型开发的门槛。与此同时,越来越多的项目通过GitHub等平台开放源码,接受来自全球开发者的
- 大模型之提示词工程十指令——结合认知科学与高效学习法的AI协作指南
SEVEN-YEARS
学习人工智能
1.费曼学习法:用“教学”倒逼模型理解复杂概念原理:通过模拟教学场景,迫使模型深入理解知识本质。指令示例:“请用‘小学数学老师’的身份,向孩子解释区块链的基本原理。”输出:“区块链就像一个透明的记账本,每个人都可以看到上面的记录。比如你和同学一起买零食,大家轮流在本子上记录谁买了什么,这样没有人能偷偷修改记录。”应用场景:技术概念简化、跨领域知识迁移、科普内容生成。2.帕累托法则:聚焦关键20%的
- 无铅压电陶瓷研究进展:技术突破与产业升级路径
莱歌数字
数字化转型#职场经验#结构热设计科技热设计CAE散热能源
作者简介:科技自媒体优质创作者个人主页:莱歌数字-CSDN博客公众号:莱歌数字个人微信:yanshanYH211、985硕士,职场15年+从事结构设计、热设计、售前、产品设计、项目管理等工作,涉足消费电子、新能源、医疗设备、制药信息化、核工业等领域涵盖新能源车载与非车载系统、医疗设备软硬件、智能工厂等业务,带领团队进行多个0-1的产品开发,并推广到多个企业客户现场落地实施。专题课程Flotherm
- 软件外包:行业现状、挑战与机遇
MicroTeamers
kafka科技数据分析
在数字化浪潮席卷全球的今天,软件外包已成为企业在信息技术领域发展的重要战略选择。软件外包是指企业将软件项目中的部分或全部工作委托给专业的外部软件服务提供商完成的一种业务模式。这种模式在过去几十年间得到了迅猛发展,其背后有着深刻的经济和技术动因。从行业现状来看,全球软件外包市场规模持续扩大。一方面,对于许多企业,尤其是中小型企业而言,自行组建完整的软件开发团队面临着高昂的人力成本、设备成本以及管理成
- 领域驱动设计核心解析
我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。拥有多年一线研发和团队管理经验,研究过主流框架的底层源码(Spring、Spri
- Dubbo与Zookeeper核心解析
Java开发廖志伟
Java场景面试宝典DubboServiceDiscoveryDistributedSystems
我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。拥有多年一线研发和团队管理经验,研究过主流框架的底层源码(Spring、Spri
- 小程序领域开发语言的基础教程
小程序开发2020
小程序开发语言ai
小程序领域开发语言的基础教程:从0到1轻松入门关键词:小程序开发、WXML、WXSS、JavaScript、双线程模型、生命周期、组件化摘要:本文是针对小程序开发语言的零基础入门指南,通过生活类比、代码示例和实战案例,详细讲解小程序核心开发语言(WXML/WXSS/JavaScript)的原理、协作方式及实际应用。无论你是前端新手还是想转行小程序开发的小白,都能通过本文掌握小程序开发的“三板斧”,
- ShardingSphere 架构解析
Java开发廖志伟
Java场景面试宝典ShardingSphereDistributedDatabaseDatabaseMiddleware
我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。拥有多年一线研发和团队管理经验,研究过主流框架的底层源码(Spring、Spri
- 在新设备上部署Git:完整教程与常见问题分析
马里马里奥-
gitgit容易见的一些问题
在现代软件开发中,Git是必不可少的版本控制工具。无论是个人项目还是团队协作,在新设备上快速部署Git都能提高效率。本博客将提供一份结构清晰的教程,指导你如何在新设备上完成Git部署,并分析部署过程中可能遇到的常见问题。教程基于标准实践,适用于Windows、macOS和Linux系统。让我们一步步来!1.引言Git是一个分布式版本控制系统,用于跟踪代码变更、协作开发。在新设备上部署Git包括安装
- “据《企业数字化转型白皮书》2024”),“行业调研显示”。 :文控版本混乱每年吞掉多少利润?
Ru_fang
笔记大数据网络
一、当文档成为“变形金刚”:版本混乱正在拖垮多少企业?在某科技公司的项目群里,一份名为“产品需求v3.0”的文档突然引发争议:开发部按“v3.0”推进功能,市场部却拿着“v2.5修订版”规划推广,而法务部存档的竟是“v2.0最终版”。一场因版本混乱引发的协作事故,让项目延期3周,直接损失超20万元——这并非个例。据调研数据显示,83%的企业曾因文控版本混乱导致:决策失误:依赖过时数据导致战略偏差;
- 什么是分布式系统?
大家好,我是锋哥。今天分享关于【什么是分布式系统?】面试题。希望对大家有帮助;什么是分布式系统?超硬核AI学习资料,现在永久免费了!分布式系统是指由多个独立的计算节点(计算机或设备)组成的系统,这些节点通过网络进行通信与协调,完成共同的任务。每个节点通常有自己的处理器、内存和存储,而系统的整体目标是通过这些节点的协作来提供一种统一的服务。分布式系统的主要特点:节点独立性:每个节点都有自己的硬件和操
- 深度解析 LangGraph 多智能体系统的通信机制与状态管理策略
佑瞻
LangChainLangGraphlanggraph
构建多智能体系统时,通信机制与状态管理是决定系统效能的核心要素。当智能体数量超过3个时,系统常面临通信延迟、状态冲突等挑战。本文将系统化解析LangGraph中智能体交互的技术细节,帮助开发者构建高效稳定的多智能体协作体系。一、智能体通信的四大核心维度1.1通信模式选择:交接与工具调用的技术分野智能体间通信存在两种基础模式,其选择取决于状态传递需求:交接(Handoffs)模式适用于复杂状态传递场
- Python包管理新纪元:极速工具 uv 完全指南(2025最新版)
coder_风逝
Python数据挖掘分析pythonuv开发语言
作为Python开发者,你是否还在忍受pip缓慢的依赖解析速度?是否厌倦了在virtualenv、pip-tools和poetry之间来回切换?今天我要向大家介绍一款革命性的工具—uv,它将彻底改变你的Python开发体验!一、uv是什么?uv是由打造了Ruff(Python超速Linter)的Astral团队开发的全新Python包管理工具,基于Rust编写,旨在成为"Python界的Cargo
- zookeeper Curator(5):集群架构和集群搭建
后会无期77
zookeeperCuratorzookeeper架构分布式
文章目录一、集群架构:Leader-Follower模式二、核心机制:ZAB协议三、Leader选举机制四、集群部署要点五、优势与挑战Zookeeper集群是一个由多个Zookeeper服务实例组成的分布式协调服务系统,通过奇数个节点(通常3、5、7个)的协作,提供高可用性、容错性和数据一致性,适用于分布式环境下的配置管理、命名服务、分布式锁等场景。以下从架构、核心机制、选举机制、数据模型、应用场
- 从用户日志到智能宏:我的BFS寻宝奇遇记(2014. 重复 K 次的最长子序列)
满分观察网友z
算法解构与应用算法
从用户日志到智能宏:我的BFS寻宝奇遇记大家好,我是一个在代码世界里摸爬滚打了N年的老兵。今天想和大家聊聊最近在项目中遇到的一个棘手问题,以及我是如何用一个看似“学院派”的算法——广度优先搜索(BFS)——漂亮地解决它的。这趟旅程有“踩坑”的窘迫,也有“恍然大悟”的喜悦,希望能给同在路上的你带来一些启发。一、我遇到了什么问题?一个“善解人意”的功能我所在的团队正在开发一款面向设计师的创意软件。为了
- 使用Git版本控制查看文件更改历史
1010n111
git
使用Git版本控制查看文件更改历史技术背景在软件开发和项目管理中,版本控制是一项至关重要的技术。Git作为目前最流行的分布式版本控制系统,提供了强大的文件更改历史查看功能。通过查看文件的更改历史,开发者可以了解文件的演变过程,追踪问题的根源,以及与团队成员进行有效的协作。实现步骤生成每个日志条目的补丁使用以下命令让Git为每个日志条目生成补丁:gitlog-p--其中,-p选项用于生成补丁文本。获
- 递归经典问题--老鼠迷宫
阿亮爱学代码
Javajava算法开发语言
代码:publicclassMiGong{publicstaticvoidmain(String[]args){//先创建迷宫,二维数组表示int[][]map=newint[8][7];//先规定map数组的元素值0:表示可以走1:表示障碍物int[][]map=newint[8][7];for(inti=0;i<7;i++){map[0][i]=1;map[7][i]=1;}map[3][1]
- NeRF-Pytorch:NeRF神经辐射场复现——Pytorch版全流程分析与测试【Ubuntu20.04】【2025最新版!!!】
那就举个栗子!
三维重建计算机视觉人工智能
一、引言在计算机视觉和计算机图形学的交叉领域中,视图合成(ViewSynthesis)一直是一个充满挑战的研究方向。传统的三维重建方法往往需要复杂的几何建模和纹理映射过程,而且在处理复杂光照和材质时效果有限。2020年,来自UCBerkeley的研究团队提出了NeuralRadianceFields(NeRF),这一革命性的方法彻底改变了我们对三维场景表示和渲染的理解。NeRF的核心思想是将三维场
- 网络安全防御:蓝队重保备战与应急溯源深度解析
网安认证小马135-2173-0416
web安全安全
课程目标本课程旨在培养专业的网络安全蓝队成员,通过系统化的学习和实战演练,使学员能够掌握网络安全防御的核心技能,包括资产测绘、应急响应、系统安全应急溯源分析、网络层溯源分析以及综合攻防演练等。学员将能够熟练运用各种工具和技术,有效应对网络攻击,保障企业信息安全。具体目标如下:增强综合攻防能力:通过综合训练,学员将能够模拟攻击者和企业安全人员,开展对抗练习,提升实战能力和团队协作能力。掌握蓝队核心技
- FTTR(Fiber to the Room)一主一从
FTTR(FibertotheRoom)一主一从是家庭或企业光纤组网中的一种设备配置方式,具体含义如下:1.基本概念FTTR:指光纤直接延伸到每个房间(替代传统网线),实现全屋千兆/万兆覆盖。一主一从:由一台主光猫(主网关)和一台从光猫(从网关)组成的网络架构,通过光纤连接,形成主从协作的网络系统。2.主设备和从设备的作用主光猫(主网关)直接连接运营商的光纤入户线路,负责拨号、路由、Wi-Fi覆盖
- MiniMax - M1:开源大模型的革命性突破
开源大模型MiniMax-M1研究报告一、引言在人工智能技术飞速发展的当下,大模型领域的竞争愈发激烈。开源大模型以其开放性、可定制性和社区协作的优势,逐渐成为推动人工智能技术进步的重要力量。MiniMax-M1作为全球首个开源大规模混合架构的推理模型,一经发布便引起了广泛关注。它在长上下文处理、推理效率和成本控制等方面展现出了卓越的性能,为人工智能的发展带来了新的思路和方向。本文将对MiniMax
- Aop和Ioc有什么关系?(面试简洁版)
乞讨不是罪过
面试java职场和发展
AOP(面向切面编程)和IoC(控制反转)是Spring框架的两大核心,它们既独立又协作,共同实现松耦合、可扩展的架构设计。以下是它们的核心关系基础关系1.IoC是基石:Spring通过IoC容器(如ApplicationContext)统一管理所有Bean(包括普通业务Bean和AOP代理对象)。没有IoC,AOP无法自动生效。2.AOP是增强:AOP基于IoC管理的Bean,通过动态代理(JD
- 远程办公与协作新趋势:从远程桌面、VDI到边缘计算,打造高效、安全的混合办公环境
北极光SD-WAN组网
边缘计算安全人工智能
一、引言随着数字化转型的加速,越来越多的企业开始采用远程办公和混合办公模式,以提升员工的灵活性和企业的敏捷性。然而,异地办公也带来了诸如桌面环境不一致、安全风险增加、沟通协作效率降低等诸多挑战。因此,如何打造一致、安全且高效的远程办公环境,成为企业管理者急需破解的难题。本文将从远程桌面与虚拟桌面基础架构(VDI)、协作工具与平台集成、边缘计算在混合办公中的应用三个维度,分析如何构建一个高效、安全且
- SD-WAN在智慧工厂中的实践:云平台与边缘计算高效协作解析
北极光SD-WAN组网
边缘计算人工智能
随着工业4.0与智能制造的深入推进,智慧工厂成为现代制造业的重要发展方向。智慧工厂依托云计算与边缘计算协同处理海量数据,以实现生产过程的智能化。然而,云平台和边缘计算之间的数据传输对网络的可靠性、灵活性和实时性提出了更高要求。在此背景下,SD-WAN(软件定义广域网)技术成为解决这一问题的重要工具。本文将探讨SD-WAN技术在制造业中如何优化云平台与边缘计算的协作应用,分析其在智慧工厂场景下的具体
- git使用详解和示例
点云SLAM
开发环境git代码工具代码管理git学习服务器
什么是Git?Git是一个分布式版本控制系统(DVCS),用于跟踪文件的变化,协调多人协作开发。由LinusTorvalds开发,用于管理Linux内核代码。Git的核心概念名称说明工作区(WorkingDirectory)你看到的项目目录。你在这里新增、编辑、删除文件。暂存区(StagingArea/Index)暂时保存将要提交的修改(gitadd的作用)。本地仓库(LocalRepositor
- 什么是Seata
肘击鸣的百k路
springcloud
Seata的实现原理主要围绕其核心架构(TC/TM/RM)和事务模式(如AT、TCC等)展开,通过协调全局事务与分支事务的协作保证数据一致性。以下是核心实现原理的详细解析:⚙️一、核心架构协作机制Seata通过TC(事务协调器)、TM(事务管理器)、RM(资源管理器)三组件协同工作:全局事务启动(TM主导)TM通过@GlobalTransactional注解标记事务起点,向TC申请开启全局事务,生
- 企业级 Java 应用灰度发布设计方案与实践全解析
大手你不懂
JavaJava项目实战微服务-云原生java后端云原生微服务kubernetesistio
引言在当今互联网产品快速迭代的背景下,如何在保证服务稳定性的同时,快速验证新功能的有效性,成为了技术团队面临的重要挑战。灰度发布(CanaryRelease)作为一种重要的发布策略,能够将新版本逐步推向部分用户,在控制风险的同时收集真实用户反馈,已成为企业级Java应用的标配能力。本文将深入探讨灰度发布的核心概念、主流设计方案,并结合行业最佳实践给出具体实现建议。一、灰度发布核心概念1.1灰度发布
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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