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DIY机器人工房
openmv学习笔记学习opencvpython
代码解释:整体功能:此代码是使用OpenMV摄像头的一个简单示例,主要实现了对摄像头的基本设置和图像采集,并计算和显示采集图像的帧率。首先,对摄像头进行初始化,包括重置、设置像素格式和帧大小,并等待设置生效。然后创建一个时间对象用于计算帧率。最后在一个无限循环中不断采集图像并打印出每秒采集的帧数。#此作品遵循MIT许可证授权。#版权所有(c)2013-2023OpenMVLLC。保留所有权利。#h
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落幕
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目录ChatGPT实用Prompt指令大全——一文教你如何更好地挖掘GPT的价值1.ChatGPT简介2.如何构建有效的Prompt指令3.形式化问题4.准确化任务需求5.别样表达6.提供上下文信息7.实用Prompts案例ChatGPT指令大全1.生成列表2.修改文本格式3.提供定义或解释4.编写文章或散文5.提供建议或指导6.讲述历史事件或演讲人物7.生成创意内容8.编辑或审查文本9.回答问题
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为什么在调用c函数时需要先设置栈指针?一.栈的整体作用(1)保存现场/上下文(2)传递参数:汇编代码调用c函数时,需传递参数(3)保存临时变量:包括函数的非静态局部变量以及编译器自动生成的其他临时变量。二.为什么汇编代码调用c函数需要设置栈之前看了很多关于uboot的分析,其中就有说要为C语言的运行,准备好栈。而自己在Uboot的start.S汇编代码中,关于系统初始化,也看到有栈指针初始化这个动
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在当今科技飞速发展的时代,AIAgent作为人工智能领域的重要分支,正以其独特的智能特性和广泛的应用潜力,逐渐渗透到各个行业和我们生活的方方面面。它为解决复杂问题、提升系统效率和实现智能化交互提供了全新的途径。本文将深入剖析AIAgent的原理,并详细探讨其在多个领域的关键应用场景。一、AIAgent的定义与基本概念AIAgent,即人工智能代理,是一种能够感知其所处环境,并基于所感知的信息自主地
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试题编号:202309-1试题名称:坐标变换(其一)时间限制:1.0s内存限制:512.0MB问题描述:问题描述对于平面直角坐标系上的坐标(x,y),小P定义了一个包含n个操作的序列T=(t1,t2,⋯,tn)。其中每个操作ti(1≤i≤n)包含两个参数dxi和dyi,表示将坐标(x,y)平移至(x+dxi,y+dyi)处。现给定m个初始坐标,试计算对每个坐标(xj,yj)(1≤j≤m)依次进行T
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草图与尺寸相关尺寸预览与编辑:选择一个或多个实体后,可使用新选项预览和编辑尺寸,加快草图绘制速度,让设计师能更直观地调整尺寸以满足设计需求。异型孔向导增强:“异型孔向导”工具提供新选项来选择自动打孔的几何体的端点位置。还可使用几何草图实体(如直线、方形、槽口和样条曲线)作为打孔定位的引导,将鼠标悬停在实体上,单击即可在这些草图实体上定位孔,提高打孔操作的效率和准确性。显示自定义属性单位:在注释和表
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SpringTask介绍应用场景:信用卡每月还款提醒银行贷款每月还款提醒火车票销售系统处理未付款订单入职纪念日为用户发送通知cron表达式cron表达式其实就是一个字符串,通过cron表达式可以定义任务触发的时间。构成规则:分为6或7个域,由空格分隔,每个域代表一个含义。每个域的含义分别为:秒、分钟、小时、日、月、周、年(可选)。秒分钟小时日月周年2022年10月12日上午9点整对应的cron表达
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一、过渡的定义与作用CSS3过渡(Transitions)允许CSS属性在一定的时间区间内平滑地过渡,从一个值转变为另一个值。它能够让网页元素的状态变化更加自然、流畅,给用户带来更好的视觉体验。例如,当一个元素从隐藏状态变为显示状态,通过过渡可以使其淡入,而不是生硬地突然出现。二、过渡的属性transition-property(过渡属性)该属性用于指定哪些CSS属性会产生过渡效果。它可以是单个属
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文章目录一、题目二、示例三、解析四、代码一、题目回文串,是一种特殊的字符串,它从左往右读和从右往左读是一样的。现在给你一个串,它不一定是回文的,请你计算最少的交换次数使得该串变成一个完美的回文串。交换的定义是:交换两个相邻的字符例如mamad第一次交换ad:mamda第二次交换md:madma第三次交换ma:madam输入格式:输入一行,是一个字符串,长度为n,只包括小写字母输出格式:如果可能,输
- Elasticsearch Date类型使用技巧
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elasticsearch原生支持date类型。这里简单记录下使用的方法。使用date类型可以用如下两种方式:使用毫秒的时间戳,直接将毫秒值传入即可。传入格式化的字符串,默认是ISO8601标准,例如2015-02-27T00:07Z(零时区)、2015-02-27T08:07+08:00(东八区),这两个时间实际是同一个,只是时区不同。另外还可以自定义时间格式,参见es的文档。但个人不建议使用自
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问简
#Elasticsearchelasticsearch大数据bigdata
mapping映射是定义一个文档以及其所包含的字段如何被存储和索引的方法。动态映射(dynamicmapping)显式映射(explicitmappings)maping创建PUTindex1{"mappings":{//类型定义关键字"properties":{"索引字段1":{"type":"text"//字段类型定义},"索引字段2":{"type":"text""index":false/
- Python 3 编程教程 - Tkinter 事件处理
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这段文字主要讲解了在使用Tkinter构建GUI窗口时,如何为按钮添加事件处理功能,具体来说是:创建窗口和按钮:这段代码首先创建了一个简单的GUI窗口,并添加了一个按钮。添加事件处理功能:为了让按钮点击后执行特定操作,需要为按钮添加command属性,该属性的值是一个函数名,当按钮被点击时,该函数会被调用。定义事件处理函数:这段代码定义了一个名为client_exit的函数,该函数将作为按钮点击后
- C++ 条件变量-生产消费者模型
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c++开发语言学习笔记多线程
条件变量是一种线程同步机制,当条件不满足时,相关线程被一直阻塞,直到某种条件出现,这些线程才会被唤醒.C++11的条件变量提供了两个类:condition_variable:只支持与普通mutex搭配,效率更高。condition_variable_any:是一种通用的条件变量,可以与任意mutex搭配(包括用户自定义的锁类型)包含头文件:1.condition_variable类主要成员函数:1
- 《论文阅读》 用于产生移情反应的迭代联想记忆模型 ACL2024
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《论文阅读》用于产生移情反应的迭代联想记忆模型ACL2024前言简介任务定义模型架构EncodingDialogueInformationCapturingAssociatedInformationPredictingEmotionandGeneratingResponse损失函数问题前言亲身阅读感受分享,细节画图解释,再也不用担心看不懂论文啦~无抄袭,无复制,纯手工敲击键盘~今天为大家带来的是《
- 质量管理各过程定义、作用、开展次数或频率
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系统集成项目管理工程师第三版职场和发展经验分享学习笔记
定义过程定义规划质量管理识别项目及其可交付成果的质量要求和(或)标准,并书面描述项目将如何证明符合质量要求和(或)标准的过程管理质量把组织的质量政策用于项目,并将质量管理计划转化为可执行的质量活动的过程控制质量为了评估绩效,确保项目输出完整、正确且满足客户期望,而监督和记录质量管理活动执行结果的过程作用过程作用规划质量管理在整个项目期间为如何管理和核实质量提供指南和方向管理质量①提高实现质量目标的
- 1. 基于大模型能力,如何提炼出优质prompt(入门版)
姚瑞南
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本文原创作者:姚瑞南AI-agent大模型运营专家,先后任职于美团、猎聘等中大厂AI训练专家和智能运营专家岗;多年人工智能行业智能产品运营及大模型落地经验,拥有AI外呼方向国家专利与PMP项目管理证书。(转载需经授权)本文简介:入门版:基于大模型能力,如何提炼出优质prompt提示词的重要性和价值大模型基础能力简介prompt的基本定义如何定义优质的promptprompt的万能公式与套路prom
- 5.C++中的数组和Vector
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C++中的数组和Vector数组的基本使用定义与初始化静态数组:定义时指定固定大小并可同时初始化。例如intarr1[5]={1,2,3,4,5};定义了一个包含5个整数的数组。也可部分初始化,如intarr2[5]={1,2};,未初始化的元素自动初始化为0。动态数组:使用new关键字在堆上动态分配内存创建。如int*dynamicArr=newint[10];,需手动用delete[]释放内存
- JNI Android Bitmap 和 cv::Mat 互相转换安卓手机运行Opencv动态库或普通c++函数配置指南
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JNIAndroidBitmap和cv::Mat互相转换https://blog.csdn.net/tyfwin/article/details/140714946安卓手机运行Opencv动态库或普通c++函数配置指南https://blog.csdn.net/snjs000111/article/details/135067493
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
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1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
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把当前安装的ruby版本设为默