- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
weixin_34518801
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- 陪伴营||报名参加啦~
千允
迎新班在七月份时举办了七月营活动,我参加了,通过活动对社区有了更多了解,也跟几个超有缘的同学建立了更紧密的联系,可以说是收获颇丰。所以,我一直期待着迎新班开启新的活动,如果有的话我一定参加。这是出于对“迎新班”这个团队的信任,也是对七月班班的信任和拥护,凡她组织的活动都会让人不虚此行。终于,迎新班•一年陪伴营的活动发布了公告,分为上下两个半学期。越来越像在学校读书的时候了,真是令人无限怀念的时光啊
- 快速进入新领域的4种方式与3个视角
自在普拉斯
4种方式:多条腿走路跟人学:针对性强,时效性好,能获取第一手信息。推荐:在行、公众号、社群等。做事学:目标明确,可模仿。推荐:做助教、开源项目、工作实践。上网学:时效性较高,信息庞杂需筛选,可快速建了概念。推荐:知乎、云课堂、得到。看书学:知识系统化,时效性差,干扰小。推荐:亚马逊评论、豆瓣读书、图书馆。新入门领域如果比较庞大,可考虑4种方式结合着来,一般2-3种方式即足够。建立概念和轮廓:上网学
- 2023-10-26
Eltonpeople
文化通史121今日启发:Elton:第八章中世文化的初兴第一节幕府体制与公武二元文化的确立镰仓幕府在日本历史上,平安时代末期,出现平氏和源氏两大武士集团。首先平氏取代贵族而获得了政权,但仍沿袭贵族政治。平氏与源氏两大武士集团之间不断发生战争。源赖朝于1180年奉以仁王之旨令,举兵讨伐平氏,经过富士川、一谷、坛浦等战役,最终推翻了平氏政权。源赖朝夺取政权后,在地方领主的武力支持下,在镰仓地方初步建立
- 希希~嗯嗯~
猪猪女孩小哒哒
电话铺垫无聊天当天来上课的情况:外婆陪三岁的希希,妈妈陪小的大的上课规则感建立的还算不错,二的满场跑完全坐不住妈妈想找外教早教机构,因为大的在托班,里面会有数学、外教等分支教学课程。老二妈妈没怎么带教二宝。妈妈想给她找语言妈妈问有没有英文我的回答是英文课会有中教,应该回答中外教一起妈妈夸赞宝宝10个月会走了,今天见到的情形是宝宝走几步路就会跌倒,没有联系过爬,就开始走,长大以后模仿别人动作上面做的
- 增长黑客和最小可复制的内核
爱思考的糖
五段-增长黑客的三大步骤生活就像逆水行舟,加入你不能加速,现实中最好的情况,你也就处在一种原地打转的状况。增长,就像一辆车里的加速器。围棋爱好者,水平一直没有进步的原因。是因为没有找到提高下棋水平的增长模式有三个办法可以提高:做死活题,练习做关键决策的能力;打谱,复盘经典案例;找AI陪练。增长黑客的三个实战步骤:第一步,假设:建立最小闭环。从笨办法开始,不怕犯错,代价并不高,你可以勇敢尝试。想知道
- 不简单的简化之路
颜小婧
简化16年前,畅销书作者理查德·科克向世人介绍了80/20法则,即我们80%的成就源于仅仅20%的时间、努力和关键决策。对于这个80/20法则,我相信大家都很熟悉了。而被称为80/20法则之父的的理查德·科克和格雷格·洛克伍德一起合作了一本《极简法则》,揭示了:简化是创造大规模市场、建立高盈利企业的秘密。通过对亚马逊、苹果、宜家、福特等成功的企业所采取的商业模式的分析得出两种简化策略:价格简化和命
- 读书笔记
语馨_f389
王聪丽坚持分享第1008天《亲密关系》期望就是通往地狱之路,因为期望会把接受和让人自由等充满爱意的感觉挡在门外。如果我不能接受别人现在的样子或不让他们自由地走自己的路,那么我就不是真的爱他们,我只是想从他们身上得到满足,与他们建立亲密关系的目的并不是为了爱,而是为了满足我小小的自私需求。我们可以觉察一下,在潜意识里,我对他有什么要求。让人惊讶的是,不开心的原因往往是沉睡多年的需求。不论是用暗示还是
- 《刘润商业洞察力》:结构性张力
飘皓宇
结构性张力是发现理想与现实的差距后忍不住缩小期望与现实之间差距的力量,它是增强回路系统里的“元动力”。这个原动力通常要靠我们自己的努力和奋斗来填平,也就是自驱动。自驱动除了使命以外,还可以靠外力吗?按照弗鲁姆的“期望理论”是可以建立员工个体的自驱力的。如果你用找“结构性张力”的视角找“元动力”,世界就不一样了。比如,美丽,是女孩子买漂亮衣服的元动力吗?准确地说,不是。和美丽之间的“差距”,才是。成
- word转html制作操作手册,Word文档转换为HTML帮助文档操作手册范本.pdf
想吃草莓干
word转html制作操作手册
Word文档转换为HTML帮助文档操作手册一、使用到的软件DOC2CHMDreamweaverCS3Helpandmanual4二、操作步骤1.先建立一个工作目录。如hhwork。2.将需要转换的文件复制到此工作目录下。如果是中文文件名,最好将其改为英文文件名。例:现在要将《小神探点检定修信息管理系统使用手册0.3.6.doc》转换为Html格式的帮助文档,首先将此文档复制到hhwork目录下并将
- 为何马皇后送给刘伯温“一梨两枣”后刘伯温就告老还乡了?
薛白袍
传说大明王朝建立以后,一次,马皇后送刘伯温一梨两枣,劝他早早离开朝廷这是非之地。这又是一个用民间故事的方式来琢磨皇帝家的事情,就好像两个老农在地头猜测皇帝家每天都吃好吃的,天天烙饼卷鸡蛋一样。关键是马皇后劝刘伯温早早离的主意,也没起到什么作用,刘伯温告老还乡,回到青田老家。没过多久就因为胡惟庸告他想把自己的墓地建在风水宝地,老朱没说啥,刘伯温心生惶恐,赶紧回到京城,在朱元璋的眼皮子底下待到病重,才
- 阅读,一个人的避难所
南南去
毛姆说道:阅读是一座随身携带的小型避难所。作者写一本书时,脑中数百亿神经细胞建立复杂奇妙的神经路线,并以字符串表达出来,并使读者脑海中建立相似的线路,通过这种生物学方面的理解,我们与古人相通了,这宛如一个奇迹,由此我们可以同样感受到那“牧人驱犊返,猎马带禽归”悠然自得;可以感受到“鸟向平芜远近,人随流水东西”的相思惆怅;也可感受到“星垂平野阔,月涌大江流”的气势夺虹。我们见了美景也不只会干巴巴地说
- “马云转移1200亿元”?阿里巴巴回复:“谣言”!
得意安然
近日有多家媒体爆料:“阿里巴巴董事局主席马云通过向新加坡建立基金的模式向境外转移了大概1200亿元人民币”。阿里巴巴集团迅速回应:“此为谣言”!按照上述文章的说法,马云2016年将自己持有的阿里巴巴公司3500万股股票,价值169亿美元约1200亿人民币,全部捐给自己在新加坡建立的基金。用马云自己的话来说,这个行为是非常慷慨的捐赠,因为他这笔钱将用于慈善
- 毛主席与陈毅的《如梦令》
闲钓银河月作钩
《如梦令·元旦》宁化、清流、归化,路隘林深苔滑。今日向何方,直指武夷山下。山下,山下,风展红旗如画。这首词是毛主席于1930年初在行军途中写就。当时红四军刚开完著名的古田会议,毛主席重回红四军,再任前委书记,心情自然是喜悦的,诗中也将这种喜悦之情表露无遗。1929年1月14日,红四军主力离开井冈山,之后转战赣南闽西,建立和扩大根据地,为后来建立中央苏区打下了基础。在转战过程中,党内一些长期存在的矛
- 【EI会议征稿通知】2024电子电路与电子技术国际学术研讨会(ECET 2024)
小鹿学姐
信息与通信量子计算5G
2024电子电路与电子技术国际学术研讨会(ECET2024)2024InternationalSymposiumonElectronicCircuitandElectronicTechnology2024电子电路与电子技术国际学术研讨会(ECET2024)将于2024年11月8-10日在中国·南京隆重召开。本次会议将集中讨论电子电路与电子技术的最新研究成果,旨在建立一个高水平的学术交流平台,以便领
- "五项管理"之作业
胡军锋
(一)统筹规划,轻负高效1.制定作业管理规范。加强教务处、年级组、班级三级统筹管理,合理调控学科作业结构和总量,严格控制电子作业内容与时长,引导学生正确使用网络、注意用眼卫生,杜绝家庭作业变家长作业,严禁布置家长作业,要求所有作业在校内完成。2.建立作业公示制度。每月定期开展学生作业情况反馈调研,并将调查结果及时反馈到每位学科教师。3.强化延时服务管理。在老师的指导下,应在延时期间完成作业。以完成
- 抖音开始怎么吸粉(可以试试这几种办法)
配音新手圈
如何在抖音短视频平台上快速积累人气和粉丝,抖音短视频平台已成为“我们媒体”和全媒体矩阵,是客户获取、推广和收入的重要平台之一。兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。但对于初学者来说,如何在抖音上建立自己的品牌,积累粉丝,
- nfs服务搭建
GHope
nfs是什么?基哥度娘网络文件系统(NFS)是sun微系统最初开发的分布式文件系统协议,[1]允许客户端计算机上的用户通过计算机网络访问文件很像本地存储被访问。NFS与许多其他协议一样,在开放网络计算远程过程调用(很久以前RPC)系统上建立。NFS是在请求注释(RFC)中定义的开放标准,允许任何人实现协议。NFSNFS优势:节省本地存储空间,将常用的数据存放在一台NFS服务器上且可以通过网络访问,
- 社群运营专题第2期——社群促活、留存
瓷然
社群的建立不是一日之功,而是日复一日的运营。01以内容引导、拉新留存为主社群建立初期,社群的用户处于100—200人之间,是代购最容易迁入的时期。“垃圾”群初期运营人要进行用户拉新留存和话题内容的引导,日常内容维护包含:与社群有关的小知识、实时热点等。运营人发布内容后无人回复时,可进行小号切换、营造氛围、创造3-5条内容,开启"闲聊"模式,待自带活跃性质的“核心人物”出现。删除一切乱发广告的代购、
- 如何向外拓展(二):积极倾听,用微妙而有效的迎合方式拓展人脉——《韧性思维》读书分享34
峰哥读写思
如何向外拓展(二):积极倾听。这是《韧性思维》读书分享的第34篇。构建韧性思维的第五个心理习惯是向外拓展,建立支持性的人际关系。第二个思维练习是积极倾听。积极倾听是一种微妙而有效的迎合方式,这将有助于我们向外拓展自己的人际关系。如何做到积极倾听?三个小技巧可以帮助我们。1、做好表情管理专注的聆听对方的讲话。用你的表情表明你在认真聆听,注视着对方。在对方表达观点时,身体前倾,不时的看着对方,微笑,点
- 超级无敌详细的Mysql数据库笔记(基础篇版)
当大哥爱上学习
mysql数据库笔记
注:本篇笔记根据黑马程序员MySQL数据库入门到精通的内容所创建,适合复习和结合该视频学习使用。一.基础1.关系型数据库(RDBMS)概念:建立在关系模型基础上,由多张相互连接的二维表组成的数据库。特点:使用表存储数据,格式统一,便于维护使用SQL语言操作,标准统一,使用方便。2.SQLSQL通用语法SQL语句可以单行或多行书写,以分号结尾.SQL语句可以使用空格/缩进来增强语句的可读性。MySQ
- 省钱快报真实可信吗?揭秘其与品牌商家合作、用户评价和数据加密措施!
优惠券高省
在众多省钱平台中,省钱快报备受用户关注。本文将重点探讨省钱快报的安全性,评估其提供的服务是否可靠,并对高省app官方邀请码(000018)进行有效性验证,为用户提供更多信息和保障。一、省钱快报的安全性分析省钱快报作为一个提供省钱信息和返利服务的平台,一直关注用户数据的安全。该平台采取了多重安全措施,包括数据加密、账户认证、交易监控等,保障用户信息的安全性。此外,平台与品牌商家建立合作关系,确保提供
- 种子计划绘画群练习第285天
艾琳天堂印花设计
这是我们几个小伙伴的绘画练习记录。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App作为一个和惰性斗争多年的老司机,我最终发觉自律不靠谱,还是得靠他律。于是我们几个就建立了一个微信群,每天把自己画的发到群里。群规则:此群为绘画练习激进群每天必须发一张练习时长不少于半小时的画稿(非工作时间画的),当天晚上12点前未发的人,必须在第二天晚上
- 宝宝太爱吃零食怎么办| 称职好妈妈育儿笔记打卡day49
文晓圆
吃零食等不及、不节制,就是延迟满足能力不好的表现。这样的孩子往往自我管理能力和规则意识都比较差,这样是不利于孩子成长的。科学的方法有以下几点:第一,定时定量,每天固定的时间,固定的数量为孩子准备好,零食不多不少,不早不晚。一旦孩子没有忍住,要提前吃掉也绝对不能再给了。这也是培养孩子延迟满足能力和建立亲子关系,信任的好时机;第二,兑现承诺。千万不能答应了,孩子又食言,这样只会让孩子在有零食吃的时候吃
- 数据分析-24-时间序列预测之基于keras的VMD-LSTM和VMD-CNN-LSTM预测风速
皮皮冰燃
数据分析数据分析
文章目录1普通的LSTM模型1.1数据重采样1.2数据标准化1.3切分窗口1.4划分数据集1.5建立模型1.6预测效果2VMD-LSTM模型2.1VMD分解时间序列2.2对每一个IMF建立LSTM模型2.2.1IMF1—LSTM2.2.2IMF2-LSTM2.2.3统一代码2.3评估效果3CNN-LSTM模型3.1数据预处理3.2建立模型3.3效果预测4VMD-CNN-LSTM模型4.1VMD分解
- 你的经历,如何走向自己的知识体系?
大秦笔记闲秦游记
你的经历,如何走向知识体系?秦智勇知识体系,每一个人是逐步建立、形成与固化下来的,我正在路上。以前,我做职业经理人;现在,我是事业合伙人。经历过的一切,似乎皆为当下准备。选择了,就要持之以恒,所有的解答皆可用成本、积累的成本来解释。明天上班,其实今天自己与团队已在工作。时刻准备着的姿态就是最好的状态!来上一小段儿"打油诗",自己的写照,如此的真实。喝一杯茶,唱一首歌,写几段文字。我就是"大秦笔记"
- 44:5月份要做的5件事
任正飞人性营销
2018.5.1日日更第44天说过的放假三天认真看书的,然而左推右推的,东忙西忙的,最后就剩下今天晚饭后才开始拿起书本看看,一看一发不可收拾,一直到了12点,不忍睡觉,最终连日更也没完成!据说犹太人一年平均看65本书,也就是一个月平均5-6本左右,而中国人一年也看不了5本书,不说别人,想想自己也确实是如此!可能在过去的几年,每年平均2本书有没有?(平时阅读的文章除外)难怪每每下笔,都词穷,更没建立
- 第五十九集 Resist(二)
编剧刘昌鑫
冷灵在家中等待着黄潇,顺便尝试着与源界建立联系,这些天她已经能够逐渐的感知到了源界,那次被于儿召唤之后,她似乎已经能够动用大脑中的一丝力量了。冷灵用她自己的方式去感知着源界,她知道,现在的能力根本不可能让她回到源界,而且她也有不想回去的理由——黄潇。冷灵闭上眼睛,她睁开眼,发现自己身处在一栋房子面前。在冷灵的身边有一个小女孩经过,她向着房子中跑去。小女孩走到房门面前的时候,房子门自动的打开,里面漆
- Quartus II SDC文件建立流程
cattao1989
verilog
QuartusIISDC文件编写教程第一步:打开TimeQuestTimingAnalyzer,也可以点击图中1所示图标。第二步:点击Netlist,点击CreateTimingNetlist第三步:按照下图所示选择。
- 购物返利平台哪个比较好?揭秘返金商城App高额返利福利
返金app平台高佣返利省钱
选择一个好的购物返利平台可以帮助您获得更多的回报。本文将探讨购物返利平台的选择,同时揭秘返金商城App提供的高额返利福利。一、购物返利平台的选择在选择购物返利平台时,可以考虑以下几个因素:合作商家:一个好的购物返利平台应该与众多知名电商平台建立合作关系,提供广泛的购物返利机会。多样的合作商家意味着您有更多的选择和机会获得高额返利。返利比例:返利平台的返利比例是衡量好坏的重要指标之一。较高的返利比例
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
换个号韩国红果果
html小球碰撞
稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
dinguangx
jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
linux
一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST