- ros2的实现原理介绍(深入浅出更易懂)
start_up_go
机器人与ros系统应用ros2实现原理
一、ROS2整体架构设计ROS2采用分层架构设计,从底层到应用层可分为以下几个核心层次,其架构图如下:+-------------------+|应用层||(ROS2应用程序)|+-------------------+|+-------------------+|ROS2中间层||(rcl/rclcpp/rclpy)|+-------------------+|+----------------
- Java 并发核心:AQS(AbstractQueuedSynchronizer) 详解
笑衬人心。
JAVA学习笔记javajvm开发语言
一、什么是AQS?AbstractQueuedSynchronizer(简称AQS)是Java并发包java.util.concurrent.locks中的一个核心同步框架,用于构建锁和同步器,如:ReentrantLockReentrantReadWriteLockCountDownLatchSemaphoreFutureTaskAQS通过一个FIFO双向等待队列(CLH队列)管理线程的同步状态
- 面试版-前端开发核心知识
一、DOM操作与事件处理:用户交互的基石1.1原生点击事件的三种绑定方式前端与用户的交互始于事件,而点击事件是最基础的交互方式。原生JavaScript绑定点击事件主要有以下三种方式:(1)HTML内联绑定(不推荐)直接在HTML标签中通过onclick属性定义事件逻辑:点击我functionhandleClick(){console.log('内联事件触发');}缺点:HTML与JS逻辑耦合,无
- 【ubuntu】如何构建自己的ubuntu内核
1.准备环境sudoaptupdatesudoaptinstallbuild-essentialfakerootdpkg-devkernel-packagelibncurses-devbisonflexlibssl-devlibelf-dev2.下载内核源码确认源码包,下载源码包。dpkg-S/boot/vmlinuz-$(uname-r)linux-image-5.15.0-46-generic
- Java容器化核弹级优化:Kubernetes资源调度与性能飙升指南——让Java应用在容器中跑出0.01秒响应!
墨夶
Java学习资料5javakubernetes开发语言
在云原生时代,Java应用的容器化部署已成为标配,但如何让Java在容器编排中实现资源利用率提升400%、响应时间缩短至毫秒级?本文将揭秘10大核心优化策略,通过**20000行代码级深度解析一、Java容器化资源调度的核心挑战1.1资源争夺的“死亡螺旋”//未优化的Java容器典型问题publicclassResourceStarvation{publicstaticvoidmain(<
- 运用逆元优化组合计算#数论
ysa051030
java算法数据结构
数论基础知识和模板-CSDN博客问题分析题目要求统计满足特定条件的排列数目。关键在于:从给定的数组中选择两个数作为n和m剩余的数必须能够组成n个m或m个n的结构计算所有可能的有效排列数目完整#includeusingnamespacestd;typedeflonglongLL;constLLMOD=1e9+7;//快速幂计算a^b%MODLLqpow(LLa,LLb){LLres=1;while(
- 图论基础算法入门笔记
图论基础与建图图的定义图是由若干给定的顶点及连接两顶点的边所构成的图形,顶点用于代表事物,连接两顶点的边用于表示两个事物间的特定关系。建图的概念建图是指找到合适的方法将图表示出来。图的存储方法直接存边存储方式:直接使用一个数组,将边的起点与终点信息存储。代码实现:#includeusingnamespacestd;structEdge{intu,v;//边的起点和终点};intn,m;//n为顶点
- C语言中的“记忆者”:静态局部变量与自动局部变量的深度对比
web安全工具库
2025C++学习c语言javajvm
资料合集下载链接:https://pan.quark.cn/s/472bbdfcd014在C语言的编程世界里,变量的“生命周期”是决定其行为的关键因素之一。我们之前探讨了变量的作用域,今天我们将聚焦于两种特殊的局部变量:自动局部变量(AutoLocalVariables)和静态局部变量(StaticLocalVariables)。它们虽然都存在于函数内部,但一个如“过客”般短暂,另一个却像一位“记
- 团队协作git操作流程
BYY0105
gitgit
克隆一个全新的项目,完成新功能并且提交:gitcloneXXX//克隆代码库gitcheckout-btest//新建分支modifysomefiles//完成修改gitadd.//把修改加入stage中gitcommit-m''//提交修改到test分支review代码gitcheckoutmaster//切换到master分支gitpull//更新代码gitcheckouttest//切换到t
- Linux多线程(十五)之【封装原生线程】
好名字更能让你们记住我
linux运维服务器jvmcentosc++ubuntu
文章目录封装原生线程封装原生线程Thread.hpp#pragmaonce#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;typedefvoid(*callback_t)();staticintnum=1;classThread{public:staticvoid*Routine(void*args){Thread*t=stati
- 红外小目标检测算法RIPI
hie98894
目标检测目标跟踪机器学习
红外小目标检测算法RIPI,基于红外块图像,张量加权,PCADENTIST-master/algorithms/detection/NIPPS/demo_generate_nipps_data.m,1244DENTIST-master/algorithms/detection/NIPPS/nipps.m,2649DENTIST-master/algorithms/detection/NIPPS/R
- Flutter插件ios_pod
Flutter创建插件的命令创建插件的命令fluttercreate--orgcom.plugin.demo--template=plugin--platforms=android,ios-iswift-ajavaplugin_demoOC引用swift文件.m文件中添加以下代码//以下代码实现OC调用Swift#if__has_include()#import#else//Supportproj
- AI日报-20250703:DeepSeek-R2神秘现身?!游戏模型一句话生成GTA神作!
1、马斯克Grok4泄露!xAI融资700亿,目标“重写人类知识库”2、全球首款AI原生游戏引擎Mirage发布!一句话生成GTA级神作3、星流Agent震撼上线!专为中国设计师打造的全能AI创意助手4、DeepSeek-R2神秘现身!大模型竞技场惊现"steve"引全网热议5、OpenAI紧急切割Robinhood代币风波:虚假股权引发市场震荡6、OpenAI暂停谷歌TPU合作,英伟达AMD稳坐
- 【华为od刷题(C++)】HJ21 简单密码(哈希表、unordered_map)
m0_64866459
c++华为od算法
我的代码1:#includeusingnamespacestd;intmain(){strings;while(cin>>s){//从标准输入流中读取字符串s,并持续读取直到输入结束for(inti=0;i//用于输入输出#include//用于使用哈希表存储字母到数字的映射#include//用于检查字符是否为字母(isalpha函数)usingnamespacestd;intmain(){un
- 【华为od刷题(C++)】HJ20 密码验证合格程序
我的代码:#include//引入输入输出流#include//引入vector容器类,用于存储动态数组#include//引入string类,用于处理字符串类型#include//引入map类,尽管在这段代码中并未使用该头文件usingnamespacestd;intmain(){vectorinput;//用来存储输入的字符串vectorresult;//用来存储验证结果("OK"或"NG")
- 【华为od刷题(C++)】HJ16 购物单(动态规划、0-1 背包问题、二维数组)
我的代码:#include#include#include//包含向量库,程序中的数据结构主要使用了vector来存储和处理数据usingnamespacestd;intmain(){intN,m;//N是背包的容量(单位是10),m是物品的数量cin>>N>>m;vector>v(m+1,vector(3,0));/*该行代码创建了一个二维vector,总共有m+1行,每行有3个元素,且每个元素
- 【华为od刷题(C++)】HJ14 字符串排序(sort 函数、仿函数和类)
m0_64866459
c++华为od算法
我的代码:#include//用于输入输出操作#include//用于处理字符串#include//包含排序(sort)等算法函数usingnamespacestd;boolcmp(stringx,stringy)//cmp是一个用于sort函数的比较函数,用来指定排序的规则{//returnx.compare(y)>n;//输入字符串的数量stringstr[1001];//存储最多1001个字
- 单链表的“指定位置插入”算法代码
hnjzsyjyj
信息学竞赛#线性表单链表
【单链表的指定位置插入算法代码】#includeusingnamespacestd;structLNode{chardata;LNode*next;};typedefstructLNode*LinkList;voidTail_Insert(LinkList&L,intn){L=newLNode;L->next=NULL;LinkListr=L;for(inti=0;i>p->data;p->nex
- Java equals方法揭秘:为何必须重写?
青衫-郁郁寡欢
javaintellij-idea开发语言
一、引言我们在编写Java实体类时,会使用构造器生成对应的有参的构造方法,无参的构造方法,以及set方法和get方法、equals方法和hashCode方法。那么我们来关注一下idea构造器生成的equals方法到底写了什么?而且为什么要写equals方法。二、equals方法里面都写了什么?这里我们举例一下Student类,包含学号、姓名、年龄属性。publicclassStudent{priv
- React-cli
非常難胖
reactreact-cli
安装
[email protected]全局安装create-react-app-V查看版本create-react-appxxxx_xxx创建项目npmrunstart启动项目目录node_modules//第三方依赖的包public//资源目录favicon.ico//左上角的图标index.html//项目首页模板manifast.json//定义app的图标网址主题颜
- React-cli安装
abytecoder
react.jsjavascriptecmascript
react-cli安装ReactCLI是一个用于创建React应用的命令行工具。要安装它,你需要先安装Node.js和npm(Node包管理器)。然后运行以下命令:npminstall-gcreate-react-app这条命令会全局安装create-react-app工具,使你能够通过它快速创建新的React应用。安装完成后,你可以使用以下命令创建一个新的React应用:create-react
- 通过 CLI 和引入的方式使用 React:基础入门
山川湖海
Reactreact.js
使用React有两种使用方式,主要有以下几个原因:灵活性和适应性:引入的方式可以让开发者在现有的HTML页面中快速引入React,无需设置完整的项目环境。这适合小型或原型项目。CLI方式则更适合用于构建大型复杂的React应用程序,因为它提供了更完整的项目结构和构建工具支持。学习曲线:引入的方式相对简单,更容易上手。这对于React初学者来说是个不错的起点。CLI方式需要一些额外的工具和配置,但提
- 提升自动驾驶导航能力:基于深度学习的场景理解技术
星辰和大海都需要门票
路径规划算法自动驾驶深度学习人工智能
EnhancingAutonomousVehicleNavigationUsingDeepLearning-BasedSceneUnderstanding提升自动驾驶导航能力:基于深度学习的场景理解技术摘要-为应对复杂环境下的自动驾驶导航,系统高度依赖场景理解的准确性。本研究提出一种基于深度学习的新方法,将目标识别、场景分割、运动预测与强化学习相结合以提升导航性能。该方法首先采用U-Net架构分解
- React Ink 项目常见问题解决方案
滕娴殉
ReactInk项目常见问题解决方案react-inkAReactcomponentforaddingmaterialdesignstyleink项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/re/react-ink项目基础介绍ReactInk是一个基于React的开源项目,主要用于在命令行界面(CLI)中构建交互式应用程序。该项目允许开发者使用React的组件化思想来创
- c# 在sql server 数据库中批插入数据
StevenChen85
上位机C#数据库数据库c#
C#实现SQLServer批量插入数据的几种高效方法及代码示例:1.SqlBulkCopy类(最高效)usingSystem.Data.SqlClient;publicstaticvoidBulkInsertWithSqlBulkCopy(DataTabledata){stringconnectionString="Server=.;Database=TestDB;IntegratedSecuri
- Python获取NTP时间
OneT1me
python开发语言
使用ntplib库,没有的话需要先安装pipinstallntplib然后使用下面的代码获取时间importntplibfromtimeimportctimeclient=ntplib.NTPClient()try:response=client.request('ntp.ntsc.ac.cn')#解析NTP时间戳ntp_time=response.tx_time#将时间戳转换为可读格式reada
- 深入CLI架构:Gemini CLI如何用React构建现代化终端UI
步子哥
智能涌现AGI通用人工智能架构react.jsui人工智能
传统的命令行界面(CLI)通常是简单、无状态的脚本。然而,随着工具功能的日益复杂,用户对交互体验的要求也越来越高。GeminiCLI正是这一趋势下的杰出代表,它借助React和Ink框架,在终端中构建了一个功能丰富、响应迅速且高度可扩展的交互式用户界面。本文将深入剖析该CLIUI(位于packages/cli/src/ui)的设计思想与架构,通过代码示例和注解,揭示其如何将现代Web开发的最佳实践
- 【Java 源码阅读系列31】深度解读Java FilterOutputStream 源码
FilterOutputStream是JavaI/O体系中一个关键的抽象类,位于java.io包下。它的核心作用是为所有「过滤输出流」提供基础实现,通过装饰器模式(DecoratorPattern)动态扩展输出流的功能。本文将从源码结构、设计模式、核心方法实现等角度,深入解析这个类的设计思想。一、类定义与核心结构1.类继承关系publicclassFilterOutputStreamextends
- ListExtension 扩展方法增加 转DataTable()方法
方法1.判断集合是否为Null2.判断集合是否不为Null3.判断集合是否有值4.拼接成字符串5.根据一个表达式去除重复6.转DataTable泛型对象转换方法//////集合扩展方法///publicstaticclassListExtension{//////判断集合是否为Null////////////publicstaticboolIsNull(thisIEnumerablelist){r
- MySQL使用C语言连接
shilinnull
MySQLmysql
文章目录版本查看以及编译mysql接口介绍初始化链接数据库下发mysql命令mysql_query获取执行结果mysql_store_result获取结果行数mysql_num_rows获取结果列数mysql_num_fields获取列名mysql_fetch_fields获取结果内容mysql_fetch_row关闭mysql链接mysql_closeC语言操作mysql查看连接数代码样例官网下
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><