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老胖闲聊
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Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
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TestHubo是一款开源免费的全栈测试工具,包括项目管理、用例管理、测试计划、统计分析等模块,支持功能测试、接口测试、WEB测试、APP测试、性能测试等类型,产品功能完善,简洁易用、开源免费,本文将介绍如何在Windows环境下安装与配置,以快速上手。1、服务端安装下载,Windows安装包下载地址:TestHubo-下载,下载安装包如tiklab-testhubo.x.x.x.exe。安装,
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以下是当前较为流行且功能强大的AI视频创作与加工平台,涵盖视频生成、编辑、特效及自动化处理等功能,适合不同需求的用户:一、AI视频生成工具1.Synthesia-特点:AI虚拟人像生成,支持100+语言配音,无需真人出镜。-适用:企业培训视频、产品宣传、教育内容。-网址:https://www.synthesia.io2.Fliki-特点:文本转视频,AI语音配音,内置数百万素材库。-适用:快速将
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向宇it
#mysqlmysqllinuxbinlogbinlog2sqlmysqlbinlog
如果没有开启binlog,也没有预先生成回滚SQL,那可能真的无法快速回滚了。对存放重要业务数据的MySQL,强烈建议开启binlog。查看binklog是否开启showvariableslike'%log_bin%';值为OFF,需开启,值为ON,已开启。查看binlog存放日志文件目录(如下图,博主binlog目录为/var/lib/mysql):showvariableslike'%data
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笔记python
PYTHON基本语法目录一、变量和数据类型1.变量2.数据类型二、基本函数输出函数-print()输入函数-input()类型转换函数长度函数-len()数学运算函数(在math模块中)定义函数调用函数三、数据结构列表(list)字典(dict)元组(tuple)四、基本库NumPy(用于数值计算)Pandas(用于数据处理和分析)Matplotlib(用于数据可视化)Scikit-learn(用
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在流量为王的时代,TikTok已成为品牌争相进入的核心战场。如何在全球范围内快速抢占市场、吸引潜在客户,是每个品牌的共同课题。TikTok矩阵获客系统凭借其数据驱动、内容矩阵和智能化管理的多维优势,为品牌打开了通往全球增长的大门。数据驱动:让投放更科学TikTok矩阵获客系统的最大亮点是其强大的数据分析能力,通过AI技术深入挖掘用户信息,帮助品牌精准捕捉目标客户。●精准定位用户画像:系统基于年龄、
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Ase5gqe
面试学习路线阿里巴巴java
1.概述在我们的项目中,数据库连接池基本是必不可少的组件。在目前数据库连接池的选型中,主要是Druid,为监控而生的数据库连接池。HikariCP,号称性能最好的数据库连接池。至于怎么选择,两者都非常优秀,不用过多纠结。SpringBoot2.X版本,默认采用HikariCP。阿里大规模采用Druid。当然,如下有一些资料,胖友可以阅读参考:《Druid连接池介绍》《为什么HikariCP被号称为
- 使用 Python 爬虫抓取 Wikipedia 页面内容——完整实战教程
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2025年爬虫实战项目python爬虫开发语言jsonjava
引言随着互联网的普及和信息化时代的到来,获取知识变得异常方便。Wikipedia作为全球最大的开放式百科全书,几乎涵盖了所有领域的知识。每年都有数十亿次的访问量,成为全球获取信息的一个重要来源。对于数据分析、自然语言处理、学术研究等领域,Wikipedia页面内容往往是研究者和开发者的重要数据来源之一。本篇博客将带您通过Python爬虫,学习如何抓取Wikipedia页面中的内容,并处理提取的文本
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今天继续刷完二分查找,还有最后五个题二分查找就结束啦!023、P3743小鸟的设备题目背景小鸟有nnn个可同时使用的设备。题目描述第iii个设备每秒消耗aia_iai个单位能量。能量的使用是连续的,也就是说能量不是某时刻突然消耗的,而是匀速消耗。也就是说,对于任意实数,在kkk秒内消耗的能量均为k×aik\timesa_ik×ai单位。在开始的时候第iii个设备里存储着bib_ibi个单位能量。同
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下载使用鱼香ROS,一键下载十分好评~学习地址官网网站:ros.wiki调试打开终端,输入roscore,发现最后输出startcoreservice,说明安装成功尝试小海龟,打开另一个终端,输入rosrunturtlesimturtlesim_node,出现小海龟的窗口,说明成功其他小海龟玩法:小海龟画圆关于文件结构最高层是home中自己建的workspace,在里面应该有三大部分:buildd
- 《NFL橄榄球》:明尼苏达维京人·橄榄1号位
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明尼苏达维京人(英语:MinnesotaVikings)是一支职业美式足球球队,位于明尼苏达州的明尼阿波利斯。他们现时在国家橄榄球联合会北区参与国家美式足球联盟比赛。该球队本为美国美式足球联盟(AFL)的球队。但是他们最后决定加入国家美式足球联盟(NFL)。在2002年重组之前,他们属于中区球队,也叫做“黑蓝赛区”。他们也是NFL中仅有的单赛季常规赛赢过15场比赛的5支球队之一。他们在1969年赛
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iOS开发实例Quartz-2D绘图控件ios开发
Quartz2D简介是一个二维绘图引擎,同时支持iOS和Mac系统Quartz2D能完成的工作绘制图形:线条\三角形\矩形\圆\弧等绘制文字绘制\生成图片(图像)读取\生成PDF截图\裁剪图片自定义UI控件……drawRect:方法的使用常见图形的绘制:线条、多边形、圆绘图状态的设置:文字颜色、线宽等图形上下文状态的保存与恢复图形上下文栈为了便于搭建美观的UI界面,iOS提供了UIKit框架,里面
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从安装到运行手把手教学,保证不迷路~零基础友好版教程第一步:安装必备工具包别慌!这里有两种安装方式,选你顺手的方式1:用代码自动安装(推荐新手)直接在你的Python代码最前面加这几行,运行时会自动安装:#把这坨代码贴在文件最前面!importsysimportsubprocess#需要装的包列表packages=['numpy','pandas','matplotlib','scikit-lea
- 将自己的SSH密钥对导入YubiKey 5的PIV和智能卡模块,配合Putty和XShell使用
sbdx
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前言YubiKey是什么东西我就不多说,简单的说是一种用来保存私钥的硬件设备,私钥一旦写入就无法读出,比起保存在硬盘里的私钥文件,更安全。前段时间入手一个YubiKey5NFC,最近一直在研究怎么用来登录SSH。需求我手上已经有了一个SSH密钥对用来管理着几十台Linux服务器,,在YubikeyMmanager->PIV中只能重新生成密钥对,并且无法导出私钥,然而我不想更换的我的私钥,与我的需求
- 探索YubiKey的Go语言PIV实现:piv-go
诸盼忱Gazelle
探索YubiKey的Go语言PIV实现:piv-gopiv-goKeysandcertificatesforYubiKeys,writteninGo项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/piv-go项目介绍piv-go是一个用Go语言实现的YubiKeyPIV(个人身份验证)规范的库。YubiKey是一种智能卡设备,广泛用于安全身份验证和加密操作。PIV规范
- Yubico PIV Tool 常见问题解决方案
华坦璞Teresa
YubicoPIVTool常见问题解决方案yubico-piv-toolCommandlinetoolfortheYubiKeyPIVapplication项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yu/yubico-piv-tool项目基础介绍YubicoPIVTool是一个用于与YubiKey上的个人身份验证(PIV)应用程序进行交互的命令行工具。通过该工具,用户
- 推荐项目:Yubico PIV Tool
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推荐项目:YubicoPIVToolyubico-piv-toolCommandlinetoolfortheYubiKeyPIVapplication项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yu/yubico-piv-tool1、项目介绍YubicoPIVTool是一个与YubiKey的个人身份验证(PIV)应用交互的强大工具。它允许你在设备上生成密钥,导入密钥和证
- js动画html标签(持续更新中)
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1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
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- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开