- ORB-SLAM2源码逐行解析系列(二):追踪线程
LDST_CSDN
计算机视觉人工智能自动驾驶
1.Tracking类(1)Tracking类的定义///Examples/Monocular/include/Tracking.hclassTracking{public:/***@brief构造函数**@param[in]pSys系统实例*@param[in]pVoc字典指针*@param[in]pFrameDrawer帧绘制器*@param[in]pMapDrawer地图绘制器*@param
- 使用anyNA函数判断data.table中是否存在缺失值
独行侠WU
R语言
在R语言中,data.table是一种强大的数据处理工具,常用于处理大型数据集。在数据分析和清洗过程中,经常需要检查数据是否存在缺失值。本文将介绍如何使用anyNA函数来判断data.table中是否存在缺失值,并提供相应的源代码示例。首先,我们需要确保已经安装并加载了data.table包。可以使用以下代码进行安装和加载:#安装data.table包install.packages("data.
- 图像处理篇---图像压缩格式&编码格式
Ronin-Lotus
图像处理篇图像处理计算机视觉人工智能学习程序人生图像压缩编码格式
文章目录前言图像压缩格式无损压缩(LosslessCompression)1.PNG(PortableNetworkGraphics)2.GIF(GraphicsInterchangeFormat)3.BMP(Bitmap)4.TIFF(TaggedImageFileFormat)有损压缩(LossyCompression)1.JPEG(JointPhotographicExpertsGroup)
- 使用python实现mongodb的操作
qq_44801116
pythonmongodb开发语言
一、示例frompymongoimportMongoClientfromurllib.parseimportquoteclasstest_mongo:def__init__(self,host,port,user,pwd,db):self.host=hostself.port=portself.user=userself.pwd=pwdself.db=dbdefbuild_conn_mongo(s
- 实战案例—encrypt靶场(AES固定key篇)
爬虫使者
爬虫的道德修养javascript前端安全密码学矩阵爬虫后端
看前须知本文内容需要有一定前端编程基础。在前端开发中,数据的安全性始终是一个重要的议题,特别是在处理用户敏感信息时,如姓名、电话、密码等。为了确保这些数据在传输过程中的安全性,前端加密技术显得尤为重要。其中,AES(AdvancedEncryptionStandard,高级加密标准)加密以其高效和安全性,成为前端加密的常用手段。本文将通过案例演示如何破解前端使用AES加密数据。一、AES加密简介A
- Flutter 3.24 华为手机Fatal signal 7 (SIGBUS), code 1 (BUS_ADRALN), fault addr 0x7700000002 in tid 134
黄油奥特曼
flutter华为闪退
升级fluttersdk版本至最新的3.26版本,然后在华为的mate60和mate5闪退,报错日志如下:F/libc(27724):Fatalsignal7(SIGBUS),code1(BUS_ADRALN),faultaddr0x7700000002intid13407(example.test001),pid27724(example.test001)********************
- 算法:求两个数的商与余数
Bunury
javajava算法jvm
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- 算法:求整数的平方根
Bunury
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- 微信小程序封装组件--列表
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- python爬虫实战
山猪
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python爬虫实战1.爬取知乎某页html#导入urllib库的urlopen函数fromurllib.requestimporturlopen#发出请求,获取htmlhtml=urlopen("https://zhuanlan.zhihu.com/p/77560712")#获取的html内容是字节,将其转化为字符串html_text=bytes.decode(html.read())#打印ht
- 集合论导引:贝尔空间与波兰空间
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战AI大模型应用入门实战与进阶大数据AI人工智能计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
集合论导引:贝尔空间与波兰空间1.背景介绍集合论是数学的一个基础分支,研究集合的性质和关系。贝尔空间和波兰空间是集合论中的两个重要概念,广泛应用于拓扑学、分析学和计算机科学等领域。本文旨在通过深入探讨这两个概念,帮助读者理解其核心原理、算法、数学模型及实际应用。2.核心概念与联系2.1贝尔空间贝尔空间(BaireSpace)是一个拓扑空间,通常表示为$\mathbb{N}^\mathbb{N}$,
- Burp Suite Professional 2025.1 发布下载,新增功能简介
burp
BurpSuiteProfessional2025.1(macOS,Linux,Windows)-Web应用安全、测试和扫描BurpSuiteProfessional,Test,find,andexploitvulnerabilities.请访问原文链接:https://sysin.org/blog/burp-suite-pro/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgB
- flutter 使用webview_flutter出现‘android.view.ViewRootImpl.mWindowAttributes‘ on a null object reference
Sun_jinglun
flutter问题汇总flutterandroidwebview
问题描述:使用webview_flutter加载h5页面,对指定的页面地址进行拦截并跳转到新的page。跳转后出现如下错误信息:分析解决:发现两个页面所使用的Androidwebview并不是同一个page1:page2:修改为同一个后解决了这个问题。注:这个问题在Android设备没有出现,只出现在了HarmonyOS设备上。
- 【TVM 教程】线性和递归核
ApacheTVM是一个端到端的深度学习编译框架,适用于CPU、GPU和各种机器学习加速芯片。更多TVM中文文档可访问→https://tvm.hyper.ai/作者:TianqiChen下面介绍如何在TVM中进行递归计算(神经网络中的典型模式)。from__future__importabsolute_import,print_functionimporttvmimporttvm.testing
- WGCLOUD如何关闭MAC告警通知
运维服务器linux容器
关闭很简单的打开server配置文件,config/application.yml,把如下配置项改成no,然后重启下server程序就好了就不会再收到mac地址的告警通知了#主机mac地址变化告警开关,yes开启,no关闭,server配置文件默认没有此参数,如果需要关闭mac地址变化告警,可以添加此配置项macInfoWarnMail:no
- pytorch单机多卡训练_数据并行DataParallel
Major Tom _
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1.单机多卡概述单卡多级的模型训练,即并行训练,可分为数据并行和模型并行两种.数据并行是指,多张GPUs使用相同的模型副本,但采用不同batch的数据进行训练.模型并行是指,多张GPUs使用同一batch的数据,分别训练模型的不同部分.2.DataParallel源码2.1需要传入的参数module(Module):被并行运算的模型device_ids=None:CUDAdevicesoutput
- list存放object随笔
whatcp
对象list引用
今天偶然有人问起,list里存放的是对象的引用,如果这个引用这时候指向别的对象,那之前的对象的引用到哪里去了。先看到代码:publicstaticvoidtest1(){Listarray=newArrayList();Mapobject=newHashMap();object.put("a","a");array.add(object);object.put("a1","change");Sys
- 随笔8 - c#中List、Dictionary、ArrayList、Hashtable和数组的区别
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C#集合类ArrayArraylistListHashtableDictionaryStackQueue1.数组是固定大小的,不能伸缩。虽然System.Array.Resize这个泛型方法可以重置数组大小,但是该方法是重新创建新设置大小的数组,用的是旧数组的元素初始化。随后以前的数组就废弃!而集合却是可变长的2.数组要声明元素的类型,集合类的元素类型却是object.3.数组可读可写不能声明只读
- 【超详细教程(附源码)】基于 ARM Cortex-M3 处理器与 FPGA 的实时人脸检测 SOC
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目录部署下载解压配置启动FE节点配置启动BE节点查询数据源Catalog概述DefaultcatalogJDBCcatalog查询外部数据外部表DataCache缓存介质缓存淘汰机制开启DataCacheFE配置BE配置部署下载解压其他系统参数配置:建议关闭交换区,消除交换内存到虚拟内存时对性能的扰动。echo0|sudotee/proc/sys/vm/swappiness建议使用Overcomm
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mavenLocal()启用本地mavenpluginManagement{repositories{mavenLocal()--------------------}}dependencyResolutionManagement{repositoriesMode.set(RepositoriesMode.FAIL_ON_PROJECT_REPOS)repositories{mavenLocal(
- 介绍一下 Hibernate 的二级缓存
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Hibernate的二级缓存Hibernate的二级缓存是位于SessionFactory级别的缓存,与一级缓存(Session级别)不同,二级缓存可以跨多个Session共享数据。二级缓存的主要目的是减少对数据库的访问次数,从而提高应用的性能。二级缓存的工作原理缓存策略:Hibernate提供了多种缓存策略,如read-only、read-write、nonstrict-read-write和t
- java 为什么要get,set方法
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为什么要get,set方法,前提是属性用private修饰*为什么要get,set方法*是为了提高安全性,过滤输入和输出*例如我年龄只能是0到120岁,但是用户可能会输入130岁*那么这个数据不是我想要的*那么通过set方法就可以过滤publicclassStudent{//属性privateStringname;privateintage;publicStringgetName(){return
- Java使用POI获取Excel公式并计算公式得到值-20220530
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参考代码新版@TestpublicvoidtestEvaluator()throwsException{Stringpath="D:\\测试获取公式.xlsx";FileInputStreamfileInputStream=newFileInputStream(path);//获取工作簿,这里使用的07版Workbookworkbook=newXSSFWorkbook(fileInputStrea
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文章目录TypeScript对象类型类型推断可选属性索引签名总结TypeScript对象类型TypeScript具有用于对对象进行类型化的特定语法。示例constcar:{type:string,model:string,year:number}={type:"Toyota",model:"Corolla",year:2009};像这样的对象类型也可以单独编写,甚至可以重复使用类型推断TypeSc
- adb连接华为手机-菜鸡教程
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adb
先打开华为手机的开发者模式详细参考连接百度链接:点击这里如果你的手机不是华为,但逻辑是一样的!这样做的目的就是为了确保你手机开启了usb调试很重要两种方式第一种使用USB线连接手机连上电脑后,手机屏幕会弹框显示是否允许该电脑连接,电脑上也会自动安装手机驱动。CMD窗口中进入adb所在目录。CMD窗口输入adbdevices,此时可以看到自己的设备。在Listofdevicesattached下有自
- 在ubuntu下一键安装 Open WebUI
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#!/bin/bash#Exitonanyerrorset-eecho"StartingOpenWebUIInstallation..."#Functiontogeneratearandomsecretkeygenerate_secret_key(){python3-c'importsecrets;print(secrets.token_urlsafe(32))'}#Updatesystempac
- Windows 上安装 PostgreSQL
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开发语言
Windows上安装PostgreSQLPostgreSQL是一款功能强大的开源对象-关系型数据库系统,它具有出色的扩展性和稳定性。本文将详细介绍在Windows操作系统上安装PostgreSQL的步骤和注意事项。1.准备工作在开始安装PostgreSQL之前,请确保您的计算机满足以下要求:操作系统:Windows10或更高版本处理器:64位内存:至少4GB(推荐8GB或更高)硬盘空间:至少2GB
- XSLT Apply: Transforming XML with XSLT
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CSSBackgrounds(背景)Introduction(介绍)CSSbackgroundsplayacrucialroleinwebdesign,allowingdeveloperstoapplycolors,images,andotherdecorativeelementstothebackgroundofHTMLelements.Thisenhancesthevisualappealof
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu