- 端到端的自动驾驶论文与代码整理
大别山伧父
自动驾驶
LearningbyCheatinggithubcodearxivpaperconferenceonrobotlearning最新进展(May2021)Checkoutourlatestfollow-upwork:WorldonRails(2020)Checkoutoursubmissiontothe2020CARLAChallenge!pass
- 在m1 Mac上配置Ruby3.1.2+Rails7.0.3开发环境
转生成为海嗣一号
开发环境搭建macosruby3.1.2ruby
在m1Mac上配置Ruby3.1.2+Rails7.0.3开发环境前置条件一个Arm架构的homebrew查看brew位置:whichbrew设置brew国内源:#brewgit-C"$(brew--repo)"remoteset-urloriginhttps://mirrors.ustc.edu.cn/brew.git#coregit-C"$(brew--repohomebrew/core)"r
- 常见的Python Web框架
机定胜人
Perl/Python技术pythonweb框架djangopylonsweb.py框架
常见Pythonweb框架浅谈说到webframework,Ruby的世界Rails一统江湖,而Python则是一个百花齐放的世界,各种micro-framework、framework不可胜数,不完全列表见:http://wiki.python.org/moin/WebFrameworks。虽然另一大脚本语言PHP也有不少框架,但远没有Python这么夸张,也正是因为Pythonwebframe
- Rails101 课外作业 3.13
RealAnalysis
第一个要求加一个“扣分”按钮,做的事跟加分按钮相反很容易,把controller定义改了以后,routes也加好,View也参考upvote的写法,分分钟搞定.但是一直不成功...也是郁闷了半天,后来用railsconsole试了一下,model的设置是没有问题的,能改变count的数据,也能成功删掉一票vote...最后盯着controller的定义研究,感觉问题在这里搞了半天,最后参考了教程里
- 2018-04-05
awsome365
日期:05-04-2018Objective关于今天的课程,你记得什么?完成了什么?今天练习rails101。理解了RESTful。Reflective你要如何形容今天的情绪?今天的高峰是什么?今天的低点是什么?感冒,练习过程中身体有点不舒服。不过还是体会理解了REST设计、运用,但是练习速度还是很慢,进度差好多。Interpretive我们今天学到了什么?今天一个重要的领悟是什么?学到了REST
- 如何从MongoDB迁移到MySQL?这有现成经验!
36大数据
作者:小码哥最近的一个多月时间都在做数据库的迁移工作,我目前在开发的项目在上古时代是使用MySQL作为主要数据库的,后来由于一些业务上的原因从MySQL迁移到了MongoDB,使用了几个月的时间后,由于数据库服务非常不稳定,再加上无人看管,同时MongoDB本身就是无Schema的数据库,最后导致数据库的脏数据问题非常严重。目前团队的成员没有较为丰富的Rails开发经验,所以还是希望使用Activ
- Gitlab迁移到新的服务器后点击Integrations报500错误的解决方法
奔跑吧邓邓子
常见问题解答(FAQ)gitlab服务器jenkins
目录一、问题描述二、解决方法1.方法12.方法2(1)备份/etc/gitlab/gitlab-secrets.json(2)进入数据库(3)查看ProjectID(4)查找hookID并删除(5)申请访问令牌并执行api删除操作一、问题描述Gitlab迁移到新的服务器后点击Integrations报500错误:查后台日志/var/log/gitlab/gitlab-rails/productio
- 【产品质量】版本管理
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版本管理工具Gitlab:Gitlab是利用RubyonRails一个开源的版本管理系统,实现一个自托管的Git项目仓库;SVN:SVN是Subversion的简称,是一个开放源代码的版本控制系统;开发版本管理(git)1)新建一个源码仓库(新项目启动时需在源码仓库创建一个project);2)将项目框架源码提交到源码仓库;3)开发人员从源码仓库clon指定分支代码;4)新增、修改后commit到
- 零基础5分钟上手亚马逊云科技 - AI模型内容安全过滤
佛州小李哥
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在上一篇文章中,小李哥带大家深入调研亚马逊云科技AI模型平台AmazonBedrock热门开发功能,了解了模型平台的文字/图片生成、模型表现评估和模型内容安全审核的实践操作。这次我们将继续介绍如何利用API的形式,利用Python代码的形式对AI模型内容安全过滤,阻止输入、输出中有危害的内容,提升模型在用户使用过程中的安全性。方案所需基础知识什么是AmazonBedrockGuardrails?A
- gitlab中配置ldap
hawk2014bj
linuxjavaspringbootcentos
如果在gitlab中配置ldap首先安装OpenLdap和Gitlab,网上文章很多大家可以搜一下。添加Ldap服务器配置,参数说明详见官网https://docs.gitlab.com/ee/administration/auth/ldap/vi/etc/gitlab/gitlab.rb#添加配置gitlab_rails['ldap_enabled']=truegitlab_rails['pre
- MacOS 升级 Ruby 版本的操作与考量
vvvae1234
macos
在现代软件开发中,Ruby以其简洁、优雅的语法和强大的功能点亮了无数开发者的代码之路。尤其是RubyonRails框架的蓬勃发展,使得Ruby语言在Web开发领域独树一帜。随着应用程序需求的变化,开发者们常常需要升级Ruby的版本,以获得新特性、性能提升及安全修复。在MacOS系统上升级Ruby版本的过程不仅涉及到技术操作,更需要密切关注与项目兼容性和依赖包管理等诸多因素。本文将深入探讨如何在Ma
- Ruby On Rails: 多并发delayed_jobs场景
solinger
RubyonRailsRubyOnRailsRubydelayed_jobs
在实际的生产场景中,我们通常会需要多个delayed_job去并发的处理不同类型的任务。若某种任务较多,则可以有多个delayed_job去处理。例如:我们有以下几种任务队列:queue_aqueue_bqueue_cqueue_d就任务数量和处理任务所消耗的时间来说,queue_a的任务最多,queue_b次之,queue_c和queue_d的任务量的总和和queue_b相当。则我们计划:两个d
- MacOS升级Ruby版本
乌南竹
ruby
Ruby是一种灵活的编程语言,广泛应用于Web开发(尤其是RubyonRails框架)和各种脚本编写。macOS自带了Ruby,但有时预装的版本可能过旧。为了使用最新的功能和安全修复,升级Ruby版本是一个不错的选择。本文将介绍在macOS上升级Ruby版本的几种方法。一、检查当前Ruby版本在进行升级之前,首先检查你的系统中安装的Ruby版本。在终端中输入以下命令:ruby-v这将显示当前安装的
- “Ruby宝石匣:解锁流行插件系统的奥秘“
2401_85763803
ruby开发语言后端
标题:“Ruby宝石匣:解锁流行插件系统的奥秘”引言Ruby,作为一种灵活且富有表现力的编程语言,其强大的插件系统是其成功的关键因素之一。从RubyGems到各种Rails插件,Ruby的插件生态系统为开发者提供了丰富的资源和工具,以扩展其应用的功能和性能。本文将详细介绍Ruby中的流行插件系统,以及如何利用这些插件来增强我们的应用程序。一、RubyGems:Ruby的插件管理系统RubyGems
- Gitlab的备份与恢复
我是哈斯
一、Gitlab的备份目录路径设置Gitlab的备份目录可以在Gitlab的配置文件中设置:vim/etc/gitlab/gitlab.rb#修改如下:gitlab_rails['manage_backup_path']=truegitlab_rails['backup_path']="/data/gitlab/backups"//gitlab备份目录gitlab_rails['backup_ar
- GitLab 安装与配置
netkiller-
运维手札gitlab
GitLab安装与配置GitLab是一个利用RubyonRails开发的开源应用程序,实现一个自托管的Git项目仓库,可通过Web界面进行访问公开的或者私人项目。它拥有与Github类似的功能,能够浏览源代码,管理缺陷和注释。可以管理团队对仓库的访问,它非常易于浏览提交过的版本并提供一个文件历史库。团队成员可以利用内置的简单聊天程序(Wall)进行交流。它还提供一个代码片段收集功能可以轻松实现代码
- railse 专案运行时错误:can't activate sqlite3 (~> 1.3.6)
ava139
环境Rails5.2.2ruby2.5.3p105(2018-10-18revision65156)[x64-mingw32]问题当rails、ruby、sqlite3都安装完成,顺利创建完专案的时候,运行服务访问专案时又报了一个错Pumacaughtthiserror:Errorloadingthe'sqlite3'ActiveRecordadapter.Missingagemitdepends
- 学习笔记:使用 Amazon Bedrock 进行图像生成
AmazonBedrock全新发布在2023年的亚马逊云科技re:Invent全球云计算大会上,最令人瞩目的一项更新莫过于AmazonBedrock的全新升级。亚马逊云科技此次为其大模型托管服务引入了Fine-tuning、Agents、KnowledgeBases和Guardrails等一系列创新功能。这些功能的加入意味着客户现在能以更加高效、智能和安全的方式构建各种应用,标志着亚马逊云科技在推
- Santa's Adventure Trails
草鸡小脑斧
Christmashascomequietly,andinordertocollectthedecorationsthatChristmasneeds,SantaClausbeganhisadventure.Inthegame,theplayer'staskistocontroltheSantaClaustoavoiddanger,collectdecorativeobjectstosuccess
- 2012年高考英语湖北卷 - 阅读理解B
让文字更美
WhenmybrotherandIwereyoung,mymomwouldtakeusonTransportationDays.我和弟弟小的时候,妈妈会带我们体验交通日。Itgoeslikethis:Youcan’ttakeanymeansoftransportationmorethanonce.Wewouldstartfromhome,walkingtwoblockstotherailstati
- Rails中的MIME类型解析规则
CharlesZhangCh
本文缘于在项目中遇到的一个问题,查阅了网上的资料和Rails源码后有一点收获,简单做个总结,有些地方不够全面,欢迎大家补充指正。相关背景Rails项目中经常可以看到类似如下代码:respond_todo|format|format.htmlformat.json{renderjson:@users}format.xml{renderxml:@users}end如果想获取xml格式的数据,就在请求路
- 自动生成和安装requirements.txt依赖
Lydia1991
自动生成和安装requirements.txt依赖在查看别人的Python项目时,经常会看到一个requirements.txt文件,里面记录了当前程序的所有依赖包及其精确版本号。这个文件有点类似与Rails的Gemfile。其作用是用来在另一台PC上重新构建项目所需要的运行环境依赖。requirements.txt可以通过pip命令自动生成和安装生成requirements.txt文件pipfr
- Spring MVC防御CSRF、XSS和SQL注入攻击
Keith003
JavaSpringMVC防御
说说CSRF对CSRF来说,其实Spring3.1、ASP.NETMVC3、Rails、Django等都已经支持自动在涉及POST的地方添加Token(包括FORM表单和AJAXPOST等),似乎是一个tag的事情,但如果了解一些实现原理,手工来处理,也是有好处的。因为其实很多人做web开发,但涉及到web安全方面的都是比较资深的开发人员,很多人安全意识非常薄弱,CSRF是什么根本没有听说过。所以
- [Economist] 城市交通:出轨(上)
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Urbantransport:Offtherails城市交通:出轨TOTHOSEwhohavetosqueezeontothenumber25businLondon,ortheAtraininNewYork,thechangemightnotbenoticeable.Butpublictransportisbecominglessbusyinthosecities,andinothersbeside
- Node.js + Express + MongoDB 实战 TodoList 基础入门
barnett_y
【Node.jsKoa点滴知识】
Node.js+Express+MongoDB实战TodoList基础入门视频地址https://www.rails365.netb站常用链接express官网express官网中文expressgithubNodejs学习笔记以及经验总结看视频整理要点笔记:hello-express1.介绍2.请求与响应3.路由参数4.查询字符串5.POST请求和postman工具6.上传文件7.模版引擎介绍8
- Java程序员有这七款日志管理工具,2019多一份保障
游戏原画设计
日志管理工具有Splunk、SumoLogic、LogStash、GrayLog、Loggly和PaperTrails这些,不计其数。日志如同原油,二十几年了人们始终想消除它,却始终都没有做到。以便解决日益增长的数据,近些年出现了大量分析和管理日志的专用工具,开发设计和技术人员可以依靠这些专用工具来掌握倍增的数据。在这里本文中,我将立在开发人员的视角,深入分析一下那些专用工具的特性。小编分类整理了
- 知名开发工具RubyMine全新发布v2023.3——支持AI Assistant
界面开发小八哥
人工智能RubyMineIDEruby
RubyMine是一个为Ruby和Rails开发者准备的IDE,其带有所有开发者必须的功能,并将之紧密集成于便捷的开发环境中。RubyMinev2023.3正式版下载新版本改进AIAssistant支持、Rails应用程序和引擎的自定义路径、对Rails7.1严格locals的代码洞察、RBS中的额外声明、针对调试器类型呈现器的更新、服务器模式下的RuboCop、Brakeman代码检查等。AIA
- fluentmigrator连接mysql_怎么利用FluentMigrator实现数据库迁移
weixin_39843847
FluentMigratorFluentMigrator是一个基于.NET的迁移框架,你可以像使用RubyonRailsMigrations一样使用它。FluentMigrator的最新版本是3.13版,官网地址https://github.com/fluentmigrator/fluentmigrator。你可以使用C#编写数据库迁移类,而不需要编写任何SQL脚本。从使用方式上看,它非常像EF/
- fluentmigrator连接mysql_如何使用FluentMigrator进行数据库迁移
有事没事捕蒜子
标题:如何使用FluentMigrator进行数据库迁移地址:https://www.cnblogs.com/lwqlun/p/10649949.html作者:LamondLuFluentMigratorFluentMigrator是一个基于.NET的迁移框架,你可以像使用RubyonRailsMigrations一样使用它。FluentMigrator的最新版本是3.13版,官网地址https:
- ajax文件插件上传,7 款基于 JavaScript/AJAX 的文件上传插件
草料老蒋
ajax文件插件上传
本文整理了7款基于JavaScript和AJAX的文件上传插件,这些插件基本上都能实现以下功能:多文件上传拖拽操作实时上传进度自定义上传限制希望能为你的开发工作带来帮助。具有多文件上传、拖拽、进度条和图像预览功能的文件上传插件,支持跨域、分块、暂停恢复和客户端图像缩放。可与任何服务端平台(如PHP、Python、RubyonRails、Java、Node.js、Go等)一起使用,支持标准的HTML
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。