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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍(一)UWB(超宽带)(二)IMU(惯性测量单元)(三)超声波传感器三、定位算法(一)卡尔曼滤波器(二)多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法3.梯度下降法四、系统架构五、实验设计六、结果与讨论七、结论2运行结果3参考文献
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在Flutter开发中,ListView是一个非常常用的组件,它允许我们展示一系列的项目。然而,有时候我们需要根据特定的索引值滚动到ListView中的某个项目位置,以便提供更好的用户体验。本文将详细介绍如何在Flutter中实现这一功能。一、基础准备首先,我们需要确保我们的ListView是可滚动的。在Flutter中,常用的可滚动ListView包括ListView、ListView.buil
- 【事件触发扩散卡尔曼滤波器】基于UWB实测数据的基于事件触发的扩散卡尔曼滤波器的定位【DEKF、EKF】(Matlab代码实现)
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章下载⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌
- 通过ShiftMediaProject生成ffmpeg的DLL和Lib的简要说明
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这是将FFmpeg构建为msvcDLL和lib文件的一个小步骤说明文档。项目包含静态库文件的发布和调试版本(调试/发布)以及动态共享dll文件(DebugDLL/ReleaseDLL)。选择符合您要求的项目配置。注意:FFmpeg需要C99支持才能编译。只有VisualStudio2013或更新的版本才需要C99的功能不支持旧版本。需要VisualStudio2013或更新版本。如果使用旧的不受支
- pnpm:简介
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面试学习路线阿里巴巴android前端后端
一、概念performantnpm,意味“高性能的npm”。pnpm由npm/yarn衍生而来,解决了npm/yarn内部潜在的bug,极大的优化了性能,扩展了使用场景。被誉为“最先进的包管理工具”二、特点:速度快、节约磁盘空间、支持monorepo、安全性高pnpm相比较于yarn/npm这两个常用的包管理工具在性能上也有了极大的提升,根据目前官方提供的benchmark数据可以看出在一些综合场
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find命令是deepin系统中一个非常强大的文件查找工具,它可以帮助用户快速定位文件和目录。全面掌握这个命令可以使很多操作达到事半功倍的效果。本文将详细介绍find命令的各种查找技巧,包括基本用法、高级技巧和实际应用场景。基本用法1.1命令格式find命令的基本格式如下:find[路径][表达式]•路径:指定要搜索的目录路径。可以是一个或多个路径。•表达式:指定查找文件的条件和操作。表达式是fi
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目录前言原理操作前言现在网站都是https或者很多站点都支持http2。这些站点为了保证数据的安全都通过TLS/SSL加密过,用wireshark并不能很好的去解析报文,我们就需要用wireshark去解密这些报文。我主要讲解下mac在chrome怎么配置的,浏览器一定要支持HTTP2。原理获取TLS握手阶段生成的密钥,也就是说通过Chrome浏览器DEBUG日志中的握手信息生成密钥,wiresh
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在瞬息万变的科技时代,个人职业发展的重要性日益凸显。提升技能,不断学习,已经不再是锦上添花,而是立足之本,是我们在竞争激烈的职场中脱颖而出的关键。而人工智能(AI)技术的快速发展,为我们提供了前所未有的机遇,特别是对于前端开发领域,AI正以前所未有的速度改变着我们的工作方式和学习方式。AI赋能前端开发:个性化学习路径前端开发领域的技术栈庞大而复杂,涵盖HTML、CSS、JavaScript、各种框
- 代码重构的智能化革命:告别机械重复,拥抱高效开发
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引言代码重构,一个听起来略显枯燥却至关重要的开发环节,常常被开发者视为一项费时费力的挑战。传统的代码重构方法往往需要开发者花费大量时间去理解复杂的代码逻辑,小心翼翼地进行修改,并时刻提防潜在的bug。这种低效的流程不仅拖慢了开发进度,也容易导致开发者身心俱疲,阻碍了整体开发效率的提升。因此,迫切需要更智能、更高效的工具来应对代码重构的挑战,帮助开发者从繁琐的机械劳动中解放出来,专注于更具创造性的工
- git revert 回滚、撤销、反做
你的微笑像拥抱
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比如分支上有A、B、C、D四个commit,现在发现B上面有bug需要把B上面的代码下掉我们可以通过gitrevert(B版本号)来对B提交做一个取反的操作,比如B添加了一行代码gitrevertB之后就会删除B添加的这行代码然后gitcommit-m"revertB"提交改操作gitpush有冲突的话需要解决冲突再pushpush成功后我们看到git时间线上Bcommit还在,而且多了一个rev
- 【新人系列】Python 入门(十六):正则表达式
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- 【新人系列】Python 入门(十七):类与对象
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- 【新人系列】Python 入门(十一):控制结构
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- Python单元测试之道:从入门到精通的全面指南合集
雅雅酱o
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深入探讨Python单元测试的各个方面,包括基本概念、基础知识、实践方法、高级话题,如何在实际项目中进行单元测试,单元测试的最佳实践,以及一些有用的工具和资源。python学习资料、教程分享:一、单元测试重要性测试是软件开发中不可或缺的一部分,它能够帮助我们保证代码的质量,减少bug,提高系统的稳定性。在各种测试方法中,单元测试由于其快速、有效的特性,特别受到开发者们的喜欢。本文将全面介绍Pyth
- 【新人系列】Python 入门(二十七):Python 库
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- 【论文投稿】探秘计算机视觉算法:开启智能视觉新时代
小周不想卷
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目录引言一、计算机视觉算法基石:图像基础与预处理二、特征提取:视觉信息的精华萃取三、目标检测:从图像中精准定位目标四、图像分类:识别图像所属类别五、语义分割:理解图像的像素级语义六、计算机视觉算法前沿趋势与挑战引言在当今数字化浪潮中,计算机视觉宛如一颗璀璨的明珠,正深刻地改变着我们与世界的交互方式。从安防监控中的精准识别,到自动驾驶汽车的智能导航;从医疗影像的辅助诊断,到工业生产中的缺陷检测,计算
- css hover样式调试
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调试hover后才出现的元素如何调试打开开发者工具,鼠标放在hover时才出现的元素上,然后点击右键不要选中任何选项,将鼠标移动到开发者工具的调试面板中按下N键,此时悬浮的元素不会消失,定位成功调试元素悬浮样式选中有hover样式的元素在开发者工具中选择:hov,就可以看到了
- CSS 高效开发秘籍:日常总结与实战技巧-1
column-gap的影响column-gap属性用来设置元素列之间的间隔大小。在未触发的时候,弹窗是隐藏的,但是column-gap会将其计算在内,导致最后一个div也会产生gap间隙,解决方法就是将拿出来,在外面再套一层div另外,下面这种写法不会对column-gap造成影响,因为它始终保持3个dom根据标签属性判断css:css[]css[]可以匹配带有指定名称的标签div[role="g
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- Chapter Two:无限debugger的原理与绕过与断点调试
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目录1.无限debugger的原理与绕过1.1案例介绍1.2实现原理1.3禁用断点1.4补充:改写JavaScript文件2.断点调试1.无限debugger的原理与绕过1.1案例介绍debugger是JavaScript中定义的一个专门用于断点调试的关键字,只要遇到它,JavaScript的执行便会在此处中断,进入调试模式。有了debugger这个关键字,我们就可以非常方便地对JavaScrip
- 页面雪花飘落(html、CSS、JS)
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- 一句话就能回答的前端面试题(2024年10月最新版)
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1、v-if和v-show的区别相同点:v-if和v-show都可以控制dom元素的展示和隐藏不同点:v-if的显示隐藏是将dom元素整个添加或删除而v-show的隐藏是为该元素添加CSS样式display:none,dom元素还在一般进入页面不需要频繁显示或隐藏就用v-if2、data()为什么是一个函数为了防止多个组件实例对象共用一个data,产生数据污染3、什么是闭包闭包就是内部函数定义一个
- Parcel打包探讨
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Parcel探讨卖点:1.极速打包时间Parcel使用worker进程去启用多核编译。同时有文件系统缓存,即使在重启构建后也能快速再编译。2.打包所有的资源Parcel具备开箱即用的对JS,CSS,HTML,文件及更多的支持,而且不需要插件。3.自动转换在需要时,代码使用Babel,PostCSS和PostHTML自动转换4.零配置代码分拆使用动态import()语法,Parcel将你的输出文件束
- [cg] android studio 无法调试cpp问题
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折腾了好久,nativecpp库无法调试问题,原因下面的Deploy需要选Apkfromappbundle!!另外就是指定Debugtype为Dual,并在SymbolDirectories指定nativecpp的so路径UE项目调试:使用AndroidStudio调试虚幻引擎Android项目|虚幻引擎5.5文档|EpicDeveloperCommunity
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Gogolang数据结构源码分析图解
文章目录map基本结构hash值定位K/V值map创建计算桶的数量申请buckets内存空间tophash标记位介绍查找K/V值(mapaccess1)写入K/V值(mapassign)删除K/V值(mapdelete)map扩容的源码分析见下一节map基本结构hmap是map的核心数据结构:typehmapstruct{countint//当前的元素个数flagsuint8Buint8//桶的数
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TailwindCSS是一款功能强大的、低级的CSS框架,它与传统的CSS框架(如Bootstrap或Foundation)不同,它不提供具体的UI组件,而是通过实用工具类来帮助开发者更灵活、更高效地构建自定义的网页设计。TailwindCSS强调“原子化”CSS,这意味着它通过大量的小工具类(UtilityClasses)来定义网页元素的样式,而不是通过写大量的自定义CSS代码。这种方式让开发者
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karry_孙二
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jmeter代理录制脚本1.原理:把jmeter作为代理服务器2.代理:相当于中转站3.流程:浏览器(客户端)--->jmeter--->服务器步骤1.设置浏览器为代理模式2.jm新建代理服务器,设置3.设置过滤规则录制脚本:jmeter只能录制html包含模式:.*192\.168\.0\.203.*(.要用\来转译)排除模式:.*\.js.*|.*\.css.*|.*\.png.*|.*\.g
- 【Python爬虫实战】轻量级爬虫利器:DrissionPage之SessionPage与WebPage模块详解
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个人主页:易辰君-CSDN博客系列专栏:https://blog.csdn.net/2401_86688088/category_12797772.html目录前言一、SessionPage(一)SessionPage模块的基本功能(二)基本使用(三)常用方法(四)页面元素定位和数据提取(五)Cookie和会话管理(六)SessionPage的优点和局限性(七)SessionPage和Driver
- YOLOv8与Transformer:探索目标检测的新架构
AI架构设计之禅
AI大模型应用入门实战与进阶大数据AI人工智能计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
YOLOv8与Transformer:探索目标检测的新架构关键词:目标检测,深度学习,YOLOv8,Transformer,计算机视觉,卷积神经网络摘要:目标检测是计算机视觉领域的一项重要任务,其目标是从图像或视频中识别和定位特定对象。近年来,YOLO(YouOnlyLookOnce)系列算法以其高精度和高速度成为目标检测领域的佼佼者。最新版本的YOLOv8引入了Transformer架构,进一步
- 一个产品从开发到上线需要几个步骤
yqcoder
javascript前端
一、需求分析与规划1.需求收集与客户、市场团队、用户等进行沟通,收集对产品的功能、性能、外观、用户体验等方面的需求。可以通过问卷调查、用户访谈、竞品分析等方式获取需求信息。2.需求分析对收集到的需求进行详细分析,明确需求的优先级、可行性和相互关系。分析过程中要考虑技术实现难度、成本、时间等因素,确保需求合理且可实现。3.产品规划根据需求分析结果,制定产品的整体规划,包括产品的定位、目标用户群体、功
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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