- 以STM32为例-通俗语言理解SPI通信协议
Electron-er
STM32stm32单片机51单片机物联网嵌入式硬件iot
文章目录SPI是什么四条“车道”的作用工作模式就像“舞蹈的节奏”通信过程是“一场对话”SPI通信的“厉害之处和用途”SPI是什么想象SPI是一个小小的数据高速公路,专门用于让STM32芯片和其他设备(比如传感器或者存储卡)之间快速地传递信息。这条高速公路有四条“车道”,分别有不同的用途。四条“车道”的作用1.主设备输出/从设备输入线(MOSI):这就好比是主设备(STM32)的一个“说话通道”。主
- CES Asia2025新机制引关注,科技创新奖申报火热
赛逸展张胜
科技
随着2025第七届亚洲消费电子技术贸易展(赛逸展)“展位即门票”机制的推出,科技创新奖的申报工作也正式拉开帷幕。截至目前,已有数十家企业提交了申报材料,涵盖人工智能、物联网、智能硬件等多个热门领域。据了解,CESAsia2025科技创新奖旨在表彰在科技研发和产品创新方面取得卓越成就的企业。此次申报面向所有预订展位的参展企业,评审过程将由行业专家、院士,协会,学者和媒体代表共同参与,确保评选结果的公
- 「 机器人 」扑翼飞行器通过总气动力控制四自由度运动方法
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「机器人学」机器人人工智能算法
一、前言在扑翼飞行中,总气动力(TotalAerodynamicForce)是指扑翼在运动过程中受到的所有空气动力作用的合力。它是由以下两种主要力的合成结果:1.升力(Lift,):垂直于空气流方向的力,用于支持飞行器(或生物)的重量。2.阻力(Drag,):平行于空气流方向的力,用于抵抗前进的运动。二、总气动力的物理意义总气动力F_{uk}的物理意义在于描述了扑翼在不同运动状态下所受到的气动力合
- @JsonFormat @DateTimeFormat 注解
徐寿春
待整理文档java
@JsonFormat(shape=JsonFormat.Shape.STRING,pattern="yyyy-MM-ddHH:mm:ss",timezone="GMT+8")@DateTimeFormat(pattern="yyyy-MM-ddHH:mm:ss")@JsonFormat注解用于在Java对象与JSON数据之间进行序列化和反序列化操作序列化过程时,转化为对应属性的日期时间格式。○s
- 16天 - 单例模式有哪几种实现?如何保证线程安全?什么是策略模式?一般用在什么场景?什么是模板方法模式?一般用在什么场景?
和道一文字yyds
单例模式安全策略模式
单例模式有哪几种实现?如何保证线程安全?单例模式是一种确保某个类在程序中只有一个实例,并提供全局访问点的设计模式。以下是几种常见的单例模式实现方式及其线程安全保证方法:饿汉式饿汉式单例在类加载时就创建好实例对象,因此在程序调用时直接返回该单例对象即可。由于类加载的过程是线程安全的,所以饿汉式单例不存在线程安全问题。publicclassEagerSingleton{privatestaticfin
- KNN算法实例_手写识别系统
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创建一个简单的书写识别系统,使用KNN算法来识别手写数字。分别使用手写KNN算法和调用scikit-learn库来实现。在数据处理过程中,将使用一个常见的手写数字数据集,如MNIST数据集。数据集我们将使用MNIST数据集,它包含60000个训练样本和10000个测试样本。每个样本是一个28x28像素的灰度图像,表示0-9之间的手写数字。手写KNN算法我们首先手写一个KNN算法来实现书写识别系统。
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JIEBA.NET是Jieba分词器的.NET实现版本。Jieba是一个流行的中文分词工具,最初是用Python编写的,而JIEBA.NET将其移植到了.NET平台。它的核心功能是将连续的中文文本切分成有意义的词语(分词),并支持关键词提取、词性标注等功能。以下将通过JIEBA.NET的工作原理、分词过程拆解和案例实战三部分来进行详细讲解:一、工作原理1.分词的基本原理中文分词是将连续的中文字符序
- 【玩转正则表达式】一套万能的针对所有场景都适用的写出正则表达式的步骤
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玩转正则表达式正则表达式
正则表达式作为一个强力的文本模式匹配工具,在功能强大的另一面是不低的使用门槛。对于很多开发者或者使用者来说,最大的问题就是面对一串待匹配的字符串,不知道如何正确的写出正则表达式。我因为是公司正则表达式相关功能的开发者,所以用户使用正则相关的功能时经常都会来找我问一个问题:我有一个xxx的字符串,想提取某某元素,应该怎么写正则表达式。于是在这个过程中,我不光积累了对正则表达式语法的熟练程度,更是对如
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论文:论信息系统的安全风险评估文章目录摘要正文总结摘要2023年3月,我参加了某石化公司的实验室信息管理系统项目的开发工作,该系统作为该石化公司产品质量信息管理平台,将实验室的自动化分析仪器与计算机网络进行联结,实现自动采集样品分析数据,对样品检验过程、实验室资源进行严格管理,实现从原料进厂、生产、中间控制直至成品出厂的全过程质量数据管理,以及全公司范围内质量数据的快速传递与共享。我作为项目负责人
- Sass (Scss) 与 Less 的区别与选择
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在前端开发中,CSS预处理器如Sass(SyntacticallyAwesomeStylesheets)和Less被广泛使用,它们通过引入变量、嵌套规则、混合、函数等特性,使CSS的开发过程更加高效和灵活。Sass和Less作为两大主流CSS预处理器,各自具有独特的优点和特性。本文将详细探讨Sass(特别是其语法扩展Scss)与Less之间的区别,并提供选择建议。1.语法差异Sass最初是使用缩进
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摘要:视频扩散模型的发展揭示了一个重大挑战:巨大的计算需求。为了缓解这一挑战,我们注意到扩散的反向过程具有内在的熵减少特性。鉴于视频模态中的帧间冗余,在高熵阶段保持全帧率是不必要的。基于这一洞见,我们提出了TPDiff,一个统一的框架,用于提高训练和推理效率。通过将扩散过程分为几个阶段,我们的框架在扩散过程中逐步增加帧率,仅在最后阶段采用全帧率,从而优化计算效率。为了训练多阶段扩散模型,我们引入了
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TOGAF的架构开发方法(ADM,ArchitectureDevelopmentMethod)是其核心组成部分,提供了一个详细的、迭代的架构开发过程,涵盖从架构规划、设计、实施到治理的各个阶段。ADM为企业架构师提供了一个系统化的架构开发框架,帮助企业确保其业务目标与IT系统之间的对齐。下面将逐步介绍TOGAFADM的每个阶段及其落地实施的措施和工具。TOGAFADM的整体结构ADM是一个循环过程
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算法原理节点结构:每个节点代表一个回文子串。包含长度len、失败指针fail和子节点转移trans。双根结构:偶根(0号节点):长度为0,处理偶数长度回文。奇根(1号节点):长度为-1,处理奇数长度回文。构建过程:逐个字符处理,维护当前最长回文后缀节点last。对于新字符,沿last的失败链找到可扩展的节点,创建新节点并更新指针。失败指针:类似AC自动机,用于在无法扩展时跳转到其他回文后缀。C++
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RMSNorm(RootMeanSquareNormalization,均方根归一化)是一种用于深度学习的归一化技术,是LayerNorm(层归一化)的一种改进。它通过计算输入数据的均方根(RootMeanSquare,RMS)来进行归一化,避免了传统归一化方法中均值和方差的计算1.LayerNorm(层归一化)LayerNorm(层归一化)是一种用于深度学习的归一化技术,主要用于稳定训练过程、加
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「扫码关注我,面试、各种技术(mysql、zookeeper、微服务、redis、jvm)持续更新中~」RabbitMQ学习列表:RabbitMQ实战(一)-消息通信基本概念·在上一篇学习完RabbitMQ通信的基本概念后,我们来继续学习消息的持久化以及代码实现RabbitMQ通信。在正常生产环境运维过程中无法避免RabbitMQ服务器重启,那么,如果RabbitMQ重启之后,那些队列和交换器就会
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- 账本 1.01 版本:样式优化升级分享
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在开发账本应用的过程中,持续的样式优化对于提升用户体验起着至关重要的作用。本次账本1.02版本着重对样式进行了全面优化,让应用在视觉上更加美观、操作上更加便捷。下面就为大家分享一些关键代码及优化思路。话不多说,先上效果图。一、整体布局优化在index.vue和add.vue中,整体布局都采用了flex布局方式。以index.vue为例:.container{display:flex;flex-di
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随机搜索(RandomizedSearch)详解在机器学习和深度学习的模型训练过程中,超参数调优(HyperparameterTuning)是至关重要的一环。随机搜索(RandomizedSearch)是一种高效的超参数优化方法,它通过在候选超参数的数值分布(如正态分布、均匀分布等)中随机选择超参数组合,从而找到最优的超参数配置。1.超参数调优的必要性超参数是模型在训练之前需要人为设定的参数,例如
- 南京大学×百度“星河杯”AI大模型创意校园赛正式起航
3月9日,教育部长怀进鹏在十四届全国人大二次会议民生主题记者会上,谈到了人工智能+教育的重要性。他强调,要把人工智能技术深入到教育教学和管理的全过程和全环节,研究其有效性和适应性,让青年一代更加主动地学习,让教师更加创造性地教学。南京大学早在年初就已经敏锐地洞察到了人工智能的重要性,在新学期工作布置会上,发布了一个前瞻性决策:24年9月面向全体本科新生开设“人工智能通识核心课程体系”,南京大学党委
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在软件开发过程中,开发策略的选择直接决定了项目的成败。无论是初创团队的快速迭代,还是企业级系统的长期演进,合理的策略能够平衡效率、质量和成本,同时降低风险。本文将深入探讨主流开发策略的核心特点、适用场景及选择逻辑,并结合实际案例提供选型建议。一、开发策略的核心类型与特点瀑布模型(Waterfall)特点:线性开发流程(需求→设计→开发→测试→交付),阶段严格分离,文档驱动。适用场景:需求明确、变更
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经验分享数据处理图形绘制经典案例
一、引言在当今数字化时代,数据处理与图形绘制已成为各领域不可或缺的技术手段。从科学研究到商业分析,从工程设计到日常决策,海量的数据需要高效处理,而直观清晰的图形则能帮助人们迅速理解数据背后的信息。本教程将通过多个具体应用案例,涵盖多种编程语言,深入讲解数据处理与图形绘制的实践方法,助力学习者解决学习过程中的难题,提升相关技能。二、Python在数据处理与图形绘制中的应用(一)金融数据分析案例数据获
- ComfyUI之“注入间隔”(Injection Interval)对生成过程进行控制
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计算机视觉人工智能架构
含义“注入间隔”通常指的是在生成图像的过程中,某些特定的控制信号或者参数被注入到生成流程中的时间间隔或者步数间隔。在ComfyUI的图像生成流程里,尤其是使用扩散模型生成图像时,整个过程会被拆分成多个步骤逐步迭代,每一步都会对图像进行一些细微的调整和更新。“注入间隔”决定了在这些步骤中,额外的控制信息(如提示词、控制网等带来的影响)在哪些步骤起作用。具体作用1.控制网(ControlNet)应用当
- ComfyUI 中存在类似于 “蒙版” 的方法
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图像处理人工智能
在ComfyUI中存在类似于“蒙版”的方法,它在图像生成和编辑过程中发挥着重要作用,以下为你详细介绍:什么是蒙版及其作用在图像处理领域,蒙版是一种用于控制图像特定区域处理效果的工具。通过蒙版,可以指定哪些区域需要应用某种效果(如滤镜、色彩调整等),哪些区域保持不变。在ComfyUI里,蒙版主要用于控制图像生成或修改的范围。ComfyUI中实现类似蒙版功能的方法1.使用ControlNet的蒙版功能
- 英伟达的ptx是什么?ptx在接近汇编语言的层级运行?
AI-AIGC-7744423
人工智能
PTX(ParallelThreadeXecution)是英伟达CUDA架构中的一种中间表示形式(IR)语言。以下是关于它的介绍以及它与汇编语言层级关系的说明:PTX介绍•性质与作用:PTX是一种类似于汇编语言的指令集架构,但它更像是一种抽象的、面向并行计算的中间语言。它是CUDA编程模型中,主机代码与实际在GPU上执行的机器码之间的桥梁。开发者编写的CUDAC/C++等高级语言代码,在编译过程中
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
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public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include