WiFi遥控小车（二）：选择学习&开发平台

 

前面说到我想自己做一个控制模块出来，这个模块需要实现以下功能：将摄像头采集到的数据进行压缩（为了节约带宽以及提高速度，也是为了学习下这个热门的技术，选用了H.264格式），再将数据通过WiFi模块发送到手机或者其他智能设备上，再实时接收控制端发来的信号，做出如“前进”“后退”这样的反应。

主要研究内容如下所示：

 

查了很多资料、论文，大部分都是用ARM-Linux平台实现的，所以我也决定开始学起嵌入式Linux。网上的关于ARM9的2440的资料比较多，但是因为我想做视频传输，担心ARM9的性能不够，不能对摄像头数据做到实时编码（貌似可以再加上个FPGA或者DSP来弄，但是觉得麻烦，就先不考虑了）。网上又查到了些用海思HI3515等芯片做的实时传输的文章，那些芯片是专门用来干这个（视频压缩、传输）的，但是我在淘宝上想买开发板，一个要好几千……太贵，打电话问官方的销售，也是很贵，比较新的要上万块钱……囧……

最后决定了用三星的ARM11的s3c6410芯片，因为资料上说它内置MFC协处理器，可以硬编解码H.264的视频。开发板选用的是友善之臂的Tiny6410开发板，学习资料比较多，而且提供很多源代码可以学。

同时买了个小底板和wifi模块，摄像头暂时没买，等做到视频的时候再买也不迟。

 

由于我也没有任何Linux的基础，更不要说是嵌入式Linux了，所以就要学Linux的东西。跟着视频教程学了一阵，了解了一些最基本的操作，我就直接进行嵌入式Linux驱动的学习，由于之前用单片机驱动过电机，知道只要控制I/O口的高低电平就能控制电机的正反转，所以我的学习思路就是修改演示程序的LED驱动（GPIO控制）和蜂鸣器驱动（PWM信号）来驱动我的电机。
    下一篇会介绍一下开发环境的搭建，表示搭建环境真的很麻烦……遇到各种问题，然后到处找解决方案，走了不少弯路，这应该是我耗的时间最长的部分了，不过最终还是搭好了。