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静水流深497
#全行业面试题库硬件工程
由于篇幅限制,以下是一些机电工程师可能会遇到的面试问题及其简要答案概述。###机电工程师面试题1.**什么是机电一体化?**2.**机电一体化系统有哪些关键组件?**3.**什么是伺服电机?**4.**伺服电机和步进电机有什么区别?**5.**什么是可编程逻辑控制器(PLC)?**6.**PLC在工业自动化中的作用是什么?**7.**什么是人机界面(HMI)?**8.**HMI在自动化系统中的作用
- python局部变量和全局变量
yqd666
python开发语言数据库
文章目录1.局部变量和全局变量2.局部变量2.1局部变量的作用2.2局部变量的生命周期3.全局变量3.1函数不能直接修改`全局变量的引用`3.2在函数内部修改全局变量的值3.3全局变量定义的位置3.4全局变量命名的建议1.局部变量和全局变量(1)局部变量是在函数内部定义的变量,只能在函数内部使用(2)全局变量是在函数外部定义的变量(没有定义在某一个函数内),所有函数内部都可以使用这个变量(3)提示
- kubernetes部署 etcd 集群
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本文档介绍部署一个三节点高可用etcd集群的步骤:etcd集群各节点的名称和IP如下:kube-node0:192.168.111.10kube-node1:192.168.111.11kube-node2:192.168.111.12创建etcd证书和私钥,所有证书和私钥的操作在/etc/kubernetes/ca/目录。这里说下题外话:证书和私钥跟程序本身没有什么特定的关系,只是网络传输时的认
- Python 地图基础教程教程
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pythonpythonPython地图Python基础教程Python地图教程Python地图入门Python绘制地图Python地图源码
文章目录前言1.环境准备1.1Python安装1.2选择Python开发环境1.3安装必要库二、绘制基本世界地图1.导入必要的库:2.加载世界地图数据:3.绘制地图:三、自定义地图样式1.按面积给国家着色:2.突出显示特定国家:四、添加地理信息1.显示国家名称:2.添加其他地理要素:五、保存地图前言地图在生活、科研、商业等诸多领域都有着广泛的应用,从日常出行的导航,到地理信息系统(GIS)中的数据
- 安装(python 版)
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安装安装sudoapt-getinstallmysql-servermysql-client然后按照提示输入管理服务启动servicemysqlstart停止servicemysqlstop重启servicemysqlrestart允许远程连接找到mysql配置文件并修改sudovi/etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf将bind-address=127.0.0.1注
- 题解 | 牛客周赛 Round 41 BCDEF Java
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题解|#学好C++##includeintmain(){printf(&qu中国电子工程设计院的工作环境办公环境较好,工作时间正常是8-9点弹性上班11.30吃午饭,13.00午休结束,下午17.00下良品铺子视觉设计师岗面经因为武汉的良品铺子是本土比较大的企业,所以参加了他们视觉设计师岗面试,共3轮面试,简单记录下面试过程阿里闲鱼|Java&前端|24届急聘|杭州【招聘岗位】:闲鱼技术部,Jav
- Git 面试问题,解决冲突
z2637305611
gitelasticsearch大数据
1.问题描述在多人协作开发中,当多个开发者在同一文件的同一部分进行修改并提交时,Git无法自动合并这些更改,从而产生代码冲突(Conflict)。冲突的代码会被Git标记出来,需要开发者手动解决。冲突原因多人同时修改同一文件的同一行内容。合并分支时,目标分支和源分支都有对同一文件的修改。拉取远程分支时,本地分支和远程分支有冲突的修改。冲突表现冲突的文件会被Git标记为以下格式:>>>>>>comm
- linux命令touch意思,Linux touch命令的用法
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linux命令touch意思
touch命令不仅可以创建文件(空文件或多个文件),还可以修改文件的时间参数。在Linux系统中,每个文件有3个时间参数,分别是文件的访问时间、数据的修改时间以及状态的修改时间,它们的含义分别为:访问时间(atime):如果文件的内容被读取,紧接着访问时间就会自动更新。数据修改时间(mtime):当文件的数据发生改变时,该文件的数据修改时间就会随着做出改变。状态修改时间(ctime):当文件的状态
- 关于Linux系统下如何配置双网口绑定
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linux运维服务器
在Linux系统中,配置双网口绑定(也称为网卡绑定或链路聚合)可以提高网络带宽、冗余和负载均衡。以下是配置双网口绑定的详细步骤:1.确认网卡信息首先,确认系统中已安装并识别的网卡设备。可以使用以下命令查看网卡信息:bashiplinkshow或bashifconfig-a记录下需要绑定的网卡名称(如`eth0`和`eth1`)。2.安装必要的工具确保系统已安装`ifenslave`工具,用于绑定网
- auto.js_事件与监听-events(主要的)_ZHOU125disorder_
zjing125
#auto.js基础学习auto.js事件与监听
启用按键监听events.observeKey()启用按键监听,例如音量键、Home键。按键监听使用无障碍服务实现,如果无障碍服务未启用会抛出异常并提示开启。只有这个函数成功执行后,onKeyDown,onKeyUp等按键事件的监听才有效。该函数在安卓4.3以上才能使用。注册一个按键监听函数events.onKeyDown(keyName,listener)keyName:要监听的按键名称list
- Xshell7连接Debian12系统,中文显示乱码,解决办法一览!
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在使用Xshell7远程连接Debian12时出现中文显示乱码问题,通常是由于字符编码或字体设置不匹配导致的。以下是详细的解决方法:解决方案1:设置Xshell编码为UTF-8打开Xshell会话配置:连接Debian12系统后,点击左侧面板的会话树状结构(如SessionList),右键点击当前会话,选择Properties(属性)。修改字符编码:进入Terminal选项卡。在Character
- 消融实验(Ablation Study)
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消融实验(AblationStudy)定义:消融实验是一种科学研究方法,通过逐步移除模型、算法或系统中的某个组件(如模块、层、特征、数据等),观察其对整体性能的影响,从而验证该组件的必要性和有效性。其名称来源于医学领域的“消融术”(切除部分组织以研究功能),在计算机视觉、机器学习和深度学习中被广泛用于分析模型设计。为什么要做消融实验?1.验证组件的有效性核心目的:确认模型中某个设计(如注意力机制、
- AFSim仿真系统—01 架构介绍
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本栏目将对《AFSim2.9中文参考手册》进行持续更新,欢迎关注交流!获取本书全文和AFSIM其它资料,请联系作者~全部内容索引请看⬇️⬇️⬇️《AFSim2.9中文参考手册》-CSDN博客https://blog.csdn.net/henggesim/article/details/145566384目录一、核心架构二、核心应用三、核心服务Scenarios(场景)Simulations(仿真)
- 利用Excel和ArcGIS,依靠起点和终点经纬度生成河流矢量数据
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笔记ArcGISarcgis经验分享
任务需求:已有相关项目的excel表格数据,包含项目名称、内容以及河流起点和终点的经纬度信息(度分秒格式),根据起点和终点经纬度将对应项目的河流连成直线,并在arcgis中导入至地理数据库中。1、在excel中将度分秒格式的经纬度表示法转换为十进制并保存(每行都包含起点和终点经纬度)转换前:转换后:转换公式:注意公式在“分'”为一位数字时会报错,需要在前面补0。=LEFT(N9,FIND("°",
- python的导包使用
power_kai
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1、查看文件的创建时间importtimeimportosprint(time.localtime(os.path.getatime('E:\\a.txt')))2、查看文件的修改时间print(time.localtime(os.path.getmtime('E:\\a.txt')))3、pickle数据转换模块,这个写入的文件是一个二进制文件,普通文本编辑器打开是乱码importpickle#
- 刷算法Leetcode---4(字符串篇)
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力扣刷算法leetcode算法
前言本文是根据代码随想录中的字符串顺序进行编写,只刷了里面力扣的题代码随想录其他文章链接:刷算法Leetcode文章汇总字符串篇344.反转字符串①双指针,前后交换②for循环,s[i]=s[n-i-1],与双指针思想相同541.反转字符串Ⅱjava中字符串不能修改,先转换为char数组for循环每2k个字符一组,组内使用双指针反转前k个字符,每次判断右指针是否越界151.反转字符串中单词①双指针
- ROS学习笔记之摄像头仿真及显示
要好好养胃
ROS学习笔记人工智能机器学习c++
通过Gazebo模拟摄像头传感器,并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件,配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方,基本设置和laser有相同的部分,不做赘述。//实
- Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析
misschen888
java安全开发语言
Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析一、线程安全基础认知在并发编程环境下,当多个线程同时操作同一集合对象时,若未采取同步措施,可能导致以下典型问题:数据竞争:多个线程同时修改数据导致结果不可预测状态不一致:部分线程看到集合的中间状态内存可见性:线程本地缓存与主内存数据不同步死循环风险:特定操作引发无限循环(如JDK7的HashMap扩容)二、典型非线程安全集合问题分析1.ArrayList
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- NFS实验
小何学计算机
云原生NFS
1.实验要求设置NFS共享,需要至少两台Linux/Unix机器。下面使用两台服务器来演示NFS安装、配置及使用。|角色|IP|主机名|系统||服务器|192.168.72.113|nfs-server|RHEL9||客户端|192.168.72.114|nfs-client|RHEL9|2.实现步骤(1)修改主机名hostnamectlhostnamenfs-severhostnamectlho
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- AGI大模型(5):提示词工程
不死鸟.亚历山大.狼崽子
AGI大模型agi
1什么是提示词工程(Prompt)所谓的提示词其实指的就是提供给模型的⼀个⽂本⽚段,⽤于指导模型⽣成特定的输出或回答。提示词的⽬的是为模型提供⼀个任务的上下⽂,以便模型能够更准确地理解⽤户的意图,并⽣成相关的回应。2什么是提示⼯程(PromptEngineering)所谓的提示⼯程也可以被称为「指令⼯程」,提示⼯程的核⼼思想是,通过精⼼设计的提示,可以显著提⾼模型的性能和输出质量。貌似简单,但其实
- 设计模式六大原则(3):依赖倒置原则
岸似达春绿
设计模式设计模式设计模式stringclass编程setterinterface
定义:高层模块不应该依赖低层模块,二者都应该依赖其抽象;抽象不应该依赖细节;细节应该依赖抽象。问题由来:类A直接依赖类B,假如要将类A改为依赖类C,则必须通过修改类A的代码来达成。这种场景下,类A一般是高层模块,负责复杂的业务逻辑;类B和类C是低层模块,负责基本的原子操作;假如修改类A,会给程序带来不必要的风险。解决方案:将类A修改为依赖接口I,类B和类C各自实现接口I,类A通过接口I间接与类B或
- 使用GCC编译Notepad++的插件
硫酸锌01
WindowsC/C++notepad++windowsc++
Notepad++的本体1是支持使用MSVC和GCC编译的2,但是Notepad++插件的官方文档3里却只给出了MSVC的编译指南4。网上也没有找到相关的讨论,所以我尝试在Windows上使用MinGW,基于GCC-8.1.0的posix-sjlj线程版本5,研究一下怎么编译:官方例程:https://github.com/npp-plugins/plugindemo语法修改:在StaticDia
- 视觉工程师:工业相机50问
钢铁男儿
机器视觉机器视觉工业相机
1:工业相机的丢帧的问题是由什么原因引起的?经常会有一些机器视觉工程师认为USB接口的工业相机会造成丢帧现象。一般而言,工业相机丢帧与工业相机所采用的传输接口是没有关系的,无论是USB,还是1394、GigE、或者是CameraLink。设计不良的驱动程序或工业相机硬件才是造成丢帧的真正原因:设计不良的工业相机之所以会发生丢帧的现象,其实就是资料通道的堵塞,无法及时处理,所以新的图像进来时,前一张
- [RA-L 2023] Coco-LIC:基于非均匀 B 样条的连续时间紧密耦合 LiDAR-惯性-相机里程计
十年一梦实验室
c++
这段代码是一个基于C++的均匀B样条(UniformB-spline)实现,专门用于表示SE(3)变换(即三维空间中的刚体变换,包括旋转和平移)。以下是对代码的总结:1.许可证和版权使用BSD3-ClauseLicense,允许在满足条件的情况下自由分发和修改。版权归VladyslavUsenko和NikolausDemmel所有,属于Basalt项目的一部分。2.功能概述文件定义了一个模板类Se
- The import android.media.audiofx.AcousticEchoCanceler cannot be resolved
Dev_Hanyu
Android开发
RT.android.media.audiofx.AcousticEchoCanceler,AddedinAPIlevel16需要将App的目标SDK版本变成16选择项目右键properties,选择Android,然后勾选版本SDK-16.版本选择最好是看下工程的AndroidManifest.xml,选择一样的。target:SDK-16。成功!
- 工程化与框架系列(9)--前端监控体系
一进制ᅟᅠ
前端工程化与框架前端
前端监控体系前端监控是现代Web应用不可或缺的组成部分,它帮助我们了解应用的运行状况、用户行为和潜在问题。本文将详细介绍如何构建一个完整的前端监控体系。监控体系概述小知识:前端监控体系通常包括性能监控、错误监控、用户行为分析和业务监控四大模块,通过这些数据可以全面了解应用的健康状况和用户体验。为什么需要前端监控在复杂的前端应用中,监控系统能够帮助我们:及时发现问题捕获JS运行时错误监控API请求异
- 数据集格式转换——json2txt、xml2txt、txt2json【复制就能用】
kay_545
YOLO11改进有效涨点python人工智能机器学习
秋招面试专栏推荐:深度学习算法工程师面试问题总结【百面算法工程师】——点击即可跳转本专栏所有程序均经过测试,可成功执行专栏地址:YOLO11入门+改进涨点——点击即可跳转欢迎订阅目录json2txt脚本xml2txttxt2json
- 工程化与框架系列(36)--前端监控告警实践
一进制ᅟᅠ
前端工程化与框架前端
前端监控告警实践引言前端监控是保障应用质量和用户体验的重要手段。本文将深入探讨前端监控的实现方案,包括性能监控、错误监控、用户行为监控等方面,以及相应的告警机制。监控系统概述前端监控系统主要包括以下方面:性能监控:页面加载、资源加载、接口性能等错误监控:JS错误、接口错误、资源加载错误等用户行为:PV/UV、点击行为、路由变化等业务监控:转化率、留存率、业务指标等告警系统:规则配置、通知分发、告警
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include