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pcDuino上控制视频监控机器人

通过pcDuino连接linker joystick，摇杆控制舵机摄像头。这个应用的简单思路就是先通过pcDuino的AD口读取模拟信号，再软件模拟脉冲信号，驱动舵机运动。所以我需要先写出舵机摄像头的驱动程序代码，在pcDuino上编译运行成功后，这样才可以实现软件模拟脉冲信号，驱动舵机的运动。
这里是pcDuino连接实物后的操作效果，观看视频请点击以下链接：

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