英国研制出新型机器人具有10种人类表情(组图)
转自：http://www.china.com.cn/news/txt/2008-11/14/content_16762645.htm
| 英国研制出新型机器人具有10种人类表情(组图) |
| 中国网 china.com.cn 时间： 2008-11-14 发表评论>> |
据英国《每日邮报》报道，英国一组科学家最近研制出首个可以模仿人类面部表情和嘴唇活动的类人机器人。
这个机器人名叫“朱利斯(Jules)”只有头部，可以自动复制人类的动作，该动作图像被视频摄像机抓取后映射到位于其皮肤内的微型电子发动机上。它可以露齿而笑和做各种鬼脸，皱起眉头，当它的软件通过视频摄像机“眼睛”将真正的人类表情翻译为它可以理解的信息后，甚至可以根据表情说话。
朱利斯通过将视频影像转化为让机器人的随动跟踪系统和发动机产生相同运动的数字指令模拟出人类的真实表情。所有这些都可以实时进行，因为机器人可以以每秒25帧的速度解读指令。这项被称为“人机互动”的工程由英国西英格兰大学和布里斯托尔大学联合所属的布里斯托尔机器人学实验室承办。该机器人工程师小组成员克里斯-梅尔赫什(Chris Melhuish)，尼尔-坎贝尔(Neill Campbell)和皮特-杰克尔(Peter Jaeckel)花费了三年半时间攻关一种可以在人类和人造智能间创建交互功能的尖端软件。
朱利斯拥有34个内置发动机，这些发动机覆盖有软性橡胶(Frubbe)皮肤，这种皮肤是布里斯托尔机器人学实验室委托美国机器人学家大卫-汉森(David Hanson)研制的。该项目的初衷是让机器人作出一系列动作，就像在视频中看到的那样，在视频中朱利斯谈起“毁灭威尔士”。
研制机器人的目的是让它模仿人类的十种常见表情，例如，高兴，悲伤，忧虑等等，研究小组通过编制程序“教”它如何学会这些表情。机器人通过软件可以将其所看到的人类表情映射到它的脸部，这样它可以立刻将这些表情动作综合起来模仿出由人作出的真正表情。
克里斯-梅尔赫什说：“我们拥有动态的行为系统。如果你想要人们能够和机器进行交互活动，就必须使机器人表情自然。当机器人模仿表情时，它必须看起来和真人表情一模一样，这样才能使交互具有意义。”
在布里斯托尔机器人学实验室从事人工情绪，人工感情移入和类人机器人研究的皮特-杰克尔说：“逼真的类人机器人外表对于实现精密的人机面对面交流至关重要。”
研究人员预言，未来某天，机器人可以在太空工作或协助我们以及从事照料和教育工作。机器人的外表和行为需要能很好地满足根据我们的社会经验而产生的预期的需要。因为在表情和行为间细小的不完美或不协调而导致的与预期相违会导致和机器人面对面交互的人们心中产生不适感。如果人们对机器人产生排斥感，就会使所有建立信任，信赖和情感智能的努力付诸东流。
所有这些需要机器人的陪伴，在太空担任宇航员助理或作为照顾老人的社会陪护人员。与绝大多数研究项目不同，该项目的研究重点在于动态，微妙的面部表情而不是静态的夸张的面部表情展示。之前科学家也研制出具备模仿能力的机器人头部，但是这些机器人并没有真实的人类面孔。
但是朱利斯的超凡技能并未给所有人都留下了深刻印象。英国赫特福德大学的机器人研究人员克斯廷-多滕汉(Kerstin Dautenhahn )认为，看起来太像真人的机器人会有可能导致人们惊慌不安。 她说：“研究表明，如果你拥有的机器人拥有很多人类特征，那么人们有可能对它产生负面反应。如果你将脆弱人群，如儿童或老人与有可能会被错认为人类的事物进行接触，这种做法会鼓励他们之间产生交往关系。他们很容易被愚弄，认为机器人不仅看起来像人类，举止像人类，也会像人类一样思考，但事实并非如此。”
研究人员希望在朱利斯身上研发的技术可以帮助研制出特殊的智能机器人，这种机器人可以在太空陪伴单独执行任务的宇航员，在医疗机构和养老院照顾病人和老人。(新浪科技 孝文)
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