使用android平台百度导航sdk2.0版本的经历

        由于本人负责的app需要增加导航及地图功能，因此毫不犹豫的选择了百度的LBS SDK,因为他大而全嘛。本文仅记录导航相关的问题。

        我是从百度导航sdk1.0版本开始着手的，当时只是技术评估，正在测试其demo的时候发现出2.0版本了。暂且这说说1.0版本的大致功能：

        1.能手动规划路线，获取算路的的路况信息返回，也就是路线详情类：

com.baidu.navisdk.model.datastruct.RoutePlanResultItem

        该类主要属性为：

• mResId - ICON资源id

• nodeDesc - 路线规划描述

• nodeDescNight - 路线规划描述 夜间描述

• bubleDesc - 下一段路名

• longitude - 经度

• latitude - 纬度

        2.能手动控制地图view的生成及显示，也即：

com.baidu.nplatform.comapi.map.MapGLSurfaceView

        3. 能手动控制导航进行

        4.导航时允许第三方TTS实现导航语音播报

 

        当时还不是太熟悉1.0的sdk就直接迁移到2.0了，初步了解后感觉1.0版本开放的功能还是挺有限的，相比百度自己的导航app真是弱爆了，根本不可能满足公司的需求，

        下面说说公司的变态需求（真把自己当百度来定的），主要为：

        1.查询路况，最好能查询任意一条路的路况。（我的回复：没门，百度没有开放这种接口，最多能获取规划完路线的路段的路况，仅限RoutePlanResultItem的属性，拥堵信息都没有啊！！！）

        2.获取导航时的各种信息：当前车速，当前路段名，下一个导航提示，限速信息，路线全程展示等等，

        3.导航前展示多条路线，可以让用户自由选一条，类似百度导航，点选后启动导航。

        4.如果可以，要实现想百度导航那样的离线导航，如果不行可以暂时不考虑。

        总的来说就一句话，百度导航有的他都想有，连ui也直接让我仿造着百度导航来就行了。当时真是无奈地表示亚历山大，但再怎么无奈也得熟悉一下百度导航的sdk才能对他们的需求作评估，能不能做啊，点开百度导航sdk2.0版本的api，差点没吐血，从api来看，2.0版本开放的功能还没1.0多，我概括一下2.0版本api的意图：你传入起始点和途经点给我就可以了，其它没你什么事了，调用方法启动我就可以了，哦，对了，你们还可以在导航地图上增加自定义的view哦，这个是新功能哦！想从api查询各种信息，门都没有。然后我就想去百度的官方论坛咨询，这个狗屁论坛根本就是摆设，即使骂声一片百度也不会鸟你，最多的回复是：百度导航sdk不支持这种功能。

        最后实在没办法，解包百度导航sdk的jar包看源码咯，令人惊喜的是，从源码中得到的信息还真不少，以下是我的发现：

• 关于规划路线、获取路况信息即切换路线的问题：

        2.0API是没有告诉你怎样手动规划路线并得到结果的，但1.0有啊，方法其实没变，只是api不给你看，算路方式和1.0大同小异： 

1. ArrayList<RoutePlanNode> nodes= ArrayList<RoutePlanNode>();
   nodes.add(起点);
   nodes.add(终点);
   //routePlanObserver作为观察者接收算路结果
   BNRoutePlaner.().setObserver(routePlanObserver);
   BNRoutePlaner.().setCalcPrference(算路方式);
   BNRoutePlaner.().setPointsToCalcRoute(nodes,1, false, (String) null, 0);
   BNRoutePlanObserver  routePlanObserver=new  BNRoutePlanObserver(){
           @Override
           public void update(BNSubject bnSubject, int type, int event, Object o) {
                   Log.e(TAG, "BaiduRoutePlanManager>>update");
                   if (type == 1) {
                       if (event == 2) {
                           Log.e(TAG, "百度导航算路成功");
                           //RoutePlanModel类下面会详细说明，里面包含了路线的详细信息
                           RoutePlanModel mRoutePlanModel = (RoutePlanModel) NaviDataEngine.getInstance().getModel("RoutePlanModel");
                           //该方法获取的值为算路返回的路线总数，下面会详细说明
                           int routeCnt=BNRoutePlaner.getInstance().getRouteCnt()；
                           BNMapController.getInstance().setLayerMode(MapParams.Const.LayerMode.MAP_LAYER_MODE_ROUTE_DETAIL_FOR_NAVI);
                           BNMapController.getInstance().updateLayer(MapParams.Const.LayerType.MAP_LAYER_TYPE_ROUTE);                  
                       } else if (event == 3 || event == 6 || event == 18 || event == 19) {
                           Log.e(TAG, "百度导航算路失败");
                       }
                   }
           }
   }

2. 关于RoutePlanModel 类，他是public的，存放规划完的路线详情的，它存放在NaviDataEngine单态类中，只要你没有手动删除，始终维持一个RoutePlanModel 对象实例，讲一下里面几个重要的方法：

3. public ArrayList<RoutePlanResultItem> getRouteNodeData()

   该方法返回路段集合，RoutePlanResultItem的属性较1.0版本有了更新，属性增加了一个RoadCondition,即拥堵信息，该属性取值：0-4，0代表无效或者未知（地图显示蓝色），1代表畅通（地图显示绿色），2代表行驶缓慢（黄色），3代表拥堵（红色），4代表严重拥堵（深红），也就是说，只要规划完路线，就能获取路线上各段路的拥堵信息

4. public void parseRouteResult(Context context, Bundle bundle)

         该方法十分有用，BNRoutePlaner.getInstance().getRouteCnt()或者RoutePlanModel 的getRouteCnt()都能获取计算路线的总数C，如下图的所示（C=2）：

 算路完成默认是选第1条，如果要选第(i+1)条，即把地图第二条路点亮，并用第(i+1)条路导航，代码是这样实现的，调用BNRoutePlaner.getInstance().selectRoute(i)；i<C。

注意即使你selectRoute了其他路线，从NaviDataEngine获取的RoutePlanModel 存储的仍然是第1条路线的信息，要怎么获取第（i+1）条的路线信息呢？这就需要用到parseRouteResult方法了，如果不想覆盖NaviDataEngine维持的RoutePlanModel ，你可以自己new一个RoutePlanModel 实例，然后调用parseRouteResult方法把第（i+1）条路线的信息解析并保存进去。parseRouteResult方法的第一个参数不解释，第二参数的获取方法如下：

Bundle bundle=Bundle();
BNRoutePlaner.getInstance().getRouteInfo(i, bundle);//获取第（i+1）条路的路线信息

 

• 导航中的各种信息获取

    1.获取当前道路：RGSimpleGuideModel.getInstance().getCurRoadName();

    2.获取当前车速:RGSimpleGuideModel.getInstance().getCurCarSpeed();

    3.获取下一步怎么走：RGSimpleGuideModel.getInstance().getNextGuidanceChineseWord();

    4.获取限速信息：RGAssistGuideModel.getInstance().getCurLimitSpeed()；

    5.导航中显示全程路线：

View mTotalFullviewPanel=RGMapModeViewController.getInstance().getView().findViewById(1711866150); if(mTotalFullviewPanel!=null){
    Log.i(TAG,"mTotalFullviewPanel.callOnClick()");
    mTotalFullviewPanel.callOnClick();
}

    还有获取各种信息就不一一举例了，查看jar包的源码就能大致知道。

• 关于TTS

由于本人之前对比过国内几大语音服务厂商的sdk，综合且客观地说，百度的TTS做的特别差，我公司用的是讯飞的sdk，感觉云知声都比百度的要好。因此百度导航语音播报这一块建议还是别用百度的了。

• 离线导航

 百度导航sdk在老版本中是允许下载离线导航资源包的，如百度导航app，但在新版本中已经不支持了。但要实现还是有办法的，就是稍微麻烦一点，详情就不说了。