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HR Zhou
路径规划算法算法路径规划A算法图搜索算法
A*(A-Star)算法是最常用、最实用的路径规划算法之一。它结合了Dijkstra算法的最短路径保证与启发式搜索的高效性,是自动驾驶、机器人、游戏AI等领域的“黄金标准”。一、A*是什么?A*是一种启发式图搜索算法,用于在图中寻找从起点到目标的最短路径。它兼顾两件事:已经走过的真实代价(走了多远)到目标的预计距离(还有多远)并通过一个公式综合评估下一步该往哪走。二、核心思想公式f(n)=g(n)
- Python Web应用开发之Flask框架——高级应用(一)
Smile丶Life丶
Pythonpython前端flask
八、上下文管理在Flask框架中,上下文管理是一项关键特性,它允许开发者在应用程序的不同部分之间共享数据,并且确保在请求处理期间相关的资源(如数据库连接)能够正确地初始化和清理。Flask中有两种主要的上下文类型:应用上下文(appcontext)和请求上下文(requestcontext)。8.1请求上下文在Flask中,请求上下文是一个关键概念,它包含了处理请求所需的所有信息。当Flask接收
- web1.0,web2.0,web3.0 有什么区别 详解
java我跟你拼了
其他web1.0web2.0web3.0区别
Web的发展经历了多个阶段,每个阶段都有其独特的特点和技术进步。下面是Web1.0、Web2.0和Web3.0之间的主要区别和详细解释:Web1.0时间范围:大约在1991年至1995年。Web1.0是互联网的最初形态,也被称为静态Web。在这个时代,互联网主要是一个信息展示的平台,网站内容由网站管理员创建并上传,用户主要通过浏览网页来获取信息。Web1.0的特点是内容由少数人创建,用户与内容之间
- Maven核心概念全解析
超越不平凡
Mavenmavenjava
Maven是一个广泛应用于Java项目构建和管理的自动化工具。它由ApacheSoftwareFoundation开发和维护,旨在简化和标准化软件项目的构建、依赖管理、报告和部署过程。Maven能为我们做什么以前的项目如果你想使用三方jar包需要到其官网去下载,然后放入在即的项目中,这种工作繁琐且容易出错,效率低下,而且每个项目都有一份,造成大量重复文件。Maven的第一个功能就是将Jar包放到仓
- 设计模式-观察者模式
乔以亦
设计模式设计模式观察者模式
设计模式-观察者模式前言观察者模式前言由于作者做的C++开发比较多所以本文实例都以C++语言方式给出。观察者模式//观察者接口classObserver{public:virtual~Observer()=default;virtualvoidupdate(conststd::string&message)=0;};//主题接口classSubject{public:virtual~Subject
- 《设计模式之禅》笔记摘录 - 2.单例模式
使二颗心免于哀伤
《设计模式之禅》笔记摘录笔记设计模式
单例模式的定义单例模式(SingletonPattern)是一个比较简单的模式,其定义如下:Ensureaclasshasonlyoneinstance,andprovideaglobalpointofaccesstoit.(确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。)通用类图如下:Singleton类称为单例类,通过使用private的构造函数确保了在一个应用中只产生一个
- C 安全函数
AI老李
C语言c语言安全网络
关键要点研究表明,C安全函数是C11标准引入的函数,旨在提高代码安全性,特别是在防止缓冲区溢出方面。证据显示,这些函数通过增加缓冲区大小检查和返回错误码,提供比传统函数更安全的操作。它似乎很可能在字符串和内存操作中广泛应用,如strcpy_s和memcpy_s。什么是C安全函数?C安全函数是C11标准(AnnexK)引入的一组函数,旨在增强C语言程序的安全性,特别是在处理字符串和内存操作时防止缓冲
- Maven 的 Maven Compiler Plugin 插件
HoneyMoose
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当前MavenCompilerPlugin这个插件的版本为3.10.1你可以使用最新的版本。我们今天主要说一下这个插件中--release参数这个插件的配置方法如下:org.apache.maven.pluginsmaven-compiler-plugin3.10.111从JDK9+版本以后,添加了一个--release参数来告诉Maven在编译的时候使用的是那个JDK的版本。通常这个参数了决定了
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- 修改Spatial-MLLM项目,使其专注于无人机航拍视频的空间理解
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修改Spatial-MLLM项目,使其专注于无人机航拍视频的空间理解。以下是修改方案和关键代码实现:修改思路输入处理:将原项目的视频+文本输入改为单一无人机航拍视频/图像输入问题生成:自动生成空间理解相关的问题(无需用户输入文本)模型适配:调整视觉编码器处理航拍图像特征输出优化:聚焦空间关系、物体定位和场景结构的分析关键代码修改1.输入处理模块(video_processor.py)importc
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3DES概述3DES(TripleDataEncryptionStandard)是DES算法的加强版本,通过三次DES加密提升安全性。由于DES的56位密钥易受暴力破解,3DES采用两或三个不同的密钥进行多次加密,有效增加密钥长度至112或168位,兼顾兼容性和安全性。加密模式3DES支持多种加密模式,常见以下两种:EDE模式(Encrypt-Decrypt-Encrypt)使用三个不同密钥(K1
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目录一、通道注意力1.1通道注意力的定义1.2模型的重新定义(通道注意力的插入)一、通道注意力现在我们引入通道注意力,来观察精度是否有变化,并且进一步可视化。想要把通道注意力插入到模型中,关键步骤如下:定义注意力模块重写之前的模型定义部分,确定好模块插入的位置1.1通道注意力的定义#=====================新增:通道注意力模块(SE模块)=====================
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写法1:使用quasar的q-tabs组件使用方法//布局样式根据需求自己设置import{ref,shallowRef,watch,nextTick,onMounted,inject,reactive,computed,toRefs,getCurrentInstance,onUnmounted,watchEffect}from'vue'importhourlyQueryComfrom'./hou
- maven-compiler-plugin 3.10.1 与 3.8.1
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- Maven引入本地Jar包
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项目场景:有些jar包在MavenCentralRepository中没有,需要引入本地jar包问题描述使用本地的jar要解决两个问题:第一、引入项目中编译通过,本地开发正常启动第二、项目打包正常步骤:1.新建一个与src同级的lib目录存放jar包pom.xml中添加本地jar包的引用org.jeecgyaz4j1.0.0system${pom.basedir}/lib/yaz4j-1.0.0.
- MySQL升级5.7.28到5.7.44以及8.0.22到8.0.35
Romona_J
mysqladbandroid
MYSQL的升级MySQL升级5.7.22-5.7.44属于MySQL的小版本升级升级前检查检查mysql的启动方式ps-ef|grepmysqld检查MySQL的安装路径以及数据文件路径whereismysqlmysql>showvariableslike'%dir%';+-----------------------------------------+--------------------
- Mysql数据库主从同步小版本升级方案
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数据库Mysqlmysql数据库database
Mysql数据库主从同步小版本升级方案如果下文中有任何问题敬请更新指证。1.升级方式说明MySQL升级的两种方式:in-placeupgrade:适合小版本的升级。即:关闭当前的MySQL,替换当前的二进制文件或包,在现有的数据目录上重启MySQL,并运行mysql_upgrade.特点:不改变数据文件,升级速度快;但不可以跨操作系统,不可以跨大版本(5.5—>5.7就不行)。logicalupg
- 高端宠食新标杆?瑞普纳百年科研实力
Jamie20190106
宠物
在高端宠物食品领域,一场由消费者认知升级驱动的范式革命正在发生。当市场焦点仍普遍停留在“天然食材”或“无谷配方”的表层叙事时,雀巢普瑞纳(NestléPurina)已凭借其超过130年的科研积淀,率先提出并实践“主动健康科学(ProactiveHealthScience)”的营养新理念。这不仅是一次产品迭代,更是对行业标准的深度重塑——从“满足当下需求”跃迁至“科学预见并管理未来健康”,以制药级的
- 健康数字孪生智能体使用起来复杂吗?
Jamie20190106
人工智能
**副标题:为何个性化AI健康管理比你想象的更简单**对于“健康数字孪生智能体使用起来复杂吗?”这个问题,答案非常明确:**不复杂**。以“医者AI”为代表的新一代健康智能体,其核心设计理念就是将复杂的健康数据分析过程隐藏在后台,为用户提供前所未有的极简交互体验。这些智能体并非冰冷的软件,而是“比你更懂你”的健康助手。###**核心痛点:我们为何担忧健康科技的“复杂性”?**传统健康应用常常给用户
- 2025年30万级SUV终极对决:理想L7强势领衔
Jamie20190106
算法
权威数据背书:据乘联会2025年1-5月销量统计,30万级SUV市场新能源渗透率达62%,其中增程式车型同比增长85%(数据来源:中国汽车工业协会)一、理想L72025款:颠覆认知的六边形战士核心升级亮点双模混动系统:搭载宁德时代新一代磷酸铁锂电池(容量42.8kWh),纯电续航240km(CLTC),综合续航1315km,馈电油耗仅5.9L/100km(工信部认证)魔毯底盘2.0:CDC连续可变
- 中国最好的GEO优化师领跑生成式搜索优化行业
Jamie20190106
人工智能
生成式搜索已覆盖全球45%的信息获取场景,而在这个价值8000亿元的蓝海市场中,一位中国专家正以独创的AI-Agent系统重新定义规则。“当生成式AI成为用户获取信息的默认界面,传统SEO策略正以惊人速度失效。”a16z在最新报告中指出,“从SEO到GEO(生成式引擎优化)的转变,不是渐进改良,而是彻底重写”1。在这场搜索范式的革命中,赵象山——中国顶尖GEO优化师——正以全自动化解决方案领跑行业
- 上班摸鱼用哪些网站
Jamie20190106
算法
摸鱼,为何成为现代职场新常态?在快节奏、高压力的现代职场环境中,适度的“摸鱼”正逐渐成为上班族调节身心、提升工作效率的另类策略。它并非简单的偷懒,而是一种劳逸结合的智慧体现。正如少数派文章《为了能更好地「摸鱼」,有人专门做了一个网站》中所述,工作难免会累,学习难免会困,此时摸鱼自然就成为了消磨时间的好帮手。休息是为了更有效率地工作,合理的放松能够帮助职场人缓解疲劳,重新聚焦,从而以更饱满的精神状态
- 深度解析AI搜索营销:以杭州玖叁鹿为例
网络营销测评
新浪微博微信开闭原则百度音视频
深度解析AI搜索营销:以杭州玖叁鹿为例在数字化时代,AI搜索营销已成为企业获取流量、提升品牌知名度与实现商业增长的关键驱动力。搜索引擎算法的不断进化,使得传统营销手段逐渐式微,而AI技术的融入为搜索营销带来了革命性的变革。本文将深入探讨AI搜索营销的核心原理、关键技术,并结合杭州玖叁鹿数字传媒的实战案例,为企业提供可落地的策略与方法,助力其在竞争激烈的市场中脱颖而出。AI搜索营销的核心原理AI搜索
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
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netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
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Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
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r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
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这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
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每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
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border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
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sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
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Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin