- ABB机器人SearchL指令/探寻应用
机器人之树小风
机器人科技经验分享
在实际调试应用中,有时候会用到探寻的要求。对于不同的机器人,探寻的编程也会有区别,而ABB机器人则有专用的探寻指令SearchL,这就方便了编程。以下通过举例对ABB机器人的SearchL指令进行介绍。例1:SearchLdi1,sp,p1,v100,tool1;指的是:以v100的速度,使tool1得TCP沿直线朝位置p1移动。当信号di1的值改变为有效时,将位置储存在sp中。例2:Search
- Android 1:N和 M:N 人脸搜索SDK接入步骤说明
FaceAI人脸识别
android
FaceSearchSDK_Android应用户要求,人脸识别1:N,M:N检索独立成库,以便减少体积和快速接入SDK,这是独立版本的人脸识别搜索,离线版Android1:N,M:N人脸识别检索,速度快,精度高。On_deviceOfflineAndroidFace1:N,M:NSearch(含有1:1人脸识别活体检测完整版本的工程地址:https://github.com/AnyLifeZLB/
- Go常用的设计模式
HashFlag
Gogolang设计模式开发语言
Go常用的设计模式常见的设计模式,如单例模式、工厂模式、策略模式、观察者模式、代理模式、装饰器模式和适配器模式都可以在Go中实现,适用于不同的开发需求。这些设计模式不仅能帮助你编写结构清晰、可维护的代码,还能让你更好地应对复杂的编程问题。一、单例模式(Singleton)简介:Go的单例模式(SingletonPattern)适用于某些需要确保一个类(或结构体)在整个应用程序中只有一个实例的场景。
- 设计模式 三、结构型设计模式
kkkkatoq
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一、代理模式代理设计模式(ProxyDesignPattern)是一种结构型设计模式,它为其他对象提供了一个代理,以控制对这个对象的访问。代理模式可以用于实现懒加载、安全访问控制、日志记录等功能。简单来说,代理模式就是通过代理对象来控制对实际对象的访问,代理对象在客户端和目标对象之间起到了中介的作用。在设计模式中,代理模式可以分为静态代理和动态代理。静态代理是指代理类在编译时就已经确定,而动态代理
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这篇论文《ContentLengthLimit:HowDoesItMatterforaConsumer-to-ConsumerMediaPlatform?》由Zheyin(Jane)Gu和XuyingZhao撰写,发表于《InformationSystemsResearch》2024年第35卷第4期。论文采用经济学建模方法,研究了消费者对消费者(C2C)媒体平台上内容长度限制对平台表现的影响,以T
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二分查找算法是利用数组的二段性进行求解的算法。只要有二段性的数组,都能使用该方法进行求解。目录>>一、核心思想二、例题总结1.704.二分查找search2.34.在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置searchRange3.35.搜索插入位置searchInsert4.69.×的平方根mySqrt5.852.山脉数组的峰顶索引peakIndexInMountainArray6.162.寻找
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C++STL常用算法STL-常用算法1常用遍历算法1.1for_each1.2transform2常用查找算法2.1find2.2find_if2.3adjacent_find2.4binary_search2.5count2.6count_if3常用排序算法3.1sort3.2random_shuffle3.3merge3.4reverse4常用拷贝和替换算法4.1copy4.2replace4
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一、概要Elasticsearch优化是一个系统工程,需要根据实际业务场景、数据特点和查询模式进行针对性调整。关键优化方向包括:精心设计索引结构:字段类型选择,生命周期管理。优化查询DSL:避免高开销操作,合理使用缓存。提升写入效率:批量操作,调整刷新策略。保障硬件资源:足够的内存、高性能存储和网络。合理规划集群架构:节点角色分离,分片策略优化。持续监控维护:定期健康检查,性能调优。二、索引设计优
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- ElasticSearch JavaRestClient查询之高亮显示
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文章目录一、高亮核心概念二、高亮请求构建1.API结构2.完整构建示例3.简化写法三、高亮结果解析1.解析流程2.多片段处理四、完整案例实现需求说明:Java代码实现:五、关键注意事项1.字段类型要求2.搜索结果要求3.性能优化六、常见问题排查1.高亮结果为空2.标签未生效3.多字段高亮七、扩展功能1.多种高亮类型2.匹配片段控制3.全局标签设置一、高亮核心概念高亮结果与原始数据分离:_sourc
- 力扣hot100——二分查找
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35.搜索插入位置classSolution{public:intsearchInsert(vector&a,intx){if(a[0]>x)return0;intl=0,r=a.size()-1;while(l>&a,inttarget){intn=a.size(),m=a[0].size();intl=0,r=n*m-1;intans=0;if(a[0][0]==target)ans=1;au
- OpenSearch 权限管理指南:内置权限与最佳实践
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前言在企业环境中,合理的权限管理对于系统安全至关重要。OpenSearch提供了丰富的权限控制机制,本文将详细介绍OpenSearch的内置权限体系,并提供实用的权限配置方案。一、权限体系概述OpenSearch的权限体系主要分为三个层级:集群级权限(ClusterPermissions)索引级权限(IndexPermissions)文档级权限(DocumentLevel)每个层级都有其特定的权限
- Elasticsearch运维常见问题与调试指南
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在Elasticsearch维护过程中,我们经常会遇到分片未分配、内存溢出(OOM)、集群脑裂(Split-Brain)和索引损坏等问题。本文将介绍这些常见问题的排查方法、解决方案及预防措施,帮助你高效管理你的Elasticsearch集群。1分片未分配问题排查1.1问题现象分片长期处于UNASSIGNED状态集群健康状态为yellow或red1.2常见原因节点资源不足(磁盘、CPU、内存)分片分
- 拒绝误删:Elasticsearch数据安全指南
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“如果有什么可能出错,那么它就一定会出错。”–墨菲定理想象一下,你是一个公司的数据管理员,负责管理Elasticsearch里的所有数据。一天,你心血来潮,准备对一些旧数据进行清理。但是,不小心执行了DELETE,把一重要数据索引都给删掉了!误删数据可不是闹着玩的。首先,你丢失了一堆宝贵的数据,像是客户信息、产品资料,甚至是销售报告。这就好像你把公司的保险柜里的宝藏都给扔了!另外,误删数据可能会给
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Filebeat+Kafka+Logstash+Elasticsearch+Kibana:现代日志管理架构详解1.引言在现代分布式系统中,日志管理是至关重要的一环。日志不仅用于排查问题,还可以用于监控系统性能、分析用户行为等。为了高效地收集、处理和可视化日志,企业通常采用Filebeat+Kafka+Logstash+Elasticsearch+Kibana的组合架构。本文将深入探讨这一架构的工作
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配置properties#上传路径videoIconLocation=E:/JavaCode/Carimgspring.mvc.static-path-pattern=/**spring.resources.static-locations=classpath:/static/,file:${videoIconLocation}前端数据省略后台代码privatefinalStringIMG_URL
- Java适配器模式源码剖析及使用场景
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JAVA设计模式java适配器模式python设计模式后端
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- 解释器模式和典型应用案例
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解释器模式(InterpreterPattern)介绍解释器模式是一种行为设计模式,用于定义一种语言的文法,并提供一个解释器来解释该语言中的句子。它通常用于处理类似脚本语言、正则表达式、数学表达式等需要解析的场景。解释器模式的核心角色:抽象表达式(AbstractExpression):定义一个解释操作的接口。终结符表达式(TerminalExpression):实现与文法中的终结符相关的解释操作
- 命令模式介绍及应用案例
高飞的Leo
设计模式命令模式
命令模式介绍命令模式(CommandPattern)是一种行为设计模式,它将请求封装为一个对象,从而使你可以用不同的请求对客户进行参数化,并且支持请求的排队、记录日志、撤销操作等功能。命令模式的核心思想是将“请求”封装成对象,使得请求的发送者和接收者解耦,从而可以灵活地扩展和修改请求的处理逻辑。命令模式的主要角色:Command(命令接口):定义执行操作的接口。ConcreteCommand(具体
- Elasticsearch-实战案例
MiniFlyZt
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一、没有使用Elasticsearch的查询速度698ms1.数据库模糊查询不走索引,在数据量较大的时候,查询性能很差。需要注意的是,数据库模糊查询随着表数据量的增多,查询性能的下降会非常明显,而搜索引擎的性能则不会随着数据增多而下降太多。目前仅10万不到的数据量差距就如此明显,如果数据量达到百万、千万、甚至上亿级别,这个性能差距会非常夸张。2.功能单一数据库的模糊搜索功能单一,匹配条件非常苛刻,
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Kuzury
Elasticsearch大数据elasticsearch搜索
Elasticsearch真正强大之处在于可以从混乱的数据中找出有意义的信息——从大数据到全面的信息。这也是为什么我们使用结构化的JSON文档,而不是无结构的二进制数据。Elasticsearch不只会存储(store)文档,也会索引(indexes)文档内容来使之可以被搜索。每个文档里的字段都会被索引并被查询。而且不仅如此。在简单查询时,Elasticsearch可以使用所有的索引,以非常快的速
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1.match手工控制搜索结果精准度GET/product_db/_search{"query":{"match":{"subTitle":"白色通版"}}}等价于GET/product_db/_search{"query":{"match":{"subTitle":{"query":"白色通版","operator":"or"}}}}如果需要收索subTitle字段中包含"白色"和"通版",需将
- 神经架构搜索:自动化设计神经网络的方法
平凡程序猿~
机器学习架构自动化神经网络人工智能机器学习
引言在人工智能(AI)和深度学习(DeepLearning)快速发展的背景下,神经网络架构的设计已成为一个日益复杂而关键的任务。传统上,研究人员和工程师需要通过经验和反复试验来手动设计神经网络,耗费大量时间和计算资源。随着模型规模的不断扩大,这种方法显得愈加低效和不够灵活。为了解决这一挑战,神经架构搜索(NeuralArchitectureSearch,NAS)应运而生,成为自动化设计神经网络的重
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include