contiki udp 使用

一、用到的函数。

1.   获取连接函数　    

   struct uip_udp_conn *　udp_new(const uip_ipaddr_t *ripaddr, uint16_t port, void *appstate) 

   参数: ripaddr -- 远端 ip

           port -- 远端端口

           appstate -- 连接过程中需要用到的数据，该数据会以event中的data传递。

   返回值: uip_udp_conn -- udp的连接，但系统没有空闲的连接的时候，则返回NULL。

2. 端口绑定宏

   #define udp_bind(conn, port) uip_udp_bind(conn, port)

   展开如下：

   #define uip_udp_bind(conn, port) (conn)->lport = port

　　作用是绑定连接的本地端口。

   3.  数据发送函数

        void uip_udp_packet_send(struct uip_udp_conn *c, const void *data, int len)

        参数: c -- 使用udp_new分配的连接。

                data -- 需要发送的数据。

                len -- 需要发送的数据的长度。

        返回值:  void

二、udp server

#include "contiki.h"
#include "contiki-net.h"

struct uip_udp_conn *server_conn = NULL;
uint8_t buf[32];

#define UIP_IP_BUF   ((struct uip_ip_hdr *)&uip_buf[UIP_LLH_LEN])
#define UIP_UDP_BUF  ((struct uip_udp_hdr *)&uip_buf[uip_l2_l3_hdr_len])

PROCESS(udp_server, "udp server");

PROCESS_THREAD(udp_server, ev, data)
{
    int len;
    PROCESS_BEGIN();
    
    // 分配连接
    // 分配连接的时候 server_conn 会记录当前的进程，以便有事件产生的时候调用该进程。
    // 如果下面的第二个参数不为0 (UIP_HTONS(0))，则该服务端只能接受到客户端的端口为该参数的数据。
    server_conn = udp_new(NULL, UIP_HTONS(0), NULL);
    
    // 设置监听端口
    udp_bind(server_conn, UIP_HTONS(3030));
    // 接收到数据
    while (1) {
        if (ev == tcpip_event) {
            // udp_new 函数中的　appstate　会跟 ev 一起传进来
            // 当接收到数据的时候 uip_newdata() > 0
    	    if (uip_newdata()) {
    	        // 收到的数据长度
    	        len = uip_datalen();
    	        if (len > 32)
    		    len = 32;
    	        // 获取客户端发送的数据
    	        memcpy(buf, uip_appdata, len);
    	    
    	        // 获取客户端的端口和 IP
    	        server_conn->rport = UIP_UDP_BUF->srcport;
    	        uip_ipaddr_copy(&server_conn->ripaddr, &UIP_IP_BUF->srcipaddr);
    	    
    	        uip_udp_packet_send(server_conn, buf, len);
    	    
    	        // 发送数据后，如果不需要该客户端了，则需要释放该远程端口，不然会别的客户端不能连接上来
    	        uip_create_unspecified(&server_conn->ripaddr);
    	        server_conn->rport = 0;
    	    }
        }
    }
    PROCESS_END();
}

三、udp client

#include "contiki.h"
#include "contiki-net.h"

struct uip_udp_conn *client_conn = NULL;
uint8_t buf[32];

#define UIP_IP_BUF   ((struct uip_ip_hdr *)&uip_buf[UIP_LLH_LEN])
#define UIP_UDP_BUF  ((struct uip_udp_hdr *)&uip_buf[uip_l2_l3_hdr_len])

PROCESS(udp_client, "udp client");

PROCESS_THREAD(udp_client, ev, data)
{
    static uip_ipaddr_t ipaddr;      // 服务器地址
    PROCESS_BEGIN();
    
    uip_ip6addr(&ipaddr, 0xaaaa, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1);
    // 分配连接
    // 设置服务器地址以及端口
    client_conn = udp_new(&ipaddr, UIP_HTONS(3030), NULL);
    
    // 如果server指定了客户端的端口，则需要调用下面函数
    // udp_bind(client_conn, UIP_HTONS(3031));
    
    buf[0] = 0x01
    uip_udp_packet_send(client_conn, buf, 1);
    
    // 当使用完该连接之后，则需要释放该连接，否则会导致conn分配完毕，不能再次分配
    uip_udp_remove(client_conn);
    PROCESS_END();
}