Avatar2011
Avatar2011

准备做一个双轮自平衡小车



准备做一个双轮自平衡小车。

硬件：am3359，A8内核。

软件：linux操作系统。

之所以这样，方便以后的扩展，不用担心硬件或者软件资源不够用。

比如以后加入摄像头，模式识别什么的，要能承受那么大的运算量。比如加入一个wifi远程控制，有linux支持，会容易很多。即使移植到大型能载人的双轮车，可以加入显示，控制的面板的，这样的硬件和软件还是够用。

总之，可扩展性非常大。

尽管现在你看来资源是有很大的浪费。

昨天已经花了380元买了一个a8核心板。

下周完成基本的方案，包括硬件方案，以及计划周期。

今天算是一个开始。

加油！

你可能感兴趣的:(双轮自平衡小车)

  • Docker 国内镜像源 季风泯灭的季节 Kubtenatesdocker容器运维
    目录概述步骤参考资料概述自2024-06-06开始，阿里，腾讯、中科大等国内的DockerHub镜像加速器相继停止服务，总结了网友整理出来一些其他国内DockerHub镜像源，经过测试可以使用。步骤配置Docker守护程序修改/etc/docker/daemon.json文件，修改其中的registry-mirrors参数的值为如下：{"registry-mirrors":["https://hu
  • 视频编码（结构、帧内预测、帧间预测）参考自公众号Video Coding Techer_Y 音视频视频编解码h.265
    编码结构H.265/HEVC（高效视频编码）提出了编码树单元CTU（CodingTreeUnit），CTU按四叉树方式向下划分成CU（CodingUnit）。VCC允许的最大CTU尺寸为128*128。H.265中，CU最大尺寸为64*64，最小尺寸为8*8。对平坦区域使用大尺寸CU，纹理复杂区域使用小尺寸CU可以大大提高编码效率。四叉树深度越大CU尺寸越小。多类型树划分：按照水平/垂直来进行二叉
  • Chainlink 2022 年秋季黑客松获奖项目介绍 Chainlink资讯 Chainlink预言机黑客松区块链web3
    Chainlink2022年秋季黑客马拉松已于12月7日结束，从本次黑客马拉松的数据中，可以清楚地看到，Web3创业者们正在以惊人的速度速度创新。本次Chainlink黑客马拉松吸引了来自全球各地团队的10,000多个参赛者报名，最终提交浪超过380个项目，这两项数据均打破了过去的记录。Chainlink提供了30多个小时的开发教程，让新一代的开发者能够开始在区块链和Oracle基础设施之上构建自
  • 从文字到思维：呆马GPT在人工智能领域的创新之旅 呆码科技 gpt人工智能
    引言生成式预训练变换器（GenerativePre-trainedTransformer，简称GPT）领域是人工智能技术中的一大革新。自OpenAI推出第一代GPT以来，该技术经历了多代发展，不断提升模型的规模、复杂度和智能化程度。GPT模型通过在大规模数据集上进行预训练，学习语言的统计规律和世界知识，然后在特定任务上进行微调，以适应不同的应用需求。GPT领域的发展推动了自然语言处理（NLP）技术
  • 抖音生活服务春节消费前瞻：上海、北京、郑州酒旅订单领涨全国 大力财经 生活
    蛇年春节将至，大众消费进入“过年模式”。1月22日，抖音生活服务发布春节前瞻消费洞察，呈现自1月14日春运开启后一周内的平台消费趋势。数据显示，节前“年夜饭”抖音团购订单量比去年同期增长93%，地道家乡菜预订火爆。1月14日至20日，以家政、美发美甲、洗车、服饰鞋帽为代表的“焕新”消费需求旺盛，综合商场、线下门店客流量激增。“非遗过大年”氛围浓厚，抖音里黄山鱼灯、宝鸡社火、泉州簪花等特色内容受欢迎
  • Modbus-RTU实用详解 嵌入式老牛 网络网络协议
    0简介Modbus，作为一种串行通信协议，由施耐德电气（前身为Modicon公司）在1979年发布，旨在支持可编程逻辑控制器（PLC）之间的通信。自那时起，Modbus已经成为工业界通信协议的标杆，并且如今广泛应用于各种工业电子设备间的连接。关于这一重要的工业通信协议，网络上关于其优缺点的分析文章比比皆是。在此我仅谈谈我自己的一些看法：Modbus协议兼顾了数据链路层与应用层的双层结构，结构简单清
  • 快手可灵视频生成大模型全方位测评 人工智能llm
    快手视频生成大模型“可灵”（Kling），是全球首个真正用户可用的视频生成大模型，自面世以来，凭借其无与伦比的视频生成效果，在全球范围内赢得了用户的热烈追捧与高度评价。截至目前，申请体验其内测版的用户数量已突破70万大关，累计生成的视频作品更是高达700万。可灵在持续创新的道路上也从未停下脚步，在七月份举办的世界人工智能大会（WAIC）期间，可灵再次迎来重大升级。新功能包括上线web端、基础模型效
  • python绘制带有显著性差异的柱状图 彭博锐 python开发语言AI编程
    直观认识有的时候看文献会发现柱状图上标记有不同的字母，这其实是使用字母表示法来代表不同组之间的差异，不同的字母表示具有显著性的差异，相同的字母表示没有显著性差异。图片来自文献（Lietal.,2019）含有大小写字母的两组方差分析参考自文献（马继龙等，2024）。显著性差异的表示方法常见的一般有P值、星号标记和字母标记等。1、P值：当P值小于或等于事先设定的显著性水平（通常是0.05）时，我们认为
  • YOLOv10改进，YOLOv10添加ASFF检测头（自适应空间特征融合），添加小目标检测层（四头检测）+CA注意机制，全网首发 挂科边缘 YOLOv10改进YOLO目标检测目标跟踪人工智能计算机视觉深度学习
    摘要一种新颖的数据驱动的金字塔特征融合策略，称为自适应空间特征融合（ASFF）。它学习了在空间上过滤冲突信息以抑制不一致的方法，从而提高了特征的尺度不变性，并引入了几乎免费的推理开销。#理论介绍目标检测在处理不同尺度的目标时，常采用特征金字塔结构。然而，这种金字塔结构在单步检测器中存在尺度不一致性问题，即不同尺度的特征层在检测过程中可能产生冲突，导致精度下降。ASFF方法通过学习每个尺度特征的自适
  • 1、wpa_supplicant介绍--配置参数说明 AryShaw ubuntulinux网络
    转载自：[https://zhuanlan.zhihu.com/p/674052171]，侵权请告知,立即删除。一、wpa_supplicant简介及使用：1.wpa_supplicant简介：wpa_supplicant是linux系统和android系统用来配置无线网络的开源工具，它是WPA的应用层认证客户端，负责完成WEP，WPA/WPA2和WAPI等无线协议认证相关的登录和加密等工作。wp
  • Kubernetes入门 I~Lucky kubernetes容器云原生
    什么是Kubernetes？Kubernetes（简称K8s）是一个开源的容器编排平台，主要用于自动化应用的部署、扩展和管理。它可以帮助开发者和运维人员管理容器化的应用，使得服务能够在不同的主机之间进行调度，从而实现负载均衡、高可用和自动伸缩。Kubernetes的工作原理Kubernetes通过将应用打包到容器中，并在集群中运行这些容器来实现应用的部署和管理。容器是轻量级的、可移植的、自包含的软
  • Android 10适配获取设备信息 2401_89791130 android
    }作者在对待Android10及以上的用户进行了return""的操作，但我们在开发的过程中是需要去适配这个型号的用户的，查找了错误描述。heuser10553doesnotmeettherequirementstoaccessdeviceidentifiers.通过查看GoogleAndroid开发者官方文档《唯一标识符最佳做法》发现自Android10（API级别29）起，您的应用必须是设备或
  • 镜舟科技荣登《2024 中国大数据产业年度「国产化」优秀代表厂商》榜单！ 数据库软件数据分析
    在近日于上海成功举办的“释放×数效应·共创智+未来”2024第七届金猿&魔方论坛上，镜舟科技凭借其在数据分析领域的卓越贡献和国产化技术实力，入选《2024中国大数据产业年度「国产化」优秀代表厂商》榜单，展现了其在国产化、信创道路上的成果。镜舟科技自2022年成立以来，始终致力于帮助中国企业建立卓越的数据分析系统，形成自身的“数据护城河”。基于开源项目StarRocks进行深度研发，镜舟科技推出2款
  • “赛教融合”背景下，职业院校教师教学能力提升创新路径 武汉唯众智创 人工智能职业教育职教赛教融合
    自2010年起，教育部启动全国职业院校信息化教学大赛，旨在深化职业教育教学改革与创新。至2018年，该赛事升级为全国职业院校技能大赛教学能力比赛，显著增强了其专业性和实践性，成为推动职业教育发展的强劲动力。2024年下半年，“全国职业院校技能大赛教学能力比赛”官网也已更名为“全国职业院校技能大赛教师赛服务平台”。这一大赛致力于推广信息化教学手段的日常应用，全面提高职业院校教师的教学能力和信息素养，
  • 2025美赛数学建模E题思路+模型+代码（1.24第一时间更新） 灿灿数模 算法人工智能机器学习
    2025美赛数学建模E题思路+模型+代码（1.24第一时间更新）以下为2024C题：题目在2023年温布尔登绅士队的决赛中，20岁的西班牙新星卡洛斯·阿尔卡拉兹击败了36岁的诺瓦克·德约科维奇。这是德约科维奇自2013年以来首次在温布尔登公开赛失利，并结束了他在大满贯赛事中历史上最伟大的球员之一的非凡表现。这场比赛本身就是一场非凡的战斗。[1]德约科维奇似乎注定要轻松获胜，他以6-1控制了第一盘（
  • 2025年美赛数学建模 MCM 问题 B：可持续旅游管理 详细解析和代码（持续更新中，matlab和python代码，2025美赛） 2025年数学建模美赛 2025年美赛MCM/ICM数学建模matlab2025年数学建模美赛B题可持续旅游管理2025美赛2025
    目录问题一：1.模型概述1.1主要因素1.2约束条件2.模型的构建2.1变量与函数定义2.2目标函数2.3额外收入支出计划3.敏感性分析4.Python代码实现5.结果与建议MATLAB代码实现解释问题二：1.如何适应不同旅游目的地的模型：a.游客消费模式和收入：b.游客数量与收入关系的调整：c.环境影响和保护成本：d.社会成本：2.平衡吸引力较少的景点和位置：a.优化游客分布：b.定价和激励措施
  • 使用 Rebuff 检测和防御 Prompt Injection 攻击 azzxcvhj promptpython
    技术背景介绍随着生成式AI的逐渐普及，PromptInjection(PI)攻击逐渐成为一种严重的安全威胁。这种攻击方式利用模型对输入过度信赖的特性，精心设计输入内容，以误导AI系统执行不当的操作。例如，攻击者可以注入恶意SQL语句或绕过原有的逻辑规则，给系统安全带来极大隐患。本文将重点介绍开源工具Rebuff，它是一种自硬化的PromptInjection检测系统，旨在通过多层次防御机制保护AI
  • TiDB分布式数据库架构与核心原理 AI天才研究院 Python实战深度学习实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
    作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介TiDB是PingCAP公司2017年开源的分布式HTAP（HybridTransactional/AnalyticalProcessing）数据库产品，其目标是在强一致性、高性能和易用性之间找到平衡点。TiDB的特点是融合了传统的RDBMS和NoSQL的最佳特性，具备水平扩展能力、高可用特性、强一致性和实时HTAP查询功能等优秀特性。本文从整体架构、集群设计、
  • java 替换list中值的方法分享 qq_25073223 java
    转自:Java如何更换List指定位置上的元素呢？list集合简介:1.List接口继承Collection接口，实现了List接口的类称为List集合。2.在List集合中允许出现重复的元素，所有元素以线性方式进行存储，可以通过索引来访问集合中指定的元素。List集合的元素的存储顺序和取出顺序一致。3.List不但继承了Collection接口中的全部方法，还增加了一些根据元素位置索引来操作集合
  • Docker入门学习 _Eden_ docker学习容器
    一、容器1.将单个操作系统中的资源划分到孤立的组中，在孤立的组中平衡有冲突的资源使用需求2.Docker提供了容器管理的工具可以无需关注底层操作，使用效果类似于轻量级的虚拟机，并且容器的创建和停止相对于虚拟机来说比较快；虽然不同容器之间为了保证一定的安全性采取安全隔离，但是在某些情况下需要消息共享灯可以利用通信机制进行通信二、虚拟化虚拟化的核心是对资源进行抽象呈现出来来打破实体结构之间不可切割的障
  • 元戎启行周光：智能驾驶的竞争，靠VLA模型决出胜负 量子位
    智能驾驶行业，有黑马杀出。据中国电动汽车百人会最新数据统计，自2024年9月至2024年12月，短短4个月时间，元戎启行凭借两款量产车，冲击行业第一梯队，在城区高阶智能驾驶供应商市场中拿下近10%的市场份额。对元戎启行来说，10%，只是一个开始。2025年1月22日，在第17届日本国际汽车工业技术展上，元戎启行再次亮出技术杀手锏——VLA模型（VisionLanguageActionModel，视
  • [论文笔记]自监督sketch-to-image生成：Self-Supervised Sketch-to-Image Synthesis 沉迷单车的追风少年 深度学习-计算机视觉sketch深度学习计算机视觉
    前言：2020年顶会同时出现了两篇很有意思的论文《Self-SupervisedSketch-to-ImageSynthesis》和《UnsupervisedSketch-to-PhotoSynthesis》，分别用自监督和无监督的方法做sketch-to-image生成，可以说是GANs在这一任务中表现的巅峰。目录主要贡献主要工作域转换模型TOMPS：边缘图、铅笔画图、草图sketch之间的区别
  • 提升个人时间管理与工作效率的实用技巧 时间管理工作效率个人时间管理
    时间管理和工作效率是现代职场成功的关键。无论是在繁忙的工作中，还是在个人生活的平衡中，能够有效地管理时间和提高工作效率，都能显著提升个人的生产力和成就感。提升个人时间管理和工作效率的方法包括：制定明确的目标和优先级、合理规划日常时间、利用高效工具、避免拖延、保持专注、以及定期反思与调整工作方式。本文将深入探讨这些策略，并提供具体的实施方法，帮助你提升个人工作效率，并在有限的时间内达成更多的任务。一
  • centos7.9安装mysql8.4详细步骤【亲测有效】 张3蜂 linux软件安装部署数据库adb
    目录1.选择合适的mysql版本2.解压mysql压缩包至/usr/local/目录下3.新建数据目录、用户名和用户组4.修改环境变量并重启环境变量5.配置初始化使用命令6.初始化Mysql数据库7.启动Mysql服务8.关闭Mysql服务(安装时不要做这一步)9.跳过密码验证并修改密码新密码登录本地mysql服务10.查看端口是否会被占用11.mysql8开机自启12.卸载mysql【我没有测试
  • 大腾智能CAD：基于云原生架构，融合AI技术的高效三维设计解决方案 大腾智能 cad工业软件信创国产化工业数字化
    CAD（计算机辅助设计）技术自诞生以来，在工业设计中经历了从二维到三维、从单一功能到集成化、智能化的飞跃式发展。这一技术不仅极大地提高了设计效率，还使得设计精度和创新能力得到了前所未有的提升，已成为现代工业设计不可或缺的重要工具。随着“中国制造2025”等战略的实施，国产CAD软件迎来了前所未有的市场机遇。大腾智能公司紧跟时代步伐，推出了一款完全基于云原生架构的国产三维CAD设计软件，它集三维建模
  • 《CMake实践》笔记三：构建静态库(.a) 与 动态库(.so) 及 如何使用外部共享库和头文件【转】... 嵌入式小庄老师 c++开发语言
    本文转载自：五、静态库与动态库构建读者云，太能罗唆了，一个HelloWorld就折腾了两个大节。OK，从本节开始，我们不再折腾HelloWorld了，我们来折腾HelloWorld的共享库。本节的任务：１、建立一个静态库和动态库，提供HelloFunc函数供其他程序编程使用，HelloFunc向终端输出HelloWorld字符串。２、安装头文件与共享库。(一)、准备工作：在/backup/cmak
  • Java Lambda 表达式详解及其用法 —— 含集合操作示例 情书 java
    JavaLambda表达式详解及其用法——含集合操作示例Lambda表达式自Java8引入以来，大大简化了代码的书写，特别是在集合操作和流处理（StreamAPI）方面。本文将详细介绍Lambda表达式的概念、使用方法及其在集合中的应用，并结合示例说明如何使用Lambda表达式进行集合的转换和处理。1.什么是Lambda表达式？Lambda表达式是一种可以把函数作为参数的简洁表达方式，主要用于替代
  • 华为今年的人均分红。。 前端后端程序员华为
    华为分红1月18日，华为发布内部文件，公布了ESOP（员工持股计划）的2024年度分红。每股价格7.85元，每股分红1.41元，分红收益率达18%（税前）。总的来说，股价没变，分红收益率下降了。虽然相比于2023年度每股分红1.5（税前收益率19.1%），同比下降了6%，但收益率18%还是相当顶尖的。要知道，2024年，保本理财已经正式进入2字头的时代了。我们可以回顾一下自2010年以来，华为「股
  • 2.21音频接口 姓学名生 硬件工程
    模拟音频接口：传输直观容易实现，但会出现失真、不稳定的特点。TRS接口、XLR卡侬头、RCA莲花头。数字音频接口：AES/EBU物理接口、S/PDIF接口、同轴接口、光纤接口。平衡接口：使用两个通道分别传送电压等大反向的信号。接收端将这两组信号相减，从而获得高质量模拟信号。TRS接口、XLR卡农头。非平衡接口：信号线和地线组成。抗干扰能力弱。TS接口、RCA莲花头。TRS（大三芯）：Tip（尖）、
  • 51蓝牙＋红外遥控小车 姓学名生 单片机蓝牙
    51蓝牙＋红外遥控小车模块：51最小系统l289n驱动模块杜邦线车模18650锂电池蓝牙模块HC-06红外接收器(用开发板上面的就！可！)红外遥控器（用开发板上的就！可!）手机一部（安装好蓝牙串口APP）工具：剪刀，万用表，螺丝刀，胶布，什么杂七杂八的。l298nENA：控制IN1IN2ENB：控制IN3IN4IN1IN2IN3IN4：分别控制OUT1OUT2OUT3OUT412V输入口：接3节3
  • 设计模式介绍 tntxia 设计模式
    设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大（http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander）的早期作品。他经常发表一些作品，内容是总结他在解决设计问题方面的经验，以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天，亚历山大突然发现，重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。 亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
  • android高级组件使用(一) 百合不是茶 androidRatingBarSpinner
    1、自动完成文本框（AutoCompleteTextView） AutoCompleteTextView从EditText派生出来，实际上也是一个文本编辑框，但它比普通编辑框多一个功能：当用户输入一个字符后，自动完成文本框会显示一个下拉菜单，供用户从中选择，当用户选择某个菜单项之后，AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。 使用AutoCompleteTex
  • [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘 comsci 网络
              如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....        这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入  &nbs
  • 自写简单Redis内存统计shell 商人shang Linux shell统计Redis内存
    #!/bin/bash address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666" hosts=(${address//,/ }) sfile="staticts.log" for hostitem in ${hosts[@]} do ipport=(${hostitem
  • 单例模式(饿汉 vs懒汉) oloz 单例模式
    package 单例模式; /* * 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个 * 单例模式种的《 懒汉模式》 * */ public class Singleton { //01 将构造方法私有化，外界就无法用new Singleton()的方式获得实例 private Singleton(){}; //02 申明类得唯一实例 priva
  • springMvc json支持 杨白白 json springmvc
    1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库，因此需要先引入jackson包 2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入 @RequestMapping("helloJson") public @ResponseBody JsonTest helloJson() {
  • android播放，掃描添加本地音頻文件 小桔子
            最近幾乎沒有什麽事情，繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能，就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道，可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的，我覺得應該掃描設備上的所有文件，過濾出音頻文件，每個文件實例化為一個實體，記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想，
  • oracle常用命令 aichenglong oracledba常用命令
    1 创建临时表空间 create temporary tablespace user_temp  tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf' size 50m  autoextend on  next 50m maxsize 20480m  extent management local
  • 25个Eclipse插件 AILIKES eclipse插件
    提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug，它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去，能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具，它提供了
  • Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交 baalwolf spring mvc
    原理：在新建页面中Session保存token随机码，当保存时验证，通过后删除，当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了，所有无法验证通过。   1.新建注解：   ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
  • 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解 bijian1013 JavaScript
    “闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》         看以下代码： <script type="text/javascript"> function outer() { var i = 10; return f
  • AngularJS Module类的方法 bijian1013 JavaScriptAngularJSModule
            AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动，它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。 一.Main方法在哪里         如果你是从Java或者Python编程语言转过来的，那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里？这个把所
  • [Maven学习笔记七]Maven插件和目标 bit1129 maven插件
    插件(plugin)和目标(goal) Maven，就其本质而言，是一个插件执行框架，Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的，一个插件可以有1个或者几个目标，比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile，即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标   使用插件和目标使得我们可以干预
  • 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略 bit1129 hadoop
    1. Hadoop的三种调度策略 Hadoop提供了3中作业调用的策略， FIFO Scheduler Fair Scheduler Capacity Scheduler 以上三种调度算法，在Hadoop MR1中就引入了，在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度   2. 多用户资源共享的调度
  • Nginx使用Linux内存加速静态文件访问 ronin47
    Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快，可以把放在磁盘中的文件，映射到内存中，减少高并发下的磁盘IO。 先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res，站点所对应文件原始存储路径：/opt/web/res shell脚本非常简单，思路就是拷贝资源文件到内存中，然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下：
  • 关于Unity3D中的Shader的知识 brotherlamp unityunity资料unity教程unity视频unity自学
    首先先解释下Unity3D的Shader，Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的，它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader，都是指用ShaderLab编写的代码，然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
  • CopyOnWriteArrayList vs ArrayList bylijinnan java
    package com.ljn.base; import java.util.ArrayList; import java.util.Iterator; import java.util.List; import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList; /** * 总述： * 1.ArrayListi不是线程安全的，CopyO
  • 内存中栈和堆的区别 chicony 内存
    1、内存分配方面：     堆：一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下：new、malloc、delete、free等等。     栈：由编译器(Compiler)自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
  • 回答一位网友对Scala的提问 chenchao051 scalamap
    本来准备在私信里直接回复了，但是发现不太方便，就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服，但又觉得比较晦涩，例如一例，Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2)，可否说下最后那个函数做了什么，真正在开发的时候也会如此简洁？谢谢    先回答一点，在实际使用中，Scala毫无疑问就是这么简单。
  • mysql 取每组前几条记录 daizj mysql分组最大值最小值每组三条记录
    一、对分组的记录取前N条记录：例如：取每组的前3条最大的记录 1.用子查询： SELECT * FROM tableName a  WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM  tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
  • HTTP深入浅出 http请求 dcj3sjt126com http
      HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP，使HTTP客户（如Web浏览器）能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务，HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议，无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接，这意味着当一个客户端向服务器端发出请求，然后We
  • 判断MySQL记录是否存在方法比较 dcj3sjt126com mysql
    把数据写入到数据库的时，常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在，然后决定是否要写入。 　　我这里总结了判断记录是否存在的常用方法： 　　sql语句： select   count ( * )  from  tablename; 　　然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费，我们只是想判断记录记录是否存在，没有必要全部都查出来。
  • 对HTML XML的一点认识 e200702084 htmlxml
    感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料 HTML 文档中的每个成分都是一个节点。 节点 根据 DOM，HTML 文档中的每个成分都是一个节点。 DOM 是这样规定的： 整个文档是一个文档节点 每个 HTML 标签是一个元素节点 包含在 HTML 元素中的文本是文本节点 每一个 HTML 属性是一个属性节点 注释属于注释节点 Node 层次
  • jquery分页插件 genaiwei jqueryWeb前端分页插件
    //jquery页码控件// 创建一个闭包    (function($) {      // 插件的定义      $.fn.pageTool = function(options) {        var totalPa
  • Mybatis与Ibatis对照入门于学习 Josh_Persistence mybatisibatis区别联系
    一、为什么使用IBatis/Mybatis         对于从事 Java EE 的开发人员来说，iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了，在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射（O/R Mapping）解决方案盛行之前，iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天，iBatis 凭借着易学易用、
  • C中怎样合理决定使用那种整数类型？ 秋风扫落叶 c数据类型
    如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。    &nbs
  • maven问题 zhb8015 maven问题
      问题1： Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题    eclipse创建maevn web项目，在选择maven_archetype_web原型后，默认只有src/main/resources这个Source Floder。     按照maven目录结构，添加src/main/ja
  • (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理 spjich javaandrodipn推送
    在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中，已经描述了整个推送服务器的启动过程，并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类，今天我将继续往下分析下面的核心代码，主要分为3大块，链接创建，消息的发送，链接关闭。 先贴一段XmppIoHandler的部分代码 /** * Invoked from an I/O proc
  • 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题 中华好儿孙 JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
    var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]); $.ajax({ type:'post', url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile", data:formData, async: false, ca
  • mybatis常用jdbcType数据类型 ysj5125094 mybatismapperjdbcType
      MyBatis 通过包含的jdbcType 类型 BIT         FLOAT      CHAR          
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他