- ROS实践(五)机器人自动导航(robot_navigation)
简约少年
ROS机器人导航navigation
目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)4.global_planner(全局规划器)5.local_planner(局部规划器)6.map_server(地图)四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
- Burp Suite 的安装、证书安装导入及配置代理
He_Donglin
学习小结web安全
一、BP安装1、在bp官方网站下载bp专业版链接:https://pan.baidu.com/s/1QQPT7yT3D88FEBt7XmtcOA提取码:w7hq2、安装java环境进入“20230304_BurpSuite_pro_v2023.2.2\20230304_BurpSuite_pro_v2023.2.2\javajdk17“文件下,双击运行”jdk-17.0.4_windows-x64
- Blender布料模拟:衣物与织物_2024-07-15_10-44-29.Tex
chenjj4003
游戏开发blender材质3dsmaxvr贴图
Blender布料模拟:衣物与织物Blender基础设置安装与配置Blender安装Blender访问Blender官方网站下载适合您操作系统的版本。下载完成后,根据您的系统(Windows,macOS,Linux)进行安装。Windows:双击下载的.exe文件,按照提示完成安装。macOS:双击下载的.dmg文件,将Blender拖入您的应用程序文件夹。Linux:解压下载的.tar.xz文件
- k8s基础架构介绍
忍界英雄
dockerkubernetes容器云原生
k8s基础架构介绍k8s是对容器进行编排的一种工具。通过k8s可以实现对容器的编排、部署、更新等学习k8s之前,先了解相关的一些使用和配置k8s的一些工具。k8s的常用工具在kubernetes中,主要有三个日常使用的工具,这些工具使用kube前缀命名,这三个工具如下:kubeadm用来初始化集群的指令,能够创建集群,并且添加新的节点。可用其它部署工具替代。具体功能有:初始化集群:在控制平面节点(
- Ruby语言的测试脚本
尤宸翎
包罗万象golang开发语言后端
Ruby语言的测试脚本深入解析随着软件开发的迅速发展,测试在软件工程中的重要性愈发明显。越来越多的团队意识到,良好的测试可以大大提高开发效率和软件质量。Ruby语言以其简洁优雅的语法和强大的生态系统,成为了许多开发者的首选。在这篇文章中,我们将深入探讨如何使用Ruby编写测试脚本,包括基础知识、常用工具和最佳实践。1.测试的重要性在了解Ruby测试脚本之前,我们需要首先明白为什么测试如此重要。有效
- 64.Harmonyos NEXT 图片预览组件之手势处理实现(二)
harmonyos-next
温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyosNEXT图片预览组件之手势处理实现(二)效果预览一、双指旋转手势实现(续)在上一篇文章中,我们介绍了图片预览组件的单指拖动和双指缩放手势实现。本文将继续介绍双指旋转手势和双击缩放手势的实现细节。1.旋转手势处理逻辑双指旋转手势的核心逻辑包括:R
- 65.Harmonyos NEXT 图片预览组件之手势处理实现(三)
harmonyos-next
温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyosNEXT图片预览组件之手势处理实现(三)效果预览一、双击缩放手势实现在前两篇文章中,我们介绍了图片预览组件的单指拖动、双指缩放和双指旋转手势实现。本文将继续介绍双击缩放手势的实现细节,以及手势之间的协同工作机制。1.双击缩放手势定义TapGes
- 彻底卸载Visual Studio的工具(官方推荐)
中二的小北
visualstudioide
方法一:使用TotalUninstaller工具下载地址:https://github.com/Microsoft/VisualStudioUninstaller/releases1.点击下载地址,选择TotalUninstaller进行下载2.下载后进行解压,选择压缩包中的Setup.ForcedUninstall.exe,双击进入,选择“Y”,进行卸载方法二:官网的卸载方法方法地址:卸载或移除
- BAT命令(常用)
batcmd
bat文件是DOS下的批处理文件,是一种无格式的文本文件。这些文件包含一条或多条命令,以.bat或.cmd为文件扩展名。通过在命令提示符下输入批处理文件的名称,或者双击该文件,系统将调用cmd.exe逐个按照文件中命令的顺序运行它们。使用批处理文件(也称为批处理程序或脚本)能够简化日常或重复性的任务,提高操作效率。这些文件可用于执行一系列命令,如复制、移动、删除文件,以及启动程序等操作,帮助用户自
- PC版微信占满硬盘?这款清理神器一键搞定!
zyw05120113
个人开发智能手机djangoocrpdf
嘿,朋友们!微信现在几乎是咱们生活中离不开的聊天工具了,不管是手机还是电脑,基本都得装上它。但是,用的时间长了,PC版微信就会占用越来越多的硬盘空间。要是不清理,不仅电脑会变慢,隐私也可能不安全。今天,我就给大家分享一款我超喜欢的微信清理小工具——CleanWeChatX。CleanWeChatX这款工具是吾爱大神开发的,特别专业。它不用安装,下载后直接双击就能用。别看它只有4.05MB,功能可一
- 【Python】-入门:安装配置和IDLE的使用
前鼻音太阳熊
python开发语言
Python的安装和配置一、下载Python安装包首先,你需要从Python的官方网站(https://www.python.org/downloads/)下载适合你操作系统的Python安装包。请注意,Python2.x版本即将停止维护,因此推荐下载Python3.x版本。二、安装Python下载完成后,双击打开安装包进行安装。仔细阅读安装向导,选择适合你的安装选项。对于大多数用户来说,选择默认
- Windows 10/11下安装labelImg标注工具
czimt开摆
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abelImg是深度学习最常用的标注工具之一,下面讲解安装方法!1、下载windows免安装版本进入下载地址:Releases·HumanSignal/labelImg(github.com),选择windows_v1.8.1.zip,下载并解压,直接双击exe文件即可打开或者可以访问https://sjmwsw.com/xTI4Z2、安装labelImg打开命令行cmd终端下使用:pipinst
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.net
你提到的缺少的库是Math.NETNumerics。关于Math.NETNumericsMath.NETNumerics是一个用于.NET平台的开源数学库,提供了以下功能:线性代数(矩阵运算、求解线性方程组等)。数值计算(积分、微分、优化等)。统计和概率分布。回归分析(包括多元线性回归)。它是C#中进行科学计算和数据分析的常用工具。安装Math.NETNumerics你可以通过NuGet包管理器安
- 详细解析支持主项可编辑的列表视图控件的代码
程工助力英语中国话
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书籍:《VisualC++2017从入门到精通》的2.3.8Win32控件编程环境:visualstudio2022内容:【例2.28】支持主项可编辑的列表视图控件说明:以下内容大部分来自腾讯元宝。创建列表视图详细解析双击某行返回行内容的列表视图控件代码-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_20725221/article/details/146205016?spm=10
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一、环境准备(编程基础配置)1.安装Node.js与npm作用:Node.js是JavaScript运行环境,npm是包管理工具(类似“应用商店”),Vue项目依赖它们。步骤:访问Node.js官网,下载LTS版本(长期支持版。双击安装包,默认勾选所有选项,一路点击“Next”完成安装。验证安装:node-v#显示版本号npm-v#显示版本号配置国内镜像加速(解决下载慢问题):npmconfigs
- [网络安全自学篇] 一.入门笔记之看雪Web安全学习及异或解密示例
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最近开始学习网络安全相关知识,接触了好多新术语,感觉自己要学习的东西太多,真是学无止境,也发现了好几个默默无闻写着博客、做着开源的大神。准备好好学习下新知识,并分享些博客与博友们一起进步,加油。非常基础的文章,大神请飘过,谢谢各位看官!文章目录一.工具&术语1.网安术语2.常用工具3.推荐文章二.常见攻击1.SQL注入2.XSS跨站3.越权漏洞4.CSRF跨站请求伪造5.支付漏洞三.音乐异或解密示
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MethodChannel(方法通道)用途:实现双向通信,用于调用原生平台提供的API并获取返回结果。场景:适合一次性操作,如调用相机、获取设备信息等。使用步骤:Flutter端:通过MethodChannel监听事件流。staticconstplatform=MethodChannel('com.example.fltest.plugin.DeviceInfoPlugin');Android端(
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目录一、打包成jar文件二、后台运行jar文件三、示例四、总结在Java开发中,我们经常需要将应用程序打包成可执行的jar文件,并在后台运行。这种方式对于部署长时间运行的任务或需要持续监听事件的应用程序非常重要。本文将详细介绍如何实现Javajar包的后台运行,并通过具体代码示例帮助您更好地理解和应用。一、打包成jar文件要将Java应用程序打包成jar文件,首先需要确保项目的目录结构符合要求。一
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耶耶耶耶耶~
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- qt c++线程中的同步和异步
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一、线程同步用于协调多个线程对共享资源的访问,避免竞态条件。常用工具:QMutex(互斥锁)保护临界区,确保一次仅一个线程访问资源。QMutexmutex;intsharedData=0;voidThread::run(){mutex.lock();sharedData++;//安全操作mutex.unlock();}QMutexLocker自动管理锁生命周期:{QMutexLockerlocke
- H5基于Canvas实现电子签名并生成PDF文档
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3.注册监听事件letbeginX:number,beginY:number;constcanvas:HTMLCanvasElement=canvasDom.current;constctx=canvas.getContext(‘2d’);ctx.fillStyle=‘#fff’;ctx.fillRect(0,0,canvas.width,canvas.height);canvas.addEven
- 首个国产AI编辑器Trace的安装及使用教程
除了编程啥都会
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关于国产AI编辑器Trace安装教程进入Trace官网,下载适合你系统的安装包。Trace官网https://www.trae.com.cn/download双击安装包进行安装安装完成打开Trace,点击登录登录成功后就可以使用大语言模型进行项目开发了!
- 整理一下arcGis desktop版本软件, 从入门到精通需要学习的知识点
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整理一下arcGisdesktop版本软件,从入门到精通需要学习的知识点以下是一份关于ArcGISDesktop从入门到精通的学习知识点整理:一、软件初认识与基础操作软件初认识:了解ArcGISDesktop的界面布局,包括内容列表、ArcToolbox工具箱、结果窗口、地图窗口、目录窗口、搜索窗口、python编程窗口以及其他常用工具条等。数据添加与管理:掌握通过不同方式添加数据,如图层列表右键
- 给Java菜单、按钮设置快捷键
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java开发语言
在图形用户界面(GUI)应用中,快捷键可以显著提高用户的操作效率,尤其是对于频繁使用的功能。通过快捷键,用户可以快速触发按钮事件,而不必每次都使用鼠标点击。给Java按钮设置快捷键的方法有多种:使用setMnemonic方法、使用Action类、使用InputMap和ActionMap类。一、使用setMnemonic方法setMnemonic方法是JavaSwing中为按钮设置快捷键的常用方法。
- blender学习25.3.3
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blender学习
【01-基础篇】Blender界面初认及常用工具操作&使用_哔哩哔哩_bilibili场景的编辑位移shift+鼠标中键旋转按住中键缩放滚动中键对象的编辑位移g旋转r缩放s视图调整正1侧3透5顶7最大化显示.独显/编辑——偏好设置可以模拟数字键盘和键盘映射-设置相应快捷键
- IDEA与Maven使用-学习记录(持续补充...)
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1.下载与安装以ideaIU-2021.3.1为例,安装步骤:以管理员身份启动ideaIU-2021.3.1修改安装路径为:D:\ProgramFiles\JetBrains\IntelliJIDEA2021.3.1勾选【创建桌面快捷方式】(可选)、【打开文件夹作为项目】(可选)。解压crack文件,双击里面的【破解】文件,出现success的提示。双击打开IDEA2021,选择Getlicens
- Linux(Centos 7.6)命令详解:unzip
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1.命令作用unzip用于在一个ZIP存档压缩文件中进行陈列/检测/提取文件(list,testandextractcompressedfilesinaZIParchive);unzip命令是Linux系统中用于解压缩ZIP格式压缩文件的常用工具。它能够快速、方便地将ZIP文件解压到当前目录或指定目录。2.命令语法Usage:unzip[-Z][-opts[modifiers]]file[.zip
- Proser:重大更新,增加标尺功能!
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ProserProser
为了数据查看的易用性,Proser新增加了标尺功能。对于较长的数据,我们可以先关闭自动换行;然后打开标尺。可以看到,数据前面有时间信息,为了让标尺与数据开头对齐,我们只需要将鼠标放在标尺开头左右拖动即可。重点来了,接下来我可以可以根据需要插入游标,只需在标尺上双击即可。如果游标位置不合适,可以在标尺上按下游标手柄拖动改变位置,也可以点击右键删除当前游标。
- jdk-8u121-windows-x64 安装步骤及下载
心灵宝贝
javawindows开发语言
1.下载JDK安装包JDK安装包下载链接:https://pan.quark.cn/s/50b825f5c31f2.运行安装程序双击下载的jdk-8u121-windows-x64.exe文件启动安装程序。3.选择安装路径安装程序会提示选择JDK的安装路径,默认路径为C:\ProgramFiles\Java\jdk1.8.0_121\,可自定义路径。4.安装JDK点击“下一步”开始安装,安装完成后
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置