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1、编译错误:core_msgs/MapInfo.h:没有那个文件或目录具体报错如下/home/zys/catkin_ws/test/src/common_nebula_slam/point_cloud_mapper/include/point_cloud_mapper/PointCloudMapper.h:48:10:fatalerror:core_msgs/MapInfo.h:没有那个文件或目
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目录1描述Hadoop的架构和它的主要组件。2MapReduce的工作原理是什么?3什么是YARN,它在Hadoop中扮演什么角色?4Spark和HadoopMapReduce的区别是什么?5如何在Spark中实现数据的持久化?6SparkStreaming的工作原理是什么?7如何优化Spark作业的性能?8描述HBase的架构和它的主要组件。9HBase的读写流程是怎样的?10HBase如何处理
- c++ Lambda 表达式使用笔记
JANGHIGH
C++c++笔记
c++Lambda表达式使用笔记Lambda表达式的基本组成部分1.**捕获列表(CaptureList)**2.**参数列表(Parameters)**3.**返回类型(ReturnType)**4.**函数体(FunctionBody)**5.**说明符(Specifiers)**6.**模板形参(C++20)**Lambda表达式的深入应用1.**即调用函数表达式(IIFE)**2.**捕获
- Oracle数据库开发实战经验手记 ——那些年踩过的坑与性能优化之道 (持续更新~~~)
果冻kk
数据库sqloracle数据库开发性能优化sql
在研发过程中,使用Oracle数据库时可能会遇到一些性能和兼容性的问题。以下是一些本人在工作期间曾遇到的关于Oracle的一些问题,希望可以帮助到有需要的同学们。1.使用LISTAGG语法拼接字符超长问题描述:使用LISTAGG语法拼接字符时,可能会遇到字符超长的情况,通常限制为4000字符。可以使用XMLAGG进行改写,但其效率较慢,影响查询性能。解决方案:如果必须保证数据的准确性,可以使用XM
- 【菜笔cf刷题日常-1600】C. Balanced Stone Heaps(二分求min/max)
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二分codeforces
链接:https://codeforces.com/problemset/problem/1062/D题意:给你一个序列,从i=3开始到i=n进行操作,每一次操作可以将a[i]减去3*d(d对于每一次操作都是任意的),使得a[i-1]增加d、a[i-2]增加2*d。问在选取每次操作的d后,最终结果中序列最小值的最大值是多少?思路:求最小值的最大值,首先想到用二分解决。直接枚举答案,判断方法从尾向前
- 496. 下一个更大元素 I
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题目nums1中数字x的下一个更大元素是指x在nums2中对应位置右侧的第一个比x大的元素。给你两个没有重复元素的数组nums1和nums2,下标从0开始计数,其中nums1是nums2的子集。对于每个0greaterMap=newHashMaps=newStack=0;i--){while(!s.isEmpty()&&nums[i]>=s.peek()){s.pop();}res[i]=s.is
- 一篇文章让你学会Java之定义方法来实现基本的算术运算操作
凭君语未可
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定义方法来实现基本的算术运算操作方法的基本语法示例代码:实现基本算术运算代码讲解注意事项改进版本:支持用户选择运算类型在Java中,可以通过定义方法(method)来实现基本的算术运算操作(如加法、减法、乘法和除法)。方法是一段代码的封装,能够被重复调用,以实现特定的功能。方法的基本语法在Java中,方法的基本结构如下:[修饰符]返回值类型方法名(参数列表){//方法体//返回结果}修饰符:通常用
- Ubuntu 20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题
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Ubuntu20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题1.**缺少依赖包**2.**ROS环境未正确配置**3.**CMakeLists.txt配置问题**4.**头文件路径问题**5.**ROS工作空间未正确构建**6.**IDE配置问题**总结出现“无法打开源文件‘nav_msgs/Odometry.h’”的错误,通常是因为编译器找不到相关的头文件。这个问题可能由以下几个原因引起
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【JAVA面试题】设计模式之原型模式一、原型模式核心概念原型模式(PrototypePattern)是一种创建型设计模式,通过复制现有对象(原型)来创建新对象,避免反复初始化带来的性能损耗。适用于需要高频创建相似对象的场景。二、原型模式实战案例:敌机生成优化1.原始方案性能缺陷publicclassClient{publicstaticvoidmain(String[]args){Listenem
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- 蓝桥杯 2022 Java 研究生省赛 3 题 质因数个数
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importjava.util.Scanner;//1:无需package//2:类名必须Main,不可修改publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){Scannerscan=newScanner(System.in);//唯一分离定律任何一个数都可以被分解为两个质数相乘的形式//所以找质因数当一个数能longn=scan.nextLong
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实体接口:Actor彼得兔更新时间:2024-05-3117:39:51具体函数名及描述如下:序号函数名函数描述1isPlayer(...)检测是否为玩家2isMob(...)检测是否为怪物3getObjType(...)获取对象类型(玩家、生物、投掷物、掉落物等^)4isInAir(...)是否在空中5getPosition(...)获取actor位置6setPosition(...)设置act
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使用可序列化类保存配置,并且将可序列化类保存成Unity的自定义文件(.asset),然后配置自定义文件(.asset)。[Serializable][CreateAssetMenu(menuName="ScriptableOject/BuildConfig")]publicclassBuildConfigTool:ScriptableObject{publicstringconfigVersio
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最新华为OD机试考点合集:华为OD机试2024年真题题库(E卷+D卷+C卷)_华为od机试题库-CSDN博客每一题都含有详细的解题思路和代码注释,精编c++、JAVA、Python三种语言解法。帮助每一位考生轻松、高效刷题。订阅后永久可看,发现新题及时跟新。题目描述某系统中有众多服务
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NativeScript是一个开源框架,可让开发者使用JavaScript或TypeScript来构建iOS和Android应用5。目前NativeScript最新版本为8.8.04,并未发布8.8.0以上版本,以下是NativeScript8.8.0的相关信息:改进的渲染性能:新的渲染引擎进一步优化了UI的绘制速度,使应用响应更快,能为用户提供更流畅的操作体验,在界面切换、元素显示等方面的表现更
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本文,我们将根据前文来实现一个ai聊天对话项目,感受真实的业务。项目技术栈vite---一个前端工程构建工具。antd---一个reactui组件库。@ant-design/icons----一个react图标库。mockjs---模拟消息对话数据。dayjs---一个日期处理库react---一个javascript框架。typescript---javascript的超集。ew-message
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在现代编程中,处理超大数字常常会遇到限制,因为大多数编程语言的数字类型在存储较大的整数时可能会溢出。为了解决这一问题,通常采用字符串表示法来处理大数字。在这篇文章中,我们将深入探讨如何通过字符串实现大数字的求和,展示一个简单而有效的JavaScript函数。背景在数学中,加法是最基本的运算之一,但对于超出机器数值范围的数字,我们需要采取不同的方法。通过将数字表示为字符串,我们可以逐位进行加法运算,
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简介实现某一天24小时的时间长度和当天事件的页面。实现如下的效果:代码代码架构List_Page:主界面NumberUtil:数字辅助类DateEvenModel:日程实体类ListPageViewModel:界面交互类List_Pageimport{DateEvenModel}from'../Models/DateEvenModel';import{ListPageViewModel}from'
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背景原生UI没有提供日历相关的组件,于是手撸了详细页面的日程。一开始打算使用list加tab的方式来实现切换的效果,但是list的切换是没有办法确定当前展示的索引的,所以没有办法实现日历内容动态添加等效果。在业内大佬的指导下,使用了两个swiper组件分别实现周和日的切换,实现了想要的效果,如下:代码DayViewPage/***周天数*/import{DateUtil}from'../Utils
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面试javajava开发语言
以下是一些Java后端面试题:一、基础部分Java中的基本数据类型有哪些?它们的默认值是什么?答案:基本数据类型有8种。整数类型:byte(默认值为0)、short(默认值为0)、int(默认值为0)、long(默认值为0L)。浮点类型:float(默认值为0.0f)、double(默认值为0.0d)。字符类型:char(默认值为’\u0000’,即空字符)。布尔类型:boolean(默认值为fa
- Redis 数据结构扩展详解
代码逐梦人
爬虫技能晋升路线redis数据结构bootstrap
一、引言Redis作为一款高性能的键值对内存数据库,以其丰富的数据结构和出色的性能在众多应用场景中得到了广泛应用。除了常见的字符串(String)、哈希(Hash)、列表(List)、集合(Set)和有序集合(SortedSet)这五种基本数据结构外,Redis还通过一些巧妙的设计和扩展,提供了更强大的数据处理能力。深入了解这些数据结构及其扩展应用,能够帮助开发者更好地利用Redis来解决实际问题
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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