龙之玺
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pcl

开始研究pcl 与kinect的结合。 遇到的问题：

1、kinect 的深度图和颜色图不能对应上（因为物理原因）；

2、两幅图的尺寸不一样。

3、得到对应上的同尺寸的颜色图和深度图后，要进行处理，得到pcd文件。

4、得到pcd文件，使用opencv和pcl sdk中的函数与算法进行处理。

5、想得到的结果是两幅不同帧的图像的配准（两帧是在kinect的角度进行调整后得到的）


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