使用GPIO模拟SPI总线进行通信

下面给出了模拟SPI总线在模式1下进行读写的伪代码，用以说明如何使用GPIO实现SPI通信：

   

    #define SS      252                     //定义SS所对应的GPIO接口编号  
    #define SCLK    253                     //定义SCLK所对应的GPIO接口编号  
    #define MOSI    254                     //定义SCLK所对应的GPIO接口编号  
    #define MISO    255                     //定义MISO所对应的GPIO接口编号  
    #define OUTP    1                       //表示GPIO接口方向为输出  
    #define INP 0                           //表示GPIO接口方向为输入  
    /* SPI端口初始化 */  
    void spi_init()  
    {  
    set_gpio_direction(SS, OUTP);  
    set_gpio_direction(SCLK, OUTP);  
    set_gpio_direction(MOSI, OUTP);  
    set_gpio_direction(MISO, INP);  
    set_gpio_value(SCLK, 0);                    //CPOL=0 
    set_gpio_value(MOSI, 0);  
    }  
    /*  
    从设备使能  
    enable：为1时，使能信号有效，SS低电平  
    为0时，使能信号无效，SS高电平  
    */  
    void ss_enable(int enable)  
    {  
    if (enable)  
    set_gpio_value(SS, 0);                  //SS低电平，从设备使能有效  
    else  
    set_gpio_value(SS, 1);                  //SS高电平，从设备使能无效  
    }  
        /* SPI字节写 */  
    void spi_write_byte(unsigned char b)  
    {  
    int i;  
    for (i=7; i>=0; i--) {  
    set_gpio_value(SCLK, 0);  
    set_gpio_value(MOSI, b&(1<<i));         //从高位7到低位0进行串行写入  
    delay();                            //延时  
    set_gpio_value(SCLK, 1);                // CPHA=1，在时钟的第一个跳变沿采样  
    delay();      
    }  
    }  
    /* SPI字节读 */  
    unsigned char spi_read_byte()  
    {  
        int i;  
        unsigned char r = 0;  
        for (i=0; i<8; i++) {  
            set_gpio_value(SCLK, 0);  
            delay();                            //延时  
    set_gpio_value(SCLK, 1);                // CPHA=1，在时钟的第一个跳变沿采样  
    r = (r <<1) | get_gpio_value(MISO);         //从高位7到低位0进行串行读出  
    delay();  
        }  
    }  
    /*  
        SPI写操作  
        buf：写缓冲区  
        len：写入字节的长度  
    */  
    void spi_write (unsigned char* buf, int len)  
    {  
    int i;  
    spi_init();                         //初始化GPIO接口  
    ss_enable(1);                           //从设备使能有效，通信开始  
    delay();                                //延时  
    //写入数据  
    for (i=0; i<len; i++)  
    spi_write_byte(buf[i]);  
    delay();  
    ss_enable(0);                           //从设备使能无效，通信结束  
    }  
    /*  
    SPI读操作  
    buf：读缓冲区  
    len：读入字节的长度  
    */  
    void spi_read(unsigned char* buf, int len)  
    {  
    int i;  
    spi_init();                         //初始化GPIO接口  
    ss_enable(1);                           //从设备使能有效，通信开始  
    delay();                                //延时  
    //读入数据  
    for (i=0; i<len; i++)  
    buf[i] = spi_read_byte();  
    delay();  
    ss_enable(0);                           //从设备使能无效，通信结束  
    }

 

在上面的代码中，spi_read和spi_write这两个函数可以实现GPIO对SPI的模拟读写。