（一） 驱动模块搭建与测试

计算机环境：ubuntu12.04,arduino IDE

硬件：

1，Arduino Mega2560 

2,扩展板 Sensor Shield Module V5

3,L298N Dual H Bridge Stepper Motor Driver Controller Board Module

 

3 还有锂电池，和两个直流电机（改天再补上图片）

电路完成图的图（改天再补详细的连接）：

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测试代码：

//ARDUINO L298N
int pin1=8; 
int pin2=9;
int speedpin1=11; 
int pin3=6; 
int pin4=7; 
int speedpin2=10; 


void setup()
{
  pinMode(pin1,OUTPUT); 
  pinMode(pin2,OUTPUT);
  pinMode(speedpin1,OUTPUT);
  pinMode(pin3,OUTPUT);
  pinMode(pin4,OUTPUT);
  pinMode(speedpin2,OUTPUT);
}


void loop()
{
  digitalWrite(speedpin1,100); 
  delay(2000);
  digitalWrite(pin1,LOW);
  digitalWrite(pin2,HIGH);
  digitalWrite(pin3,LOW);
  digitalWrite(pin4,HIGH);
  digitalWrite(speedpin2,100);
  delay(2000);
  digitalWrite(pin1,HIGH);
  digitalWrite(pin2,LOW);
  digitalWrite(pin3,HIGH);
  digitalWrite(pin4,LOW);
  digitalWrite(pin1,HIGH);
  digitalWrite(pin2,HIGH);
  digitalWrite(pin3,HIGH);
  digitalWrite(pin4, HIGH);


delay(2000);


}


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参考资料：

http://youngv.diandian.com/

http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/MD1.3_2A_Dual_Motor_Controller_(SKU:_DRI0002)