- ROS实践(五)机器人自动导航(robot_navigation)
简约少年
ROS机器人导航navigation
目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)4.global_planner(全局规划器)5.local_planner(局部规划器)6.map_server(地图)四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
- Vue3使用ECharts入门示例
牧小七
Vueecharts前端javascript
ApacheECharts介绍一个基于JavaScript的开源可视化图表库。官方网址使用示例第一步:NPM安装EChartsnpminstallecharts--save第二步:使用EChartsimport*asechartsfrom'echarts';constmain=ref()consttu=()=>{//基于准备好的dom,初始化echarts实例varmyChart=echarts.
- 焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程
自动化专业爱好者
机器人opencv人工智能
以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程,包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容,结合工业应用场景进行系统化总结。一、系统硬件配置与视觉系统搭建1.硬件组成焊接机器人系统通常由以下模块构成:线激光视觉传感器:用于发射线激光并采集焊缝图像(如英莱科技PF系列传感器,支持4K视频监控与微间隙焊缝检测)。机器人本体与焊枪:需支持外部轴控制,传感器通过夹具安装
- 仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(3):编码器模块和编码器类的实现和向前传播
KangkangLoveNLP
手撕系列#transformerpytorchtransformer人工智能深度学习架构机器学习python
仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(2):编码器模块和编码器类的实现和向前传播往期文章:仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(1):位置编码的类的实现和向前传播最适合小白入门的Transformer介绍仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(2):多头注意力MultiHeadAttention类的实现和向前传播#Transformer编码器模块
- 以下列举了一些典型的JavaScript网页设计实例,它们展示了多样化的功能和交互体验,非常适合初学者及中级开发者学习借鉴如下:
一一代码
javascript
1.动态导航栏-功能描述:创建响应导航栏,当用户滚动页面时,导航栏固定在页面顶部,并显示当前页面部分。-技术点:-`window.scroll`事件监控页面滚动。-`classList`动态添加/移除CSS类。-`IntersectionObserver`检测元素是否进入视口。-示例代码:```javascriptwindow.addEventListener('scroll',()=>{cons
- 【Java网络编程】OSI七层网络模型与TCP/IP协议簇
xiaoli8748_软件开发
网络通信网络tcp/ip网络协议
1.1、OSI七层网络模型OSI七层网络模型中,每层的功能如下:应用层:人与计算机网络交互的窗口。表示层:负责数据格式的封装,如加密、压缩、编解码等。会话层:建立、终止、管理不同端间的会话连接。传输层:提供端到端(两台机器)之间的传输机制,以及提供流量控制、出错效验。网络层:逻辑寻址,IP地址,在下两层的基础上向资源子网提供服务。数据链路层:负责建立和管理节点间的链路,将数据封装成帧,进行可靠传输
- 用python实现excel 14个常用操作,用Python 操作 Excel,这篇文章别错过了!(超全总结)...
weixin_39851914
用python实现excel14个常用操作
在之前的办公自动化系列文章中,我已经对Python操作Excel的几个常用库openpyxl、xlrd/xlwt、xlwings、xlsxwriter等进行了详细的讲解。为了进一步带大家了解各个库的异同,从而在不同场景下可以灵活使用,本文将横向比较7个可以操作Excel文件的常用模块,在比较各模块常用操作的同时进行巩固学习!首先让我们来整体把握下不同库的特点“xlrd、xlwt、xlutils各自
- 自动化测试:从入门到精通的全面指南
测试工程师成长之路
测试工程师成长之路自动化测试
一、引言在当今数字化时代,软件行业蓬勃发展,软件产品的更新换代愈发频繁。为了确保软件的质量和稳定性,测试工作变得至关重要。然而,随着软件规模的不断扩大和功能的日益复杂,传统的手工测试方法逐渐暴露出效率低下、容易出错等问题。自动化测试作为一种高效、可靠的测试手段,应运而生并迅速发展,成为现代软件测试领域不可或缺的一部分。自动化测试是指借助专门的测试工具和编程技术,将原本由人工执行的测试用例转化为机器
- Sass:深度解析与实战应用
li_Michael_li
sass前端css
在前端开发的浪潮中,CSS预处理器因其强大的功能和灵活性而备受推崇。其中,Sass(SyntacticallyAwesomeStylesheets)无疑是这些预处理器中的佼佼者。本文将深入解析Sass的核心概念、语法特性以及实战应用,并通过代码样例展示其强大的功能。Sass是什么?Sass(SyntacticallyAwesomeStylesheets)是一种CSS预处理器,它允许我们使用变量、嵌
- 在MATLAB中进行并行计算和GPU加速?
琛哥的程序
网络服务器人工智能
在MATLAB中进行并行计算和GPU加速是提升计算性能和处理大规模数据集的重要手段。下面将详细介绍如何在MATLAB中实现这些技术。一、并行计算MATLAB提供了并行计算的功能,可以充分利用多核处理器和分布式计算资源,显著提高代码执行效率。在MATLAB中进行并行计算的主要工具有ParallelComputingToolbox和parfor循环。ParallelComputingToolboxPa
- 自动化测试入门基础知识必看(超详细)
软件测试老莫
自动化测试测试工具单元测试自动化学习python
目录1初识自动化测试2自动化测试和手工测试有什么不同3什么是自动化测试4自动化测试和手工测试应用范围的对比5区别对待不同的测试阶段6如何评估测试工具7如何选择合适的测试工具总结重点:配套学习资料和视频教学1初识自动化测试如果以前没有做过自动化测试,那么就不了解自动化测试,可能会觉得自动化测试比较神秘,但是,我们在日常的计算机操作中,可能会碰到一些自动化处理的过程,这些过程和自动化测试比较接近。例如
- C++学习:类和对象(一)
随便取个六字
c++
一、面向过程与面向对象编程1.什么是面向过程编程?面向过程编程(ProceduralProgramming)是一种以过程(或函数)为中心的编程范式。程序被视为一系列按顺序执行的步骤,主要通过函数对数据进行操作特点:执行顺序明确:程序按照代码书写的顺序执行侧重算法:重视具体的操作步骤和实现流程代码重用性低:相似的功能需要重复编写代码代码示例:计算数组元素的平均值#includeusingnamesp
- Python史上最强工具书——《Python编程 从入门到实践》,允许白嫖
编程咕咕gu-
Python教程pythonPython基础开发语言Python书籍
今天给大家推荐一本超级适合自学的Python的工具书——《Python编程从入门到实践》。非常的适合零基础的小白来学习!备受业内人士推崇,豆瓣评分高达9.1!这本书分为两个部分:第一部分介绍了编程环境的搭建和Python编程所必须了解的基本概念;第二部分介绍了三个具体项目:分别是射击游戏、数据可视化、小型Web应用程序。部分内容截图:上面的学习教程资料已经是给大家整理打包完毕了,需要的可以直接带走
- 用Python添加、读取和删除Word文档属性
在Python中处理Word文档时,对文档属性进行操作是一项重要的任务。文档属性主要分为内置属性(如标题、作者等)和自定义属性(用户根据自身需求定义的属性)。合理地管理这些属性,能够提升文档管理效率、优化信息检索功能,并确保文档数据的准确性与安全性。本文将介绍如何使用Python实现对Word文档属性的添加、读取和删除操作,包括内置文档属性和自定义文档属性。用Python添加文档属性到Word文档
- 画一条0.5px的直线
小橙子~~~~
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画一条0.5px的直线transform:scale(0.5)Document.half-px{/*height为0.5px的直线时,浏览器会四舍五入为1px的直线*/background-color:aqua;height:0.5px;}.half-px1{background-color:aqua;height:1px;transform:scale(0.5);/*使用缩放功能将直线缩放0.5
- Crawl4AI 与 BrowserUseTool 的详细对比
燃灯工作室
Lmplement人工智能学习数学建模
以下是Crawl4AI与BrowserUseTool的详细对比,涵盖功能、技术实现、适用场景等核心维度:1.核心定位对比工具Crawl4AIBrowserUseTool类型专为AI优化的网络爬虫框架浏览器自动化工具(模拟人类操作浏览器)核心目标高效获取结构化数据供AI训练/推理处理需要浏览器交互的动态网页任务典型应用大规模数据抓取、知识库构建登录受限网站、抓取JavaScript渲染内容2.技术实
- 模型蒸馏:从复杂到精简,AI技术的“瘦身”秘籍
lmtealily
人工智能
引言在人工智能的浪潮中,大型模型如BERT、GPT系列等在自然语言处理(NLP)、计算机视觉(CV)等领域取得了显著的成果。然而,这些“庞然大物”通常拥有数十亿甚至数千亿个参数,计算和存储成本极高,难以部署到资源受限的设备上。为了解决这一问题,模型蒸馏技术应运而生。模型蒸馏是一种将大型复杂模型的知识迁移到小型简单模型的技术,旨在保持高性能的同时大幅减少模型的参数量和计算复杂度。本文将带你深入了解模
- 不知道天气咋样?一起用Python爬取天气数据分析告诉你
Dragon少年
Pythonpython爬虫图表可视化
前言今天我们分享一个小案例,获取天气数据,进行可视化分析,带你直观了解天气情况!一、核心功能设计总体来说,我们需要先对中国天气网中的天气数据进行爬取,保存为csv文件,并将这些数据进行可视化分析展示。拆解需求,大致可以整理出我们需要分为以下几步完成:通过爬虫获取中国天气网7.20-7.21的降雨数据,包括城市,风力方向,风级,降水量,相对湿度,空气质量。对获取的天气数据进行预处理,分析河南的风力等
- 使用SetupTools 管理你的项目打包工作
魔王阿卡纳兹
开源项目观察Python学习札记pythonsetuptools代码分发
Setuptools是一个用于Python的包管理工具,主要用于构建、打包和分发Python软件包。它是distutils的增强版,提供了更多的功能和灵活性,是Python包管理的核心模块之一。功能与特点依赖管理:Setuptools提供了强大的依赖管理功能,可以自动解析和安装软件包所需的依赖项。自动生成入口点:它能够自动发现并生成命令行脚本的入口点,例如将Python脚本转换为可执行文件。模块发
- 前端CSS:CSS画一条0.5px的线的方法
DTcode7
HTML网站开发#前端基础入门三大核心之CSSHTMLCSSwebcss3网页开发
前端CSS:CSS画一条0.5px的线的方法引言基本概念和作用说明基本概念作用说明示例一:使用`transform:scale()`方法代码示例说明示例二:使用透明度技巧代码示例说明示例三:使用伪元素代码示例说明示例四:使用`border`属性代码示例说明示例五:结合媒体查询和像素比例代码示例说明功能使用思路不同角度的功能使用实际开发中的使用技巧自行拓展内容实现自定义宽度线条使用CSS动画增强视觉
- AUTOSAR从入门到精通-汽车电子电气架构(EEA)
格图素书
汽车
目录前言算法原理EEA发展历程->分布式架构(distributed):->基于域的集中式架构(DCUbasedcentralized):->基于域融合的带状架构(DCUfusionbasedzonal):什么是电子电气架构?EEA的特点EEA发展的三大阶段特征第一阶段:分布式架构第二阶段:基于域的集中式架构(转型中)第三阶段:基于域融合的带状架构(未来趋势)车载电子电气架构作用EEA开发工作内容
- FPGA为何要尽量减少组合逻辑的使用
昇柱
fpga开发
在FPGA设计中,组合逻辑的使用确实需要谨慎,尤其是要尽量减少它的复杂性。这并不是因为组合逻辑本身不好,而是因为它在实际应用中容易引发一系列问题,而这些问题往往与FPGA的设计哲学和硬件特性相冲突。让我从几个关键点来和你聊聊这件事。组合逻辑的即时性,是一把双刃剑组合逻辑的最大特点是即时性——它的输出完全由当前输入决定,没有存储功能。这种特性让它在某些场景下非常高效,比如简单的逻辑判断或者快速的数据
- 鸿蒙初学者学习手册(HarmonyOSNext_API12)_学习资源推荐和介绍
余多多_zZ
应用开发鸿蒙harmonyos学习华为
鸿蒙初学者学习手册_学习资源推荐和介绍今天简单介绍一下一些鸿蒙的学习途径和学习的资源的地址途径一:鸿蒙的官方文档:官方文档首先说说鸿蒙开发者官网的指南。这个指南就像是你在鸿蒙开发世界里的一本“说明书”或者“导航图”。它详细地告诉了你从入门到精通的每一步,怎么下载开发工具,怎么创建项目,怎么配置环境,怎么运行应用程序,这些都有详细的步骤和截图,让你一看就懂,一学就会。这个指南还特别贴心,考虑到你可能
- 设计模式系列开篇:解锁软件设计的智慧密码
Ti笔记
设计模式java开发语言
在软件开发的世界里,我们常常会遇到这样一些问题:如何让代码更加优雅、可维护?如何在需求不断变化的情况下快速响应?如何让团队协作更加高效?这些问题看似复杂,但其实早已有人为我们提供了答案,那就是——设计模式。一、设计模式是什么?设计模式(DesignPattern)是软件设计中的一种通用解决方案,它是一种经过验证、可复用的代码设计模板,用于解决特定场景下的常见问题。设计模式并不是一段具体的代码,而是
- 网络安全难学吗?学网络安全的好处是什么?
网络安全(king)
网络安全网络工程师黑客web安全网络安全
在这个高度依赖于网络的时代,网络安全已经成为我们工作和生活中不可或缺的一部分,更是0基础转行IT的首选,可谓是前景好、需求大,在企业当中也属于双高职位,地位高、薪资高,而且入门门槛低,那么网络安全难学吗?学网络安全的好处是什么?以下是详细内容介绍。网络安全难学吗?学习网络安全需要循序渐进,由浅入深。其实网络安全本身的知识并不是很难,但是需要学习的内容有很多,比如包括Linux、数据库、渗透测试、等
- 《侯捷 C++ 系列精品课学习之旅:知识盛宴与成长感悟》
一朵忧伤的蔷薇
c++学习jvm
一、初遇C++:基础与语法的探索课程伊始,侯捷老师以深入浅出的方式,为我们讲解了C++的基础语法。从变量、数据类型到控制结构,每一个知识点都被剖析得细致入微。我印象尤为深刻的是老师对指针的讲解。指针作为C++的核心概念之一,向来以其抽象和复杂而让初学者望而却步。然而,侯老师通过生动形象的比喻和丰富的示例,将指针的原理和应用讲解得通俗易懂。他将指针比作地址,就像现实生活中的门牌号,通过它我们可以准确
- 鸿蒙初学者学习手册(HarmonyOSNext_API14)_UIContext(@ohos.arkui.UIContext (UIContext))
余多多_zZ
学习harmonyos华为笔记
前言Context是鸿蒙中及其重要的Api包括了非常多的接口和功能,而且在官方文档中也是优先推荐使用Context中的接口在Stage模型中基本介绍1.UI实例与窗口的一一关联在Stage模型中,WindowStage或Window是用于管理窗口的类,它们通过loadContent接口加载页面内容。当调用loadContent时,系统会创建一个UI实例,这个实例是页面内容的具体表现形式,包括布局、
- 鸿蒙特效教程03-水波纹动画效果实现教程
苏杰豪
鸿蒙特效教程HarmonyOSharmonyos华为
鸿蒙特效教程03-水波纹动画效果实现教程本教程适合HarmonyOS初学者,通过简单到复杂的步骤,一步步实现漂亮的水波纹动画效果。最终效果预览我们将实现以下功能:点击屏幕任意位置,在点击处生成一个水波纹触摸并滑动屏幕,波纹会实时跟随手指位置生成波纹从小到大扩散,同时逐渐消失波纹颜色随机变化,增加视觉多样性一、创建基础布局首先,我们需要创建一个基础页面布局。这个布局包含一个占满屏幕的区域,用于展示水
- 浅析AI对前端程序员工作的威胁和机遇
minstbe
AI应用与观察人工智能前端
这几年,AI技术发展得很快,尤其是像ChatGPT这种工具,搞得不少前端程序员开始担心饭碗问题。这种担心倒也不是没道理,因为AI确实在某些方面很“卷”,但咱们换个角度想想,也许这背后藏着更多的机会呢?咱们今天就i来聊聊这个事儿。威胁:有些活,AI真能干了基础代码不求人以前写个网页小功能,要查文档、搜StackOverflow、试错调试啥的,但现在不一样了,你问ChatGPT,分分钟把代码甩给你,而
- (八五)HarmonyOS Design 在智能穿戴设备中的实践:应对设计限制与优化小屏幕体验
小_铁
HarmonyOSNext人工智能HarmonyOSNext
HarmonyOSDesign在智能穿戴设备中的实践:应对设计限制与优化小屏幕体验引言智能穿戴设备近年来发展迅猛,从智能手表到智能手环,它们已成为人们生活中不可或缺的一部分,提供健康监测、信息提醒、便捷交互等多种功能。HarmonyOSDesign以其创新的理念和技术,在智能穿戴设备领域不断探索实践,尤其在克服智能穿戴设备设计限制以及优化小屏幕用户体验方面取得了显著成果。智能穿戴设备的设计限制1.
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin