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weixin_42849849
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- Fortran:COMMON数据块
weixin_42849849
FortranFortran
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- 809政府平台H5无插件播放1078URL
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- 在Vite创建项目中引入Sass弹出The legacy JS API is deprecated and will be removed in Dart Sass 2.0.0
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Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
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tvrddmss
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在工作及生活中,经常需要用到远程桌面控制,用过向日葵、ToDesk等,免费账户均存在延时及不稳定状况。最近发现了rustDesk,用每年不到100的价格在腾讯部署一个ubuntu云主机,用于转发,可以实现很好的使用体验。执行以下命令可以安装ubuntu上的rustDesk服务wgethttps://raw.githubusercontent.com/dinger1986/rustdeskinsta
- 《人形机器人入门实践》开源项目指南
荣宣廷
《人形机器人入门实践》开源项目指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntroductionToHumanoidRobotics本指南旨在帮助您深入了解并快速上手由ShuujiKajita等专家维护的“人形机器人入门实践”开源项目,该项目可以从此处获取。我们将分步骤介绍项目的结构、关键文件及其用途,确保您可以轻松地探索与开发人形机器人的精彩世界。1.项目
- 【Git】推送,拉取远程仓库
熙曦Sakura
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向远程仓库推送本地已经clone成功远程仓库后,我们便可以向仓库中提交内容,例如新增一个file.txt文件:#新建文件$lsREADME.en.mdREADME.md$vimfile.txt$catfile.txthellogit#提交文件$gitadd.$gitcommit-m"createfile.txt"[master7ce3183]createfile.txt1filechanged,1
- 【MySQL】表的约束
熙曦Sakura
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5.表的约束真正约束字段的是数据类型,但是数据类型约束很单一,需要有一些额外的约束,更好的保证数据的合法性,从业务逻辑角度保证数据的正确性。比如有一个字段是email,要求是唯一的。表的约束很多,这里主要介绍如下几个:null/notnull,default,comment,zerofill,primarykey,auto_increment,uniquekey。5.1空属性两个值:null(默认
- Python教程:一文了解如何让Python代码变成命令行工具
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目录1.什么是argparse?2.基本用法1.创建ArgumentParser对象2.添加参数3.解析参数4.使用解析后的参数5.一个简单的用户信息打印工具5.1示例代码5.2运行示例3.高级用法1.子命令2.互斥参数3.自定义类型和动作4.嵌套解析器4.复杂示例:数据库管理工具CLI,全称为Command-LineInterface,即命令行界面。它是一种与计算机程序进行交互的方式,用户通过输
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原标题:前端组件设计原则译者:@没有好名字了译文:https://github.com/lightningminers/article/issues/36,https://juejin.im/post/5c49cff56fb9a049bd42a90f作者:@AndrewDinihan原文:https://engineering.carsguide.com.au/front-end-componen
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Excel(Python)高效办公工具
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先看结果,视频演示送上:https://www.bilibili.com/video/BV1s8411P7s7/制作思路的话,基本还是从“找数据源--设计表格结构--网抓实现---数据处理”这个逻辑来做。数据源方面,之前其实做过一个基金下载器,当时选择天天基金的数据源(详情见我的另一篇文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/582901324),但是后来感觉这个可以获取的字段
- flutter dio 组件源码解析1
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dio使用方法看https://github.com/flutterchina/dio记录下dio配套组件dio_cookie_manager管理cookie的dio_http2_adapterhttp2适配器dio_smart_retry重试机制http_certificate_pinning配置固定证书比如就不能随意抓包curl_logger_dio_interceptorcurl生成器,比如
- 在windows下运行ollama用5600XT (其实旧的a卡应该都可以)步骤同时用ComfyUI + RX 5600 XT + DirectML 安装与配置
Zalo2
AIdeepseekwindowsllamastablediffusionlinuxAI作画
Linux部分5600XT这个卡是gfx1010的核心,这个是rand1架构,这是被amd放弃的老古董包裹其他的rand1或者rand2都是。没钱也要玩AI(自能简单运用,不能训练,微调等)这张卡只有6g远远不够ai使用所以我发现好像是能和cpu一起混用的。#警告这张卡不要在linux下尝试安装rocm版本进行pytorch编译,然后进行模型微调,反正我是浪费时间了,根本行不通,因为amd根本就没
- 在react-native中使用echart绘制图表
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引用自:https://www.jianshu.com/p/6eae23b3ece9.有前辈做好了echart的封装native-echarts.cd到你项目目录,然后通过npminstallnative-echarts--save去安装在需要调用的界面importEchartsfrom'native-echarts’可以调用代码与效果图如下:/***SampleReactNativeApp*ht
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前言关于Vite和Vue3的讨论越来越多,看了官网的特性后,真是按捺不住想尝试一下。开发环境秒开?CompositionAPI?SFCStyleCSSVariableInjection?看起来哪个都比webpack+Vue2香呀。(尤大都向React推荐Vite了,难道你还不试一下Vite么?)其实在去年,我们在LOFTER的哈利波特街区活动中就尝试使用了Vite2+Vue3搭建活动主街区页面,当
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在Kotlin中,与Java不同,Kotlin并不直接支持在类中定义静态方法(static方法)。不过,Kotlin提供了多种替代方式来实现类似的功能,例如通过object单例、companionobject伴生对象或顶级函数。以下是这些方法的具体实现和使用场景:1.使用object单例object是Kotlin中的单例模式实现方式。通过object,可以定义一个单例对象,其方法和属性可以在任何地
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前言本文对pandas支持的一些数据格式进行IO(读写)的性能测试,大数据时代以数据为基础,经常会遇到操作大量数据的情景,数据的IO性能尤为重要,本文对常见的数据格式csv、feather、hdf5、jay、parquet、pickle性能进行对比。csvCSV(Comma-SeparatedValues)是一种用于存储表格数据的简单文件格式。在CSV文件中,每一行通常代表一条记录,字段(列)由逗
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个人简介个人主页:九黎aj♂️幸福源自奋斗,平凡造就不凡如果文章对你有用,麻烦关注点赞收藏走一波,感谢支持!欢迎订阅我的专栏:autojspythonQQ群:698307198文章目录前言总结加入交流群前言为什么使用百宝云神烦云免费网络验证做教学因为它免费并且功能多注册地址http://useryz.91shenfan.com/index.php?user/login&refurl=http:
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预览图片编辑接口文档编辑实现步骤:准备ForEach遍历数据的页面使用http获取数据渲染落地代码:准备ForEach遍历数据的页面interfaceNews{id:numbertitle:stringsource:stringcmtcount:numberimg:stringtime:string}@Entry@ComponentstructIndex{@StatenewsList:News[]
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
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现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
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- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
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JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
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为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
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}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
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centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
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修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
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Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交