- 从零开始学习Slam|ICP原理与应用
莱茶荼菜
学习
ICP全称IterativeClosestPoint,翻译过来就是迭代最近点。ICP在点云配准(registration)领域应用的非常广泛.ICP算法流程首先对于一幅点云中的每个点,在另一幅点云中计算匹配点(最近点)极小化匹配点间的匹配误差,计算位姿然后将计算的位姿作用于点云再重新计算匹配点如此迭代,直到迭代次数达到阈值,或者极小化的能量函数变化量小于设定阈值求解ICP的三个步骤计算两组点的质心
- 『CV学习笔记』图像处理透视变换(Python+Opencv)
AI大模型前沿研究
CV学习笔记opencv图像处理学习透视变换
图像处理透视变换(Opencv)文章目录一.透视变换定义二.代码实现2.1.order_points函数2.2.four_point_transform函数2.3.程序主函数三.参考文献一.透视变换定义透视变换PerspectiveTransformation原理:https://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/26471527透视变换:本质是将
- 百度UEditor编辑器插件开发:针对Word图文内容的定制化解决方案?
全武凌(荆门泽优)
百度编辑器wordumeditor粘贴wordueditor粘贴wordueditor复制wordueditor上传word图片
要求:开源,免费,技术支持编辑器:百度ueditor前端:vue2,vue3,vue-cli,react,html5需求:复制粘贴word内容图片,word图片转存交互,导入pdf,导入PowerPoint(PPT),web截屏用户体验:Ctrl+V快捷键操作平台:Windows,macOS,Linux,RedHat,CentOS,Ubuntu,中标麒麟,银河麒麟,统信UOS,信创国产化系统CPU
- OpenStack-T版——Placement组件部署
靓仔不够亮
OpenStackopenstacklinux
文章目录一、Placement简介1.Placement提供了什么?2.需修改的配置文件1.placement.conf2.00-placement-api.conf二、部署流程1.创建数据库实例和数据库用户2创建Placement服务用户和API的endpoint3.修改placement配置文件4.导入数据库及修改Apache配置4.1导入数据库4.2修改Apache配置文件4.3重新启动ap
- Python模拟横向稳定的减速变道轨迹与跟踪控制
max500600
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下面为你提供一个基于Python的简单示例程序,模拟横向稳定的减速变道轨迹与跟踪控制。此程序会生成一个变道轨迹,并且模拟车辆沿着该轨迹行驶时的速度控制。importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#生成变道轨迹defgenerate_lane_change_trajectory(start_x,start_y,end_x,end_y,num_points)
- WiFi(无线局域网)技术的多种工作模式
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WiFi(无线局域网)技术支持多种工作模式,以满足不同的网络需求和应用场景。以下是主要的WiFi工作模式及其详细说明:1.基础设施模式(InfrastructureMode)[无线接入点(AP)]/|\[客户端1][客户端2][客户端3]简介这是最常见的WiFi工作模式,设备通过一个无线接入点(AccessPoint,AP)连接到网络。特点中心化管理:所有无线设备间的通信都通过AP进行,便于管理和
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在之前的文章中我们加载了站牌模型,现在我们来把站牌的名称加载显示出来,viewer.entities.add({position:item,label:{text:pointName[index],font:'10px',fillColor:Cesium.Color.YELLOW.withAlpha(0.8),backgroundColor:Cesium.Color.PURPLE.withAlph
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- Java中的Apache POI库:Excel操作从未如此简单
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一起学学Java【一】javaapacheexcel
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣❓引言嗨,小伙伴们!今天我们要聊的是一个非常实用的Java库——ApachePOI。如果你经常需要处理Excel文件,那么这个库绝对是你的好帮手。ApachePOI可以让你轻松地读取、写入、甚至编辑Excel文件,而且这一切都不需要安装MicrosoftOff
- Excel生成Sql工具.java
JokerPan12
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今天分享一个使用excel表格一键生成建表语句sql工具1.前置所需依赖cn.hutoolhutool-all5.1.0org.apache.poipoi-ooxml4.1.2org.projectlomboklombokprovided2.新建Excel文件并设计表结构ps:字段属性值0为非空1为主键3.新建工具类packagecom.ruoyi.generator.util;importcn.
- Java Selenium WebDriver 常用方法
疯-子
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一、创建浏览器对象//谷歌为例System.setProperty("webdriver.chrome.driver","src\\drivers\\chromedriver.exe");WebDriverdriver=newChromeDriver();二、设置窗口位置、大小//设置浏览器窗口位置,相对于屏幕左上角(0,0)的位置Pointpoint=newPoint(100,100);driv
- 第四课:模型的概念及应用
小蒋的学习笔记
StablediffusionWebUI人工智能深度学习
文章目录Part.01模型文件基础Part.02模型下载渠道Part.03模型类目与推荐Part.01模型文件基础想要的内容=提示词+模型+参数模型存储在models/Stable-diffusion,模型叫检查点Checkpoint,文件后缀一般是.ckpt,文件大小为几GB称为大模型,也有.safetensors后缀,大小一般小一点VAE变分自解码器,负责将加噪后的潜空间数据转化为正常图像,主
- opencv获取轮廓内部像素点的坐标
ygdd
opencvopencv计算机视觉人工智能
opencv获取轮廓内部像素点的坐标一、使用pointPolygonTest函数二、使用drawContours函数生成mask 在实际项目开发过程中,提取得到连通域的轮廓以后,需要进一步得到轮廓内部所有像素点的坐标,用于统计轮廓围成区域的灰度均值。方法一使用opencv自带的pointPolygonTest函数,实测发现耗时比较久。方法二通过使用drawContours函数可以实现同样的目的,
- 阿里华为等大厂架构师如何解决空指针问题
人工智能
0前言null,表示无引用指向或没有指针,若操作该变量会引发空指针异常,即NullPointerException,NPE。当线上发生该异常,说明代码健壮性不足,如何才能避免NPE?NPE虽烦,但易定位,关键在null到底意味啥:client给server一个null,是其本意就想给个空值,还是根本没提供值?DB字段的NULL值,是否有特殊含义?写SQL需要注意啥?1NPE事发场景参数是Integ
- spring-kafka消费者源码详解
泡泡成长之路
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@EnableKafka注解此注解会import一个类KafkaBootstrapConfiguration,这个类会创建2个bean:KafkaListenerAnnotationBeanPostProcessor和KafkaListenerEndpointRegistry@ConfigurationpublicclassKafkaBootstrapConfiguration{@Suppress
- 异常处理学习笔记
Rey_family
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一、异常概述异常是程序运行过程中出现的非正常情况,它会中断程序的正常执行流程。Java通过异常处理机制使程序更加健壮稳定。异常分类类型特点示例检查型异常(CheckedException)编译时必须处理,否则无法通过编译IOException,SQLException运行时异常(RuntimeException)编译时不检查,运行时才会出现NullPointerException,ArrayInd
- ADASH VA5 Pro中的route功能
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工作一二三balance
这段内容详细介绍了ADASHVA5Pro设备中“Route(路线)”模块的功能、操作流程以及相关特性。以下是对这段内容的总结和分析:Route模块的主要功能路线测量:Route模块用于执行路线测量任务。它允许用户创建和管理一系列测量点(Machine和MeasuringPoint),并按照预定义的结构进行数据采集。与DDS软件配合:DDS软件用于创建路线测量结构,并将路线数据加载到VA5Pro设备
- 深入解析 Java Optional:避免 NPE 的最佳实践与代码示例
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Optional是Java8引入的一个容器类,用于避免NullPointerException(NPE),并鼓励更优雅的代码风格。它提供了多种方法来处理可能为空的值。以下是一些深入学习Optional的代码示例:1.创建Optionalimportjava.util.Optional;publicclassOptionalExample{publicstaticvoidmain(String[]a
- langchain embedding 自定义模型(bge)实现
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模型下载国内huggingface镜像https://hf-mirror.com/#安装依赖pipinstall-Uhuggingface_hub#设置环境变量linux/macexportHF_ENDPOINT=https://hf-mirror.com#设置环境变量windowspowershell$env:HF_ENDPOINT="https://hf-mirror.com"#下载模型hug
- SAM、CLIP...最近有哪些基于 RWKV 的多模态等研究?【第二期】
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人工智能语言模型AIGC自然语言处理
大家好,我们整理了近期RWKV生态中新增的一些多模态工作,包含:RWKV-SAM(图像分割模型)、RWKV-CLIP(视觉语言表示学习)、point-RWKV(3D点云学习框架)……RWKV-SAM相关论文:MambaorRWKV:ExploringHigh-QualityandHigh-EfficiencySegmentAnythingModel论文地址:https://arxiv.org/ab
- PCL点云处理之自定义点云类型(四十四)
点云学徒
点云算法合集PCL点云处理学习c++开发语言后端聚类分类
PCL点云处理之自定义点云类型(四十四)前言一、自定义点云类型?二、代码前言一、自定义点云类型?PCL中有很多点云类型,比如pointxyzpointxyzi等,但有时候还是需要根据自己需要定义自己的点云类型,并能参与PCL模块功能的计算。二、代码#include//这头文件直接全垒上来算了,省的麻烦#include//标准C++库中的输入输出
- 手写GIS二三维地理空间几何计算GeoTools工具类
泰山AI
付费粉丝专栏javagisgeogeotools
简介为了丰富网络上javagis空间计算的技术文章,我费了不少功夫,看了第三方开源工具geotools包的源码,发现jts包里几何计算很多都是二维的计算,但是我需要的是三维的几何计算,于是把常用的几个计算封装成了一个工具类。目前工具类提供的方法有:polylineDivide折线等分方法,就是把线段分成若干相等的点,求出分割点的坐标。pointAlong根据某点占比线段的比例,求出该点的坐标。on
- java之Excel文件导入导出功能解决方案详解
凛鼕将至
Java技术栈高级攻略exceljava导入导出
本系列文章简介:在实际的开发过程中,Excel文件的导入和导出功能是非常常见的需求。特别是在数据处理和数据交换的场景下,Excel文件的使用非常广泛。为了实现Excel文件的导入导出功能,我们可以借助Java中的一些第三方库,如ApachePOI和JExcel等。这些库提供了一系列的API,可以方便地读取和写入Excel文件。本文将详细介绍如何使用ApachePOI库和CSV解析库来实现Excel
- docker对MySQL初始化脚本执行
THe CHallEnge of THe BrAve
笔记dockermysql容器
-v/data/mysql-docker/mysql_init:/docker-entrypoint-initdb.d是Docker运行容器时的一个参数,用于将宿主机(主机)的目录挂载到容器内的特定目录。以下是其具体含义和作用的详细解释:1.参数含义-v:Docker的卷(Volume)挂载参数,用于将宿主机的目录或文件挂载到容器内。/data/mysql-docker/mysql_init:宿主
- 斯坦福CS193U-虚幻4C++课程学习笔记(5)
8E3eGrM
CS193UUEC++学习unrealengine4游戏引擎c++
Lecture6知识点:尽量避免使用hotreloadUEC++的debugtricks:UE_LOG(LogTemp,Log,TEXT(""))可以在TEXT使用类似C++的插入操作例如%slog信息DrawDebug系列在viewport中显示BreakpointBP中的debug:在BP的结点上添加BreakpointDrawDebug/PrintStringWatchvalueUCLASS
- Ospf的P2P网络类型
23zhgjx-ctl
网络p2p服务器
一、p2p的概念。OSPF的P2P(Point-to-Point,点对点)网络类型是专用于两个路由器之间直接连接的链路(如串行链路、PPP/HDLC封装链路或某些虚拟链路)的配置类型。二、实验案例分析。1、实验拓扑2、实验配置命令。R1的配置utmsys[Huawei]sysnameR1[R1]ints4/0/0[R1-Serial4/0/0]ipaddress12.1.1.124[R1-Seri
- 手势密码的h5实现参考
pilihou
html5h5手势密码实现
手势密码的h5实现参考html代码html,body{margin:0;padding:0;width:100%;height:100%;}varR=26,CW=400,CH=320,OffsetX=30,OffsetY=30;functionCaculateNinePointLotion(diffX,diffY){varRe=[];for(varrow=0;row0){cxt.beginPath
- 第三章 devextreme-react/scheduler 定制属性学习
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react.js学习前端
devextreme-react/scheduler系列文章目录第一章scheduler简单学习第二章scheduler分组groups,资源Resource属性学习文章目录devextreme-react/scheduler系列文章目录前言一、本章使用的属性二、代码template.jsdata.jsstyle.css三.效果四.属性分析resourceCellRenderappointment
- c语言指针的初始化概念,C语言指针的初始化和赋值
被要求改名字
c语言指针的初始化概念
1、指针的初始化指针初始化时,“=”的右操作数必须为内存中数据的地址,不可以是变量,也不可以直接用整型地址值(但是int*p=0;除外,该语句表示指针为空)。此时,*p只是表示定义的是个指针变量,并没有间接取值的意思。例如:inta=25;int*ptr=&a;intb[10];int*point=b;int*p=&b[0];如果:int*p;*p=7;则编译器(vs2008)会提示Thevari
- C语言的空指针
道亦无名
C语言c语言开发语言
在C语言中,空指针是一个特殊的指针值,它不指向任何有效的内存地址。C语言标准定义了一个宏NULL来表示空指针常量。在大多数实现中,NULL被定义为整数0或者等价于0的常量表达式,但是C语言标准并不要求必须是0。在C11标准中,引入了一个新的关键字_Null_pointer,可以用来声明空指针类型的变量,但通常情况下我们仍然使用NULL宏。例如:int*ptr=NULL;上面的代码声明了一个指向整数
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">