- 成功编译和运行roslaunch qbo_webi qbo_webi.launch(解决qbo_object_recognition之后的其他问题)
皮熊
ROS框架opencvqborobot
折腾一天的问题,SurfFeatureDetectortype-specifier问题解决了。需要在cv.h中添加includenonfree/features2d.hpp。fromposter.encodeimportmultipart_encodeImportError:Nomodulenamedposter.encodesudoapt-getinstallpython-postersudoa
- web服务器请求资源的过程
by.by
linux服务器前端网络
web服务器请求资源的过程文章目录web服务器请求资源的过程WEB服务请求步骤1.建立连接2.Web访问响应模型(WebI/O)3.处理请求4.访问资源5.构建响应报文6.发送响应报文7.记录日志WEB服务请求步骤客户端发送一个请求到Web服务器,请求首先是到网卡网卡将请求交由内核空间的内核处理,其实就是拆包了,发现请求的是80端口内核便将请求发给了在用户空间的Web服务器,Web服务器解包发现客
- sap BI webi报表技巧:用户指定(自定义)排序的列
财务老王
WEBI报表
原创文章,转载请注明地址:http://blog.csdn.net/blueskyandwater业务需求:webi报表用户在查询模式,指定特定的列排序;webi报表在查询模式不能对列排序的。解决方法:1.新建一个维度变量inputoptions=""2.新建一个控件(InputControl),关联到变量《inputoptions》,输入值ABC3.新建一个维度变量=If[inputoptins
- spingboot+mybatis 多数据源配置,有坑请绕行
秋天的铁工匠
springboot
spingboot+mybatis三个数据源配置,有坑请绕行首先我们需要注意项目的搭建jdk1.8springboot项目架构mysql和mybatis的依赖按照网上的一些配置我和同事进行多方优化下面是项目的主要架构主要代码首先要将springboot自带的DataSourceAutoConfiguration禁掉packagecom.webi.speakhimidplan;importorg.s
- 在Webi报表中实现超链接
xiaolitnt
有两种方式,一种打开一个完整的页面,另一种是打开一个没有地址栏、菜单栏的页面。(一)打开一个完整的页面=""+[指标名称]+""(二)打开一个没有地址栏菜单栏的页面。在这里,需要对链接中的中文进行编码转换,否则会报参数不正确的错。=""+[指标名称]+""
- Web服务前篇 简单的http请求过程
carl_mylife
一次完整的http请求处理过程:(1)建立或处理连接:接收请求或拒绝请求(2)接收请求:接收来自于网络的请求报文中对某资源的一次请求的过程并发访问响应模型(WebI/O):1.单进程I/O结构:启动一个进程处理用户请求,而且一次只处理一个;多个请求被串行响应;2.多进程I/O结构:并行启动多个进程,每个进程响应一个请求;3.复用I/O结构:一个进程响应n个请求;多线程模型:一个进程生成N个线程,每
- Http基础信息
Jaygan
Http基础信息命令类
Http基础信息1、完整的http请求过程1.1建立或处理连接:接收请求或拒绝请求1.2接收请求接收来自于网络的请求报文对某资源的一次请求的过程;并发访问响应模型(WebI/O);单进程I/O结构:启动一个进程处理用户请求,而且一次只处理一个:多个请求被串行响应;多线程I/O结构:并行启动多个进程,每个进程响应一个请求;复用I/O结构:一个进程响应N个请求;多线程模型:一个进程生成N个线程,每个线
- My First Lesson in Webi (May 21, 2016)
biorhythmliu
IfeltwonderfulaftertakingthefirstlessoninWebi.Theteacher,calledJammy,wasatypicalAsian,maybefromHongkong.Whenhecameintotheclassroom,Iwassurprised.So,atthebeginningofthelesson,Idirectlyaskedhimwherehewa
- WebIOPi安装使用
高巨龙
一、局域网访问webiopi配置1、必须安装python开发版,即python-dev,不然后面很多软件都会安装不成功,提示目录无法找到之类的。sudoapt-getinstallpython-dev2、安装python的GPIO模块pip3installRPi.GPIO3、安装webopioGoogleCode项目地址:[https://sourceforge.net/projects/webi
- G237践行-90天目标记录20190512
周仲云
90天践行目标:20190509-0809晨跑30次,每月10次;每天英语1小时,webi完成一个level;去四个国家旅行;0512周日今天开贴,保持精进,记录目标的进度1、这两天已经调整了好了生物钟,5点起床,也不觉得困,中午吃完饭,睡半小时-一小时,本月晨跑10/32、英语1小时,完成不够理想,今天要带女儿试听课,在外面等她的时候,学了一会,还是要在高能的时间做重要的事情3、办理好西班牙的签
- Android代码混淆
故事依细腻
常用混淆规则#不混淆某个类-keeppublicclasscom.webi.demo.TestClass{*;}#不混淆某个包的所有类-keepclasscom.webi.demo.**{*;}#不混淆某个类的子类-keeppublicclass*extendscom.webi.demo.TestClass{*;}#不混淆某个接口的实现-keepclass*implementscom.webi.d
- Jerry的通过CDS view + Smart Template 开发Fiori应用的blog合集
JerryWang_汪子熙
S4/HANA里有一个新的UI框架叫做Smarttemplate,配合ABAP后台的CDSview技术,能够让developer以Metadatadriven的方式来开发Fiori应用,这种开发方式几乎不需要或者只需要很少量的JavaScript开发。下面是我写在SCN上的相关13篇blog的链接:StepbySteptocreateCDSviewthroughSmartTemplate+WebI
- HTTP原理
尛尛大尹
Paste_Image.png(1)建立连接:接收或拒绝连接请求(2)接收请求:接收客户端请求报文中对某资源的一次请求的过程Web访问响应模型(WebI/O)(1)单进程I/O模型:启动一个进程处理用户请求,而且一次只处理一个,多个请求被串行响应(如果访问量小,可以用这种)(2)多进程I/O模型:并行启动多个进程,每个进程响应一个连接请求(缺点:进程消耗资源比较多,成本比较高,一个进程相当于建立
- HTTP 之 一次完整的http请求处理过程
ghbsunny
http请求处理过程如下.1、建立连接:接收或拒绝连接请求,通过三次握手建立.2、接收请求:接收客户端请求报文中对某资源的一次请求的过程.Web访问响应模型(WebI/O)单进程I/O模型:启动一个进程处理用户请求,而且一次只处理一个,多个请求被串行响应必须处理完前面的请求后才能处理后面的请求,是串行处理的多进程I/O模型:并行启动多个进程,每个进程响应一个连接请求多进程访问比较耗资源,占用的内存
- 使用jdk wsimport 生成 BO Web Intelligence 发布的 webservice 客户端代码小记
damichn
提到webservice想必做过的人感觉应该不是很难吧,但是对于没接触过的初学者来说wsdl/soap这些概念肯定是一头雾水,再加上结合WEBI(这里指WebIntelligence)发布出来的结构比较复杂,刚开始看到的人肯定觉得更不知从何下手。接下来我就分享一下我是如何通过最简单的方法实现调用WEBI发布的webservice接口。工具准备jdk1.6及以上均可。已发布的wsdl文件地址过程详解
- Webi Learning Journal May 20, 2016
biorhythmliu
Today,it'smyfirsttimetohavetheSalonlessoninWEBI.ThefoeignteacherisOK.HejustguidedustospeakEnglish.Anhourpassedquickly.IwasreallyimpressedbyEnglishlearners.OneofthemisawomanworkinginHRdepartment.Shehas
- 攻防世界(XCTF)WEB(进阶区)write up(三)
清心_3389
挑着做一些好玩的ctf题FlatScienceweb2unserialize3upload1wtf.sh-150ics-04webi-got-id-200FlatScience扫出来的login.php查看源码,发现参数debug,传参?debug=1,得到如下代码:query("SELECTid,namefromUserswherename='".$user."'andpassword='".s
- SpringBoot swagger2的使用
@一头雾水@
Java后端swagger接口SpringBootSpringBoot
1、新建项目。2、pom的配置。org.springframework.bootspring-boot-starter-parent2.1.3.RELEASEUTF-81.82.1.95.1.471.2.372.9.2org.springframework.bootspring-boot-starterorg.springframework.bootspring-boot-starter-webi
- BI变更/开发、测试与发布升级
kernal77
SAPBIonHANA
变更/开发:1、变更前先从生产机同步webi和universe到测试机,并更改连接,去掉强制权限过滤(如果有)。2、变更前先从测试机导出数据,用于变更后测试机全字段比对。3、在开发完成后,检查计算视图是否有重复数据(havingcount(*)>1)。发布前测试:1、在测试机将变更后数据导出和变更前导出的数据做全字段比对。发布前准备:1、发布前全备份HANA数据库。2、发布前备份要修改的webi和
- webi笔记
kernal77
SAPBIonHANA
如何将表格按某维度分类汇总1、表格按维度拆分,增加合计行,设置“显示拆分头”,此时原整个表的表头会隐藏,每个分类里会显示分类表头2、设置整个表格“显示表头”,“在每一页显示表头”,让整表表头出来3、删除分类里的分类表头那一行4、奇怪的问题:webi中过滤器条件中包含查询2的结果,且先或再与,如果查询1没有过滤条件或者全部是可选条件且没选,会报错,解决方法:查询1加上必选过滤条件5、webi点编辑后
- IDT笔记
kernal77
SAPBIonHANA
1、添加HANA视图时一律采用派生表形式,方便以后添加输入参数或修改过滤条件,更重要的是可进行复杂的数据权限控制。2、由派生表产生业务层(blx)文件时,会把全部列默认成维度,需要手动将数值列改为度量,注意度量需要用聚合函数,并和HANA模型中的聚合函数保持一致,否则在Webi中易碰到未知错误。3、universe中一定要去掉“查询选项”页签中的“结果集大小限制为5000行”的勾选,否则查询数据是
- http请求报文
wx57cc371b854c2
httpd
一,一次完整的http连接1,建立连接:接收或拒绝连接请求2,接收请求:接收客户端请求报文中对某资源的一次请求的过程Web访问响应模型(WebI/O)单进程I/O模型:启动一个进程处理用户请求,而且一次只处理一个,多个请求被串行响应多进程I/O模型:并行启动多个进程,每个进程响应一个连接请求复用I/O结构:启动一个进程,同时响应N个连接请求实现方法:多线程模型和事件驱动多线程模型:一个进程生成N个
- httpd学习:http基础(续)
echoroot
httphttpdwapachelinux
一次完整的http请求处理过程:(1)建立或处理连接:接收请求或拒绝请求(2)接收请求:接收来自于网络的请求报文中对某资源的一次请求的过程;并发访问响应模型(WebI/O):单进程I/O结构:启动一个进程处理用户请求,而且一次只处理一个;多个请求被串行响应;多进程I/O结构:并行启动多个进程,每个进程响应一个请求;复用I/O结构:一个进程响应n个请求;多线程模型:一个进程生成N个线程,每个线程响应
- CSDN学霸课表——学习NodeJS第一天
CSDN官方博客
CSDN学院前端课堂
《学习NodeJS第一天:node.js引言》Node.js是资深C程序员RyanDahl(http://four.livejournal.com/)的作品,依据Google著名的开源JavaScript引擎V8来进行二次开发的WebI/O服务器(http://nodejs.org/)。V8本身是非常快的JavaScript引擎,处理JS执行运行的速度非常高。相关测试表明,FireFox、Oper
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JavaScript服务器C语言nodejscsdn
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- 关于PHPstorm的字体样式的修改与添加
ITMan_KB
PHP
最近找到一款主题,和vim很相似,用起来也倍爽!.图上分辨是PHPcss和js代码的风格样式。下面是关于资源包的下载地址:http://pan.baidu.com/s/1jIoJmRk,解压文件,然后将里面的Monokai_Sublime.xml拷贝到:C:\Users\Administrator\.WebIde100\config\colors,这个路径中的.WebIde100也可能是.WebI
- 如何地道表达:情感和态度
情感
原文:http://webi.tom.com/2006-11-08/000Q/24764301.html
1.犹豫不定be of two minds
我打算买辆汽车,可心里一直犹豫不定,不知道买那个牌子的好。
I’m thinking of buying a car, but I’m still of two minds .I can hardly decide as to which br
- BW知识问答锦集2
BW
PM面试分为BW、BO两部分,根据顾问的简历和应聘的岗位所侧重的问题不同。
BW包括基础知识、增量、增强、LO抽取、数据源。
BO包括 CR、CR、WEBI、UNI。
一、 基础知识 技术面试
1、 BW中的数据对象有Info Object,Cube,DSO,Info set,Multi-provider,visual provider. 其中IO,Cube,DSO是实际的物理存储对象,I
- AIX下Webi出现30270错误的解决
WebI
开发环境:AIX5.3、Oralce10g、BOE XI R2
基于Universe开发报表,进行水晶报表开发时,一些正常。
但是开发Webi报表时,出现如下错误提示:
(选取好某Universe,拖好字段后,运行查询时出现)
而装在Windows平台的版本却没有出现问题。
问题的解决方法:
启用ccm的跟踪功能:ccm.config
- Webi上的占比计算
WebI
在Webi中常见的占比计算场景如下图,此类计算较为简单,使用公式:=Percentage([人数]) 即可
而在实际项目中会时不时出现一些特别的占比计算需求,如下图
这类占比若是直接使用公式:=Percentage([人数]) ,出现数据如图,并不能满足需求
这里介绍两种计算这类占比的公式:
1.公式:=[人数]/(sum([人数])in [组织])
此公式的关键是理解分母的
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu