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嵌小超
趣味随笔机器学习机器人
:如果你也对机器人、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】:文章若有幸对你有帮助,可点赞收藏⭐不迷路:内容若有错误,敬请留言指正!原创文,转载注明出处文章目录一、自动驾驶方向新势力车企系统供应商Robotaxi物流配送二、AR/VR硬件方向AR/VR硬件系统软件三、传感器方向双日相机RGBD相机激光
- 机器学习相关基础
星辰瑞云
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1.预备知识人工智能:用人工的方法在机器(计算机)上实现的智能;或者说是人们使机器具有类似于人的智能。人工智能学科:人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门技术科学。2.日常生活中的机器学习:①称为RGB(由红色,绿色,蓝色组成),这种是欠拟合欠拟合和过拟合区别:•欠拟合(Underfitting):模型在训练数据上表现不佳,无法很好地捕捉数据中的规律。通
- ORB-SLAM2源码学习:System.cc:System::System SLAM系统的构造函数
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前言ORB-SLAM2源码学习:rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统,现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。总的来说:该函数主要干了以下事情:1.初始化一些参数(列表初始化)2.加载并检查配置文件和词汇表3.创建一些对象如关键帧数据库、地图、绘制器等。4.启动并初始化多个线程:跟踪线程、本地建图线程、回环检测线程、可视
- MIPI转换芯片、ICN6211、ICN6202、MIPI转RGB、MiPI转LVDS、分辨率最高1080P、MIPI转双路LVDS
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视频编解码音视频实时音视频桥接模式
MIPI转换芯片、ICN6211、ICN6202、MIPI转RGB、MiPI转LVDS、分辨率最高1080P、MIPI转双路LVDS1:ICN6211是一颗MIPI转RGB的桥接芯片如下图2:ICN6202是一颗MIPI转LVDS的桥接芯片如下图这两颗芯片主要应用在:手机、平板、老年机、车机等产品上。可以用在MTK、高通、RK、全志、英特尔等芯片上。发布的这两颗视频转换的芯片希望大家可以学习一下,
- MIPI解决方案 ICN6202:MIPI DSI转LVDS转换芯片
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单片机嵌入式硬件
型号:ICN6202:MIPIDSITOLVDS功能:ICN6202是一颗MIPIDSI转LVDS的桥接芯片,其应用图如下:产品特征:输入:MIPIDSI支持MIPI®D-PHYVersion1.00.00和MIPI®DSIVersion1.02.00.可接收MIPIDSI18bppRGB666and24bppRGB888packets4lanedata+1laneclock4对数据线可以选择1、
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LCD驱动你自己做了哪些内容?在LCD驱动开发中,首先是硬件层面的理解。需要仔细研究LCD的数据手册,明确其引脚定义,包括电源引脚、数据引脚、控制引脚等。比如,对于常见的RGB接口LCD,要清楚哪几个引脚是用于传输红、绿、蓝三种颜色的数据,以及像VSYNC(垂直同步信号)、HSYNC(水平同步信号)这些控制显示同步的引脚功能。在软件层面,初始化工作是关键。要设置合适的寄存器来配置LCD的工作模式。
- TPAMI 2024 | SSR-2D: 从2D图像进行语义3D场景重建
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论文信息题目:SSR-2D:Semantic3DSceneReconstructionFrom2DImagesSSR-2D:从2D图像进行语义3D场景重建作者:JunwenHuang,AlexeyArtemov,YujinChen,ShuaifengZhi,KaiXu,andMatthiasNießner论文创新点首次提出了一种基于深度学习的方法,能够在不使用任何3D标注的情况下,从不完整的RGB
- 仿生机器人核心技术与大小脑
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以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
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狼蛛F87Pro使用说明书F87/F87PRO机械键盘背光灯效快捷键调节快捷键功能Fn+↑/↓背光亮度Fn+←/→灯效速度Fn+Insert背光灯效切换Fn+Delete切换灯效颜色氛围灯条调节快捷键功能Fn+左Shift切换RGB氛围灯条模式Fn+Z切换RGB氛围灯条颜色Fn+B切换到电量模式侧翼RGB装饰灯调节快捷键功能Fn+右Shift切换侧灯模式Fn+Z切换侧灯颜色Fn+右Alt侧灯亮度循
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需要安装:pipinstallopencv-pythonpygamepillownumpy技术参数|特性|说明||分辨率支持|最高4KHDR||采样率|44.1kHz-192kHz||位深|16bit/24bit/32bit||声道配置|立体声/5.1/7.1环绕||字幕支持|SRT/ASS外挂字幕||色彩空间|RGB/YUV4:4:4/4:2:2/4:2:0|核心功能1.多格式支持音频:MP3/
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- ORB-SLAM2源码学习:Tracking.cc:GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像
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前言该部分函数在Tracking.cc源文件中定义,用于处理图像。1.函数作用:1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像(左视图和右视图),进行必要的预处理(颜色转换),创建表示当前帧的对象,并执行跟踪操作,最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵。cv::MatTracking::GrabImageStereo(constcv::Mat&imRectLeft,const
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鸿蒙使用libjpeg-turbo库将RGB888格式图像转换为MJPEG(MotionJPEG)格式,本质上是将单帧RGB数据压缩为JPEG格式,作为视频流的一帧。libjpeg-turbo提供了两种API:传统的libjpeg接口和更高效的TurboJPEG接口。推荐使用TurboJPEG接口(turbojpeg.h),因其代码更简洁且性能更高。关键函数为tjCompress2,其参数包括输入
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图像处理之调整亮度与对比度很多时候,一张图像被过度曝光显得很白,或者光线不足显得很暗,有时候背景跟图像人物也观察不清楚,这个时候可以通过调节图像的两个基本属性-亮度与对比度来获得整体效果的提升,从而得到质量更高的图片。基本原理:图像亮度本质上图像中每个像素的亮度,每个像素的亮度本质上RGB值的大小,RGB值为0是像素点为黑色,RGB都为255时像素点最亮,为白色。对比度则是不同像素点之间的差值,差
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总述本文提出一种方法:使用成熟的2D的目标检测方法中cnn提供的regionproposal和3D的目标检测定位(也就是pointnet处理点云),将二者结合利用RGB-D映射和一个叫做锥体(Frustum)?形成一个3D的box参数进行输出。本文主要贡献就是在“一个叫做锥(Frustum)”的使用上结合2D的regionpropos和点云进行3D的分割和box的输出。为方便理解与书写,按照文中顺
- 如何用Stm32实现呼吸灯效果
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在STM32上实现呼吸灯效果的基本思路是通过PWM(脉宽调制)来控制LED的亮度,以达到由暗到明再到暗的渐变效果。下面是实现这一效果的步骤:硬件连接选择LED:你可以选择普通的发光二极管或者RGBLED。这里我们以普通的单色LED为例。连接LED:将LED的正极连接到STM32的某个GPIO引脚,将负极通过一个适当的限流电阻接地。例如:LED正极连接到PB0(假设这个引脚支持PWM)LED负极通过
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(PS:请先阅读Pytorch学习之路(1)开篇注释)【因为我也是小菜鸟】Pytorch基础知识1.张量(1)简介0维张量——标量(数字)1维张量——向量2维张量——矩阵3维张量——时间序列数据股价文本数据单张彩色图片(RGB)4维张量——图像5维张量——视频张量的核心是一个数据容器(2)创建tensor1).随机初始化矩阵[torch.rand()]importtorchx=torch.rand
- web前端必做笔试题-HTML/CSS篇
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HTML/CSS1、什么是盒子模型?请画出盒模型示意图2、行内元素有哪些?块级元素有哪些?空(void)元素有哪些?3、如何居中一个div?如何居中一个浮动元素?(多种方式)4、什么是cssHack?5、css选择器有哪些?优先级是怎样的?6、你做的页面在哪些浏览器测试过?这些浏览器的内核分别是什么?7、什么是外边距重叠?重叠的结果是什么?8、Rgba()和opacity的透明效果有什么不同?9、
- 【如何将pdf颜色模式由rgb转换为cmyk模式】
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如果需要将PDF转换为CMYK颜色模式,可以使用其他工具,例如Ghostscript。Ghostscript是一个开源的命令行工具,可以将PDF文件从RGB转换为CMYK。以下是使用Ghostscript将PDF转换为CMYK的命令示例:gs-sOutputFile="output.pdf"-sDEVICE=pdfwrite-sColorConversionStrategy=CMYK-sProce
- CSS 值和单位详解:从基础到实战
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CSS值和单位详解:从基础到实战1.什么是CSS的值?示例代码:使用颜色关键字和RGB函数2.数字、长度和百分比2.1长度单位绝对长度单位相对长度单位2.2百分比3.颜色3.1颜色关键字3.2十六进制RGB值3.3RGB和RGBA值3.4HSL和HSLA值4.图像4.1使用图像4.2使用渐变5.位置6.字符串和标识符7.函数7.1使用`calc()`函数8.总结完整示例代码在CSS中,每个属性都允
- opencv图像处理框架
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一.课程简介与环境配置二.图像基本操作(1)计算机眼中的视觉1)计算机眼中图像是由一块块组成,每一块又由很多很多个像素点组成,一个像素点的值是在0到255之间,值越大就越亮。2)RGB表示彩色图像的三个颜色通道(红绿蓝),一张彩色图像由很多个三通道的像素点组成,每个像素点在每个通道上的值都可在矩阵上表示出来,矩阵大小就是图像的长与宽(w与h表示)。3)用opencv做简单的图像操作图像读取先导入c
- 基于Python实现机器视觉与深度学习相结合的项目
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python算法开发工具python深度学习开发语言
以下是一个基于Python实现机器视觉与深度学习相结合的项目,用于对茶汤照片进行背景处理、提取RGB值的详细步骤及代码示例。整体思路图像读取与预处理:从采集装置传输到电脑的照片,使用OpenCV库读取图像,并进行灰度转换、高斯模糊等预处理操作。背景处理:通过图像分割算法(如基于颜色空间的分割或阈值分割)去除背景,只保留茶汤区域。识别颜色最均匀的区域:使用图像的纹理分析方法(如局部二值模式LBP)来
- 响应式web开发二之CSS相关
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一.CSS背景设置表1-1属性名属性描述background-color设置元素的背景颜色。可以使用颜色名称、十六进制值、RGB、RGBA或HSL值。background-image设置元素的背景图像。可以指定一张图像的URL。使用url()函数。background-repeat定义背景图像是否重复。background-attachment控制图片的滚动行为background-positio
- 如何在OpenCV Python中对图像执行位异或操作?
勤奋的可乐
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彩色图像(RGB)有三个通道:红色、蓝色和绿色。图像表示为3维numpy数组。图像的像素值使用8位无符号整数(uint8)存储,范围为“0到255”。对两个图像执行位异或运算是在相应图像的像素值的二进制表示上执行的。以下是执行两个图像的位异或操作的语法–cv2.bitwise_xor(img1,img2,mask=None)这里,img1和img2是两个输入图像,mask是一个掩码操作。步骤要计算
- Setgsolve使用方法
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StegSolve使用方法1.File文件Open打开SaveAs保存Exit退出2.Analyse分析FileFormat文件格式可以看见图片的具体信息DataExtract数据提取左边:RGBA的颜色通道1.Alpha是透明度,用来定义透明,不透明,半透明其中0代表透明,7代表不透明2.RGB红蓝绿,其值代表亮度,数字大代表亮度高,数字小代表亮度低亮度有256个级别,也就是2的8次方,所以有0
- Tesla Autopilot技术架构整理(引用自EatElephant)
Aikun7777777
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1.FSDOverview通过8台相机(36HZ)采集数据(960*1280的RGB图像)在自研的2颗*FSDchip(72TOPS(int8))上进行超过1000种不同任务的感知预测包括但不限于下面的超过50种MainTask:MovingObjects:StaticsObjects:EnviromentTags:每个MainTask下面还有若干Subtasks,例如车辆检测还包括车辆的静止,朝
- 【OpenCV-Python】——图像变换&色彩空间变换&几何变换&图像模糊(滤波)&阈值处理&形态变换
柯宝最帅
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目录前言:1、色彩空间变换1.1RGB色彩空间1.2GRAY色彩空间1.3YCrCb色彩空间1.4HSV色彩空间2、几何变换3、图像模糊3.1均值滤波3.2高斯滤波3.3方框滤波3.4中值滤波4、阈值处理4.1全局阈值处理4.2自适应阈值处理5、形态变换5.1形态操作内核5.2腐蚀操作5.3膨胀操作5.4高级形态操作总结前言:图像变换是指通过技术手段将图像转换为另一幅图像,如色彩空间变换、几何变换
- 基于vue和elementui的简易课表
zhouzhurong
vue.jselementui前端课表课程表
本文参考基于vue和elementui的课程表_vue实现类似课程表的周会议列表-CSDN博客,原程序在vue3.5.13版本下不能运行,修改两处:1)slot-cope改为v-slot2)return'background-color:rgb(24144255/80%);color:#fff;border-radius:10px'改为:return{'background-color':'rgb
- kamailio-ACC模块介绍【kamailio6.0. X】
狂爱代码的码农
VOIP那些事kamaimio
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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