Tslib校准过程
在采用触摸屏的移动终端中，触摸屏性能的调试是个重要问题之一，因为电磁噪声的缘故，触摸屏容易存在点击不准确、有抖动等问题。
Tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等 功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的 接口。在Qtopia 4.*版本中,默认的Tslib版本为Tslib 1.4。在Qtopia 2.*版本中，默认的Tslib版本为Tslib 1.3。
Tslib的官方下载地址为一个CVS服务器，下载方法为：
#export CVSROOT=:pserver:[email protected]:/mnt/src/cvsroot
#cvs login
#cvs co tslib
获得Tslib的源代码后，需要首先进行编译，下面以Tslib 1.4为例介绍Tslib的编译过程：
#cd ../tslib1.4
//指定交叉编译工具
# export CC=/usr/local/ arm-linux-4.1.1 /bin/arm-linux-gcc
//生成config文件
//autogen.sh
#export PATH=/usr/local/ arm-linux-4.1.1/bin:$PATH
//避免检查ac_cv_func_malloc_0_nonnull
#echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache
//配置目标机、缓冲、安装路径
#./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=/opt/tslib1.4
# make
# make install
这样就可以在/opt/tslib1.4目录下看到相关的应用程序、共享库、配置文件等了，需要说明的是在嵌入式中，由于触摸屏的种类多样、质量不一，采用Tslib的参考配置往往无法获得较好的触摸屏触摸效果，同样需要经过大量的测试才能得到满意的配置参数，恶劣情况下，甚至需要对Tslib的算法进行进一步的优化。
下面就Tslib的环境变量、配置文件等进行简要的介绍。
1. 环境变量
为了实现Tslib的正确运行，需要对如下的Tslib的环境变量进行配置：
TSLIB_TSDEVICE //触摸屏设备文件名。
Default (no inputapi): /dev/touchscreen/ucb1x00
Default (inputapi): /dev/input/event0
TSLIB_CALIBFILE //校准的数据文件，由ts_calibrate校准程序生成。
Default: ${sysconfdir}/pointercal
TSLIB_CONFFILE //配置文件名。
Default: ${sysconfdir}/ts.conf
TSLIB_PLUGINDIR //插件目录
Default: ${datadir}/plugins
TSLIB_CONSOLEDEVICE //控制台设备文件名
Default: /dev/tty
TSLIB_FBDEVICE //设备名
Default: /dev/fb0
以上环境变量在实际开发中的实际配置可以根据实际情况决定。
2. 配置文件
除了环境变量以外，Tslib的配置文件ts.conf同样是个十分重要的部分，在ts.conf中配置了需要加载的插件、插件加载顺序以及插件的一些约束参数，这些配置参数对触摸屏的触摸效果具有十分重要的影响。
下面是Tslib 1.4中的ts.conf的参考配置：
# Uncomment if you wish to use the linux input layer event interface
# module_raw input
# Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-5500/SL-5000d
# module_raw collie
# Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-C700/C750/C760/C860
# module_raw corgi
# Uncomment if you're using a device with a UCB1200/1300/1400 TS interface
# module_raw ucb1x00
# Uncomment if you're using an HP iPaq h3600 or similar
# module_raw h3600
# Uncomment if you're using a Hitachi Webpad
# module_raw mk712
# Uncomment if you're using an IBM Arctic II
# module_raw arctic2
module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear
其中pthres 为Tslib提供的触摸屏灵敏度门槛插件；variance 为Tslib提供的触摸屏滤波算法插件；dejitter 为Tslib提供的触摸屏去噪算法插件；linear为Tslib提供的触摸屏坐标变换插件。
在Qtopia中，就触摸屏的调试问题主要涉及到以下三个部分：触摸屏驱动、Tslib、QTslibTPanelHandlerPrivate封装。
触摸屏驱动为与硬件直接接触部分，为上层的Tslib提供最原始的设备坐标数据，并可以配置采样间隔、屏幕灵敏度等。采样间隔决定了单位时间内的采样数量，在其他参数不变的情况下，采样间隔越小意味着单位时间内的采样数量越多，也就意味着采样越逼真、越不容易出现采样信息丢失如输入法书写时丢笔划的情况，但因为噪声的影响，采样间隔越小同时也意味着显示出来的图形的效果越差。
Tslib为触摸屏驱动和应用层之间的适配层，其从驱动处获得原始的设备坐标数据，通过一系列的去噪、去抖、坐标变换等操作，来去除噪声并将原始的设备坐标转换为相应的屏幕坐标。
在tslib中为应用层提供了2个主要的接口ts_read()和ts_read_raw()，其中ts_read()为正常情况下的借口，ts_read_raw()为校准情况下的接口。
正常情况下，tslib对驱动采样到的设备坐标进行处理的一般过程如下：
raw device --> variance --> dejitter --> linear --> application
module module module
校准情况下，tslib对驱动采样到的数据进行处理的一般过程如下：
raw device--> Calibrate
QTslibTPanelHandlerPrivate为tslib提供了应用层封装,为tslib与应用层的接口部分。
在触摸屏调试过程中，涉及到的参数主要有采样间隔（驱动）、灵敏度（驱动）、去噪算法及约束（tslib）、去抖算法及约束（tslib）、ts门槛值（tslib）。
由于各种相关期间的影响，在不同的硬件平台上，相关参数可能需要调整。以上参数的相互关系为：采样间隔越大，采样点越少，采样越失真，但因为信息量少，容易出现丢笔划等丢失信息情况，但表现出来的图形效果将会越好；去噪算法跟采样间隔应密切互动，采样间隔越大，去噪约束应越小，反之采样间隔越小，去噪约束应越大。去抖算法为相对独立的部分，去抖算法越复杂，带来的计算量将会变大，系统负载将会变重，但良好的去抖算法可以更好的去除抖动，在进行图形绘制时将会得到更好的效果；灵敏度和ts门槛值为触摸屏的灵敏指标，一般不需要进行变动，参考参考值即可。