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linux输入子系统（8）--input core

第3章 输入子系统核心层

上面两章分别讲了Linux输入子系统的设备驱动层和事件处理层，这两层的实现都是建立在输入核心层的基础之上的。核心层负责管理所有的资源并连接驱动层和事件处理层。

3.1 input core初始化

输入子系统的核心层的实现都在driver/input/input.c文件中，初始化函数如程序清单 3.1所示。

程序清单 3.1 input core初始化

/* driver/input/input.c */

static const struct file_operations input_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = input_open_file,

};

static int __init input_init(void)

{

int err;

err = class_register(&input_class); ⑴

if (err) {

printk(KERN_ERR "input: unable to register input_dev class\n");

return err;

}

err = input_proc_init(); ⑵

if (err)

goto fail1;

err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops); ⑶

if (err) {

printk(KERN_ERR "input: unable to register char major %d", INPUT_MAJOR);

goto fail2;

}

return 0;

fail2: input_proc_exit();

fail1: class_unregister(&input_class);

return err;

}

这个函数主要做了三件事：

⑵在/proc/bus/input下面创建两个节点devices和handlers，通过打印这两个节点的内容可以查看输入子系统的设备驱动层信息和处理层信息。

⑶申请注册输入子系统的主设备号13，并注册文件结构体input_fops。

input core申请了主设备号，那么所有打开输入设备的处理请求都会传给input_fops的打开函数处理input_open_file，这个函数的实现如程序清单 3.2所示。

程序清单 3.2 input_open_file

/* driver/input/input.c */

static int input_open_file(struct inode *inode, struct file *file)

{

struct input_handler *handler;

const struct file_operations *old_fops, *new_fops = NULL;

int err;

lock_kernel();

/* No load-on-demand here? */

handler = input_table[iminor(inode) >> 5]; ⑴

if (!handler || !(new_fops = fops_get(handler->fops))) {

err = -ENODEV;

goto out;

}

if (!new_fops->open) {

fops_put(new_fops);

err = -ENODEV;

goto out;

}

old_fops = file->f_op;

file->f_op = new_fops; ⑵

err = new_fops->open(inode, file); ⑶

if (err) {

fops_put(file->f_op);

file->f_op = fops_get(old_fops);

}

fops_put(old_fops);

out:

unlock_kernel();

return err;

}

这个函数做了以下工作：

⑵将handler对应的文件结构体赋给struct file *file。

3.2 输入子系统的整体结构

input core有两个链表表头input_dev_list和input_handler_list，分别用来连接input_dev（设备驱动）结构和input_handler（事件处理）结构，另外还有一个input_table[8]数组，可以存放8个支持文件操作的handler指针。

另外从1.4和2.2两节中可以看出input_dev和input_handler注册的时候都是将自己注册进input core的链表，然后从对方的链表中寻找可以匹配的节点建立连接。并且可以建立一对多的连接。连接后的结构图如图 3.1所示。

图中有两个输入设备，key_dev代表一个按键设备，mice_dev代表一个鼠标设备。根据2.3.1节的分析我们知道，mice_dev和key_dev都可以和evdev_handler匹配连接，而只有mice_dev可以和mousedev_handler匹配连接。

图 3.1 input core结构

图 3.2 evdev和evdev_client的关系

连接input_dev和input_handler的结构体input_handle往往作为一个更大结构体的成员。对evdev_handler来说这个大结构体是struct evdev。这个结构体负责管理打开该设备节点的所有线程。每个打开设备的线程用一个struct evdev_client结构体表示。它们的关系如图 3.2所示。

3.3 输入子系统实例分析－触摸屏

3.1节已经分析过，input core会在/proc/bus/input下建立两个文件，devices和handlers，读取它们的内容可以得到设备的信息。

在开发板上运行“cat /proc/bus/input/devices”命令，得到以下输出：

[root@zlg /]# cat /proc/bus/input/devices

I: Bus=0019 Vendor=0001 Product=0002 Version=0100 ⑴

N: Name="LPC32xx Touchscreen" ⑵

P: Phys=lpc32xx/input0 ⑶

S: Sysfs=/class/input/input0 ⑷

U: Uniq=

H: Handlers=mouse0 event0 ⑸

B: EV=b ⑹

B: KEY=400 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⑺

B: ABS=1000003

⑻

可以看出开发板上只有一个输入设备“LPC32xx Touchscreen”，这是一个触摸屏。各行的含义如下：

⑴这一行对应input_dev的struct input_id成员的内容，参考程序清单 1.4。

⑷这一行对应该设备在/sys下的路径。

⑸这一行对应和该设备建立连接的handler。可以看到有两个handler与设备建立了连接，这与我们上文的分析一致。对应的两个节点分别是mouse0和event0。

⑹这一行对应该设备支持的事件，和input_dev的evbit成员一致。由此看出该设备支持三类事件：按键、绝对坐标和同步事件。

⑺这一行对应该设备支持的按键，和input_dev的keybit成员一致。该设备只支持一个按键：BTN_TOUCH。

⑻这一行对应该设备支持的绝对值事件，和input_dev的absbit成员一致。该设备支持X轴绝对坐标、Y轴绝对坐标和压力（ABS_PRESSURE）。

下面看看handler的信息：

[root@zlg /]# cat /proc/bus/input/handlers

N: Number=0 Name=kbd

N: Number=1 Name=mousedev Minor=32

N: Number=2 Name=evdev Minor=64

可以看到有三个已经注册的handler，分别处理键盘事件、鼠标事件和一般事件。其中后两个占用设备号，起始的次设备号分别是32和64。这里与上面的分析相符。

用户程序一般不从触摸屏直接读取数据，使用触摸屏一般要通过tslib的接口。下面看一看qt界面的配置文件：

export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/event0

export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

export TSLIB_CONFFILE=/mnt/tslib-lib/etc/ts.conf

export TSLIB_PLUGINDIR=/mnt/tslib-lib/lib/ts

export QTDIR=/mnt/qt-4.6-arm-lib

export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib

export QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts

export QT_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins

./hello -qws -font wenquanyi

第一行的意思是配置鼠标的驱动程序是tslib，使用的设备节点是/dev/input/event0。

现在概括一下触摸屏在输入子系统中的使用方式：系统中有三个可用的handler，分别对应键盘、鼠标和一般事件，触摸屏设备的input_dev可以和后两个建立连接，对应event0和mouse0这两个设备节点，同时tslib使用event0读取触摸屏的事件消息。

可以看出触摸屏的事件是直接传给tslib的，不需要象鼠标一样建立一个专门的handler。

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最近重新安装的电脑，配置了新环境，老是出现： adb server is out of date. killing... ADB server didn't ACK * failed to start daemon * 百度了一下，说是端口被占用，我开个eclipse，然后打开cmd，就提示这个，很烦人。一个比较彻底的解决办法就是修改
ASP.NET使用FileUpload上传文件 hvt .net C#hovertree asp.net webform
前台代码： <asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" /> <asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上传" />
代码之谜（四）- 浮点数（从惊讶到思考） justjavac 浮点数精度代码之谜 IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中，很多次出现了浮点数。浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型，其实，浮点数比起那些复杂数据类型（比如字符串）来说，一点都不简单。单单是说明 IEEE浮点数就可以写一本书了，我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数，算是抛砖引玉吧。一次面试记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试，多年以后，他已经称为了一名很出色的
数据结构随记_1 lx.asymmetric 数据结构笔记
第一章 1.数据结构包括数据的逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示，它们分别是顺序存储、链式存储、索引存储和散列存储。 3.数据运算最常用的有五种，分别是查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性：输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
linux的会话和进程组网络接口 linux
会话：一个或多个进程组。起于用户登录，终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程：调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid，因为调用setsid后，调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证？先调用fork，然后终止父进程，此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID，而子进程的ID是重新分配的，所以保证子进程不会是进程组长，从而子进程可以调用se
二维数组元素的连续求解 1140566087 二维数组 ACM
import java.util.HashMap; public class Title { public static void main(String[] args){ f(); } // 二位数组的应用 //12、二维数组中，哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多，是几个0。注意，是“连续”。 public static void f(){
也谈什么时候Java比C++快 windshome java C++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”，觉得很好笑。你要比，就比同等水平的基础上的相比，笨蛋写得C代码和C++代码，去和高手写的Java代码比效率，有什么意义呢？我是写密码算法的，深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差，甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差，计算机是个死的东西，再怎么优化，Java也就是和C